适用于鸭子的自动浸蜡装置以及自动浸蜡冷却系统的制作方法

本发明涉及家禽自动化加工技术领域，具体涉及一种适用于鸭子的自动浸蜡装置以及自动浸蜡冷却系统。

背景技术：

从工艺流程来分，鸭的屠宰工艺包括：吊挂、致晕、放血、烫毛、打毛、二次浸蜡、拔鸭舌、拔小毛、验毛、掏膛、切爪、内外清洗工作、预冷等步骤。鸭屠宰线上的自动挂鸭头器是使用在浸蜡的过程中，鸭子在经过打毛以后，身上大部分的毛已经脱落，但是，仍然有一小部分毛还存留在鸭体上，为了使鸭体表的毛脱落的更干净，现有技术通常借助食用蜡对鸭体进行更彻底的脱毛。

专利cn204120094公开了一种自动挂鸭头装置及浸蜡传送系统，然而，其仅仅提供了一种自动挂鸭头的设想，对于其中的诸多技术细节及技术要点，均没有给出详细的解决方案：

1、自动挂鸭头装置中，为了实现鸭身在蜡池中的浸渍，鸭腿通常位于鸭脖后方，在将鸭子“倒挂”的过程中，如何保证实现鸭脖“自动”、顺利卡持在鸭腿前下方的抬头器内，该专利并未给出解决方案。

2、浸蜡工艺中，鸭脖上不可避免的会粘上蜡液，因此，抬头器的温度便是一个非常重要的参数：温度过低，蜡液粘度过大，鸭脖无法顺利移动；温度过高，鸭脖容易烫熟，无法保证成品质量，而对于温度的控制，该专利也未给出解决方案。

综上，现有的自动化鸭子浸蜡系统装置，仍有诸多加以改善的必要。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种适用于鸭子的自动浸蜡装置，包括用于固定鸭头的抬头器、用于传动鸭子的传动轨道以及用于对鸭子身体进行浸蜡的蜡池，其中，

所述传动轨道于纵向上设置于抬头器上方，于横向上设置于抬头器后方，所述蜡池设置于抬头器下方；并且所述传动轨道设置为在工作时能够使一链条在其内运动，以带动鸭子运动；

所述抬头器设置为在自动浸蜡过程中其内有液体流动，且所述抬头器连接有用于控制液体温度的恒温控制器。

其中，所述抬头器包括第一管道及第二管道，所述第一管道及第二管道之间的间隙设置为用于固定鸭头，并且，所述第一管道及第二管道均为中空的不锈钢管道，以便在自动浸蜡过程中容置流动的液体。

其中，所述第一管道、第二管道以及传动轨道均包括纵向上对应的送入段、浸蜡段以及送出段，其中，所述送入段用于在将鸭子送入自动浸蜡装置时自动卡持鸭脖，所述浸蜡段用于将鸭子逐渐浸入蜡池中并逐渐浸出，所述送出段用于将鸭子送出自动浸蜡装置时使其自动脱离抬头器。

其中，所述第一管道及第二管道对应的送入段、浸蜡段以及送出段的纵向高度，满足下述关系：送入段>送出段>浸蜡段；并且，

所述第一管道和第二管道之间的间隙，由送入段到浸蜡段递减，且浸蜡段及送出段的前段保持不变，送出段的末段渐增。

其中，所述送入段对应的第一管道于横向上由第二管道的后方过渡到第二管道的前方，于纵向上由第二管道的下方过渡到与第二管道等高；

所述浸蜡段对应的第一管道及第二管道走向平行、且在纵向上等高，且外轮廓均呈现先下降后上升的抛物线形状；

所述送出段对应的第一管道及第二管道纵向上高度不变，且前段外轮廓为走向平行的直线，后段外轮廓为间距渐增的直线。

其中，所述送入段前端还连接有横向上处于传动轨道后方的衔接段。

其中，所述送入段以及送出段处对应的传动轨道与抬头器之间的纵向高度差大于浸蜡段处对应的传动轨道与抬头器之间的纵向高度差。

其中，所述自动浸蜡装置还包括一根与抬头器走向一致的支撑管、多个设置于蜡池上的支撑柱体以及固定连接于每个支撑柱体与支撑管之间的多个支撑环；其中，所述支撑管于纵向上及横向上均位于抬头器及传动轨道之间。

其中，所述第一管道、第二管道及传动轨道的送入段、浸蜡段以及送出段之间均平滑过渡。

本发明另外提供了一种适用于鸭子的自动浸蜡冷却系统，包括至少一个如上所述的自动浸蜡装置以及至少一个冷却装置；

其中，当所述自动浸蜡装置设置为一个时，所述冷却装置也设置为一个，并且，所述冷却装置设置在所述自动浸蜡装置后方；

当所述自动浸蜡装置设置为一个以上时，每两个自动浸蜡装置之间设置一个冷却装置；

所述冷却装置包括冷却水槽以及设置于冷却水槽上方与所述传动轨道连接的冷却轨道，所述冷却轨道设置为在工作时能够承接传动轨道内运行的链条。

本发明提供的适用于鸭子的自动浸蜡装置及自动浸蜡冷却系统，保证了鸭子在浸蜡过程中的温度恒定，避免了温度过高导致鸭脖烫熟，影响成品质量的情况出现；也避免了温度过低导致鸭脖卡在抬头器上，影响其变换位置的情况出现。

附图说明

图1：本发明的自动浸蜡冷却系统的一实施例的主视结构示意图；

图2：本发明的自动浸蜡装置的俯视结构示意图；

图3：本发明的送入段对应的抬头器的结构示意图；

图4：本发明的浸蜡段对应的抬头器的结构示意图；

图5：本发明的送出段对应的抬头器的结构示意图；

图6：本发明的另一实施例的抬头器与金属管道的布置结构示意图。

附图标记说明

100自动浸蜡装置110传动轨道

120抬头器121第一管道

122第二管道130蜡池

140衔接段150支撑管

160支撑柱体170支撑环

200冷却装置210冷却水槽

220冷却轨道230金属管道

300链条400吊杆

500鸭腿固定架600恒温控制器

a送入段b浸蜡段

c送出段。

具体实施方式

为了对本发明的技术方案及有益效果有更进一步的了解，下面结合附图详细说明本发明的技术方案及其产生的有益效果。

图1为本发明的自动浸蜡冷却系统的一实施例的主视结构示意图，如图1所示，本发明提供的自动浸蜡冷却系统，包括自动浸蜡装置100以及冷却装置200，箭头所示方向表示该系统在工作过程中，鸭子的传送方向，如图1所示，冷却装置200设置于自动浸蜡装置100左侧，也即，本系统在工作中，首先由自动浸蜡装置100实现鸭子的自动浸蜡，当鸭子浸蜡结束后，再由冷却装置200内的冷却水槽210实现对鸭子的冷却，使鸭身上的蜡液瞬间冷却为一层腊壳。

具体的，本发明中，通过自动浸蜡装置100其上设置的传动轨道110与冷却装置200其上设置的冷却轨道220实现浸蜡环节与冷却环节的自然衔接；本发明在工作时，该传动轨道110及冷却轨道220内设置有沿轨道向左运动的链条300，链条300上设置有多根吊杆400及鸭腿固定架500，鸭子固定在鸭腿固定架500上，在链条300的带动下完成自动浸蜡及自动冷却，现对自动浸蜡装置100及冷却装置200的结构详述如下。

请继续参阅图1所示，所述自动浸蜡传动装置100包括用于固定鸭头的抬头器120、用于对鸭子身体进行浸蜡的蜡池130以及如上所述的用于传动鸭子的传动轨道110，所述抬头器120用于将鸭头卡持抬起，防止蜡液进入口腔，影响产品质量和食品安全，所述蜡池130设置于抬头器120下方，用于承接鸭子的身体，以使鸭子身体浸蜡；由于传动轨道110用于悬吊且带动鸭腿运动，故传动轨道110在纵向上的高度大于抬头器120，以使鸭子呈现“倒挂”的姿势，并且，请配合参阅图2所示，为本发明的自动浸蜡装置的俯视结构示意图，为了使鸭子的身体能够“平躺”于蜡池130中，传动轨道110在横向上设置于抬头器120后方，此横向上的间距以略小于鸭身长度为宜，以使鸭子被浸渍在蜡池130中时，鸭身不至于被链条300及抬头器120“拽”得过紧。

本发明中，所述抬头器120包括第一管道121及第二管道122，利用所述第一管道121及第二管道122之间的间隙用来固定鸭头；由于鸭子在传送过程中，鸭脖卡在第一管道121和第二管道122的间隙之间，而鸭子在浸蜡过程中，鸭脖不可避免地会沾到蜡液，由于蜡液较粘稠，温度低时容易阻碍鸭脖在第一管道121及第二管道122之间变换位置，而温度高时又容易导致鸭脖被烫熟，影响成品质量，故为了控制鸭脖处的温度，本发明将所述第一管道121及第二管道122设置为中空的不锈钢管道，在自动浸蜡过程中，其内有液体流动；且所述第一管道121及第二管道122均连接有恒温控制器600，通过恒温控制器600控制第一管道121及第二管道122内液体的温度保持在一个恒定的状态，在保证成品质量的同时保证鸭子的顺畅传送，第一管道121及第二管道122可分别连接有一个恒温控制器600，也可共同连接一个恒温控制器600，本发明不加以限制。

为了保证鸭子在自动浸蜡装置100中完成一个顺畅的传送过程，请继续参阅图1所示，所述第一管道121、第二管道122以及传送轨道110沿鸭子传送方向均包括于纵向上对应的送入段a、浸蜡段b以及送出段c：鸭子首先随链条300被传送至送入段a，由于送入段a对应的第一管道121、第二管道122的结构以及第一管道121与传动轨道110的位置关系，鸭脖被自然卡持在第一管道121及第二管道122之间的间隙内；之后鸭子被传送至浸蜡段b后，由于浸蜡段b处第一管道121、第二管道122与传动轨道110的结构配合，鸭子的身体逐渐浸入蜡池130，浸蜡完毕后再逐渐离开蜡池130；最后鸭子被传送至送出段c，经送出段c末端第一管道121及第二管道122的结构设置，被自动送出抬头器120。

具体的，请参见图3-图5所示，分别为本发明的送入段a、浸蜡段b以及送出段c对应的抬头器的结构示意图。

请参见图3所示，所述送入段a对应的第一管道121设置为于横向上由第二管道122的后方过渡到第二管道122的前方，于纵向上由第二管道122的下方过渡到与第二管道122等高，并且，所述送入段a对应的第一管道121和第二管道122之间的间隙，由右至左递减，从而使鸭脖沿第一管道121的前方运行，并被自然传送且稳固卡持在第一管道121及第二管道122之间的间隙内；请配合参阅图2所示，由于鸭子是被倒挂在链条300（图未视）上送入自动浸蜡装置100的，而链条300于横向上位于第一管道121及第二管道122后方，为了使鸭脖能够顺利进入第一管道121和第二管道122的间隙中，本发明在第一管道121的前端设置一小段于横向上延伸到传动轨道110后方的衔接段140，以保证鸭子在被传送到此处时，其脖子可以处于第一管道121的前方，从而沿第一管道121的轨道前行，并逐渐被传送至第一管道121及第二管道122的间隙中。送入段a的设置目的是为了完成鸭脖的自然卡持，因此，送入段a对应的第一管道121、第二管道122及传动轨道110长度均较短，且第一管道121及第二管道122之间的间隙由右至左递减，以使鸭脖完成自然、稳定的卡持后即自然过渡到浸蜡段b，并且，送入段a第一管道121、第二管道122及传动轨道110的剖面呈直线，且第一管道121和第二管道122与传动轨道110之间的纵向高度差较大，以使鸭子的身体呈现“倒挂”状态。

请配合参见图1及图4所示，所述浸蜡段b处对应的第一管道121及第二管道122之间的间隙保持不变，且第一管道121及第二管道122设置为走向平行、纵向等高，且外轮廓均呈现先下降后上升的抛物线形状，对应的，浸蜡段b处对应的传动轨道110也呈现先下降后上升的抛物线形状，为了使鸭子的身体能顺利浸入蜡池130中，并于完成浸蜡后再逐渐离开，本发明中，传动轨道110对应的抛物线外轮廓的弧度变化幅度较第一管道121及第二管道122的大，以使传动轨道110与第一管道121及第二管道122之间的纵向高度也呈现先递减后递加的趋势，从而使得鸭子在靠近蜡池130的过程中，鸭子的身体逐渐向下“躬”，以顺利浸入蜡池130中，而在鸭子离开蜡池130的过程中，鸭子的身体逐渐由向下“躬”的状态渐渐恢复为“倒挂”状态。由于浸蜡段b处不涉及鸭子的送入或送出问题，故浸蜡段b处第一管道121及第二管道122之间的间隙保持不变。

请配合参见图5及图1-图2所示，所述送出段c对应的第一管道121及第二管道122纵向上高度不变，且前段外轮廓为走向平行的直线，后段外轮廓为间距渐增的直线；末端一小段处第一管道121及第二管道122间隙的渐增，是为了使鸭子的鸭脖脱离第一管道121及第二管道122，从而进一步脱离自动浸蜡装置100。

本发明中，所述第一管道121、第二管道122及传动轨道110的送入段a、浸蜡段b以及送出段c之间均平滑过渡。

本发明中，由于送入段a的作用在于将鸭子送入自动浸蜡装置110，此时鸭脖没有稳固卡持在第一管道121及第二管道122中，如果鸭脖不慎接触蜡液，会导致鸭嘴中流入蜡液，影响成品质量，故送入段a处对应的第一管道121及第二管道122位置应尽量远离蜡池130；而浸蜡段b的作用即是实现鸭身的浸蜡，故浸蜡段b处对应的第一管道121及第二管道122的位置应尽量靠近蜡池130，以使鸭身能实现充分浸蜡；送出段c的作用是将鸭头与第一管道121及第二管道122脱离，在送出段c末端，鸭脖脱离第一管道121及第二管道122，同样为了避免鸭嘴中流入蜡液，送出段c对应的第一管道121及第二管道122位置也应尽量远离蜡池130；与送入段a不同的是，送出段c的鸭身上浸渍了蜡液，故送出段c的长度最好较送入段a较长些，以便将鸭身的蜡液“控一控”；并且，送出段c与冷却装置200衔接，经送出段c送出的鸭子，需要立即一头“栽”进冷却水槽210中，故为了实现送出段c与冷却装置200之间的稳定过渡，送出段c的高度也不宜过高，故，本发明中，所述第一管道121及第二管道122对应的送入段a、浸蜡段b以及送出段c的纵向高度，满足下述关系：送入段a>送出段c>浸蜡段b。

本发明中，同样考虑到送入段a、浸蜡段b以及送出段c在自动浸蜡中的作用，较佳设置所述送入段a以及送出段c处对应的传动轨道110与第一管道121及第二管道122之间的纵向高度差大于浸蜡段b处对应的传动轨道110与第一管道121及第二管道122之间的纵向高度差，具体理由可参见上述工作过程。

本发明中，由于第一管道121及第二管道122为中空管道，且在整个工作过程中需要承接不断运行的鸭子，为了稳定其结构强度，请继续参阅图4所示，本发明另外于所述自动浸蜡装置100上设置一根与抬头器120走向一致的支撑管150、多个设置于蜡池130上的支撑柱体160以及固定连接于每个支撑柱体160与支撑管150之间的多个支撑环170；所述支撑管150于纵向上及横向上均位于抬头器120及传动轨道110之间，且所述支撑管150、支撑柱体160及支撑环170较佳均设置为实心的金属管体，以稳定第一管道121及第二管道122的结构强度。

本发明中以一个冷却装置200连接一个自动浸蜡装置100为例说明本发明提供的自动浸蜡冷却系统的结构及工作原理，当然，在实际工作过程中，也可以设置一个以上的冷却装置200及自动浸蜡装置100，当设置一个以上的冷却装置200及自动浸蜡装置100时，每两个自动浸蜡装置100之间连接一个冷却装置200，以使鸭子在浸蜡过程中完成完整的浸蜡-冷却的工作周期。

本发明中，当设置一个以上的自动浸蜡装置100及冷却装置200时，所述冷却装置200上也可以设置与前后连接的自动浸蜡装置100的抬头器120对应的金属管道230（如图5所示），所述金属管道230较佳也设置为中空管体，也即，两根中空的金属管构成整个自动浸蜡冷却系统中的抬头器120及金属管道230，以方便控制整个自动浸蜡冷却系统对应的抬头器120的温度一致，在此情况下，由于每个自动浸蜡装置100中的“第一管道”及“第二管道”需要在送入段a完成一个前后位置的交接，故所谓的“第一管道”及“第二管道”为一个相对的概念，请参见图6所示，为本发明另一实施例的抬头器与金属管道的布置结构示意图，即，在浸蜡过程中，横向上位于前方的管道的为“第一管道”，横向上位于后方的管道为“第二管道”，前一个自动浸蜡装置100的“第一管道”为后一个自动浸蜡装置100的“第二管道”，也因此，为了使每个自动浸蜡装置100的抬头器于横向上位于同一位置，以配合传动轨道110的作用，每个冷却装置200对应的金属管道230的外轮廓在横向上呈现一个向右后方倾斜的形状。

本发明的有益效果如下：

1、通过设置与抬头器连接的恒温控制器，保证了鸭子在浸蜡过程中的温度恒定，避免了温度过高导致鸭脖烫熟，影响成品质量的情况出现；也避免了温度过低导致鸭脖卡在抬头器上，影响其变换位置的情况出现。

2、通过送入段、浸蜡段及送出段对应的第一管道及第二管道的结构设计，实现了鸭子在第一管道及第二管道之间稳定、自然的卡持以及顺畅的浸蜡及送出。

3、通过支撑管、支撑柱体以及支撑环的设置，保证了第一管道及第二管道的结构强度，增加了系统的稳定性及安全性。

4、通过传动轨道与冷却轨道的配合设计，使鸭子可自动完成浸蜡及冷却的工作周期。

虽然本发明已利用上述较佳实施例进行说明，然其并非用以限定本发明的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本发明所保护的范围，因此本发明的保护范围以权利要求书所界定的为准。