一种自动冲签装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种穿串机，具体涉及一种穿串机的自动冲签装置。
【背景技术】
[0002]多功能穿串机主要用来将块状、球状、柱状、片状等食物进行穿插，最终形成串状食物。目前随着我国小吃行业的迅速发展，串状食物在此类行业发展中需求量旺盛，因此亟需一种效率高、劳动量少的多功能穿串机。
[0003]青岛是一座旅游型城市，据统计，2010年青岛旅游收入高达350亿元人民币，占⑶P的比重11%，占第三产业的比重达30%。如此庞大的旅游收入也带动了青岛食品行业的发展，不仅在青岛，目前全国大中小城市，甚至包括乡镇农村，夏秋时节烧烤行业都会有一个比较大的发展，烧烤业的发展势必会增加烤串的需求量。而我国目前市面上销售的所谓自动穿串机，在一定程度上缓解了我国烤串需求量旺盛的难题，但就其本身价格、卫生、保修、效率、质量等多方面来说，真正解决我国烧烤业发展迅猛与烤串需求量庞大这一对矛盾，还得需要设计更加便捷、效率更高的产品。
[0004]爱看科教类节目的朋友可能了解到在CCTV 10《我爱发明》节目中农民孙连学发明了一款切穿一体机，但是此设备因不能将肉片完整切下以失败而告终，此类型的设备仍在研发中。现市场并没有全自动穿串机，据调查，近87%的烧烤店依然使用人工穿串，自然而然，人工穿串各种问题便一一浮现出来。近5年以来，市场上相继出现了不同规模，不同样式的穿串机，在给烧烤业带来方便的同时业引入了一个比较现实的问题一价格昂贵！据调查，目前市场上存有的自动穿串机价格平均在5000元，对于中小型烧烤店来说，这确实不是一个小数目；与此同时此类穿串机功能单一、体积大、噪音大、难以维修，而且需要加工的肉块必须是提前切好的，这样虽然能提高一些效率，但在卫生条件和完全解放劳动力上，此类机器仍然没有做好。至于说能多种类进行穿串的同类机器价格更是高的离谱，普及难度可想而知。国外同类设备中属德国生产的RUHLE多功能切肉切片机最为先进，能够实现不同尺寸的切丁、切片、切丝以及绞馅，功能强大、效率高、磨损率低。但是由于国外对肉串的需求量不高，并没有催生出此类产品，并且RUHLE多功能切肉切片机并不能直接与穿串机结合。因此该类设备在国内外存在很大空白。
[0005]徐州工程学院设计发明的穿串机(中国专利号201320210154.9)解决了上述问题中效率低下的问题，同时运用电器自动化相关知识实现了机器的高度自动，在提高效率的同时解决了劳动力的问题。但该发明存在一些缺陷，首先该发明需要的被插肉块需人工自动摆放好，这样就会对烤串的卫生条件起到了限制作用；其次该发明穿串的局限性较大，只能串小形状的食物。
[0006]如上所述原始冲签装置，是将加工好的肉块整齐地摆放在能匹配于本冲签装置的“履带”上，在开启电源开关后，“履带”在其底部皮带的带动下运动，当肉块运动到冲签处时皮带停止运动，机器通过气压将签子冲入肉块中；循环此过程。该机器能有效避免由手工冲签导致的人员受伤问题，保证了劳动人员的安全。但不可否认，此类机器的自动化程度相对低下，且冲签效率低下，不适宜中、大规模生产。
【实用新型内容】
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案，提供一种自动冲签装置，包括自动理签装置、曲柄滑块装置及定位装置；所述自动理签装置包括置签箱、理签刷、以及柱形冲签槽；所述置签箱内盛放签子；理签刷与置签箱相邻，柱形冲签槽安装于理签刷的下方，通过传动机构带动理签刷转动将签子刷送到柱形冲签槽中准备冲签；所述曲柄滑块装置包括曲柄圆盘、冲签杆、穿签滑块、压肉器、穿签曲柄主轴、穿签曲柄偏轴、以及穿签连杆；压肉器固定于食品传送带上，其上下往复运动将待串食物固定于冲签位置；冲签杆与穿签滑块连接；曲柄圆盘安装在穿签曲柄主轴上，曲柄圆盘上装有穿签曲柄偏轴，穿签连杆一端与穿签曲柄偏轴连接，另一端与穿签滑块连接，穿签曲柄皮带连接穿签曲柄主轴；所述定位控制装置包括激光定位器及PLC。
[0008]其中，所述的压肉器包括固肉防滑槽和固肉弹簧。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]其一、该自动冲签装置不仅能实现肉类的穿串还能实现丸类等多种食品的穿串，同时肉类可以实现不同厚度、不同大小肉块的穿签，机械化程度高、生产效率高，易于操作、易于维护、成本低、体积小，自动化程度高。
[0011]其二、冲签时采用定位控制装置，能够准确快速的将肉块定位，实现传送带的行程控制。
[0012]其三、穿签机构采用曲柄滑块装置和定位装置将签子插入肉块中，便于签子插入待串食物。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型穿串机的整体装置中的示意图；
[0014]图2为本实用新型穿串机的自动冲签装置主视图；
[0015]图3为本实用新型穿串机的自动冲签装置俯视图；
[0016]图4为本实用新型穿串机的自动冲签装置的压肉器的主视图。
【具体实施方式】
[0017]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0018]参阅图1，公开了一种穿串机，其包括包括动力传输装置1、自动片肉装置2、滚刀切肉装置3、剪切分给装置4、以及自动冲签装置5。
[0019]参阅图2至图3，本实用新型的自动冲签装置5，包括自动理签装置、曲柄滑块装置及定位装置；自动理签装置将签子准确的摆放以准备冲签；曲柄滑块装置将签子插入待串食物中；定位控制装置确定待串食物位置，当待串食物被定位在冲签位置时控制曲柄滑块装置将签子准确的插入待串食物中。
[0020]所述自动理签装置包括置签箱6、理签刷7、以及柱形冲签槽8 ;所述置签箱6内盛放签子9 ;理签刷7与置签箱6相邻，柱形冲签槽8安装于理签刷7的下方，通过传动机构带动理签刷7转动将签子9刷送到柱形冲签槽8中准备冲签。
[0021]所述曲柄滑块装置包括曲柄圆盘10、冲签杆11、穿签滑块12、压肉器13、穿签曲柄主轴14、穿签曲柄偏轴15、以及穿签连杆16 ;压肉器13固定于食品传送带上，其上下往复运动将待串食物固定于冲签位置；冲签杆11与穿签滑块12连接；曲柄圆盘10安装在穿签曲柄主轴14上，曲柄圆盘10上装有穿签曲柄偏轴15，穿签连杆16 —端与穿签曲柄偏轴15连接，另一端与穿签滑块12连接，穿签曲柄皮带17带动穿签曲柄主轴14使得曲柄圆盘10转动，曲柄圆盘10转动使冲签杆11垂直于食品传送带运动，并将柱形冲签槽8中的签子9冲入压肉器13下方的待串食物中。
[0022]参见图4，其中，所述的压肉器13包括固肉防滑槽18和固肉弹簧19。
[0023]所述定位控制装置包括激光定位器20及PLC ;激光定位器确定待串食物是否达到压肉器下方的冲签位置，当达到冲签位置时发送信号至PLC ;PLC控制食品传送带暂停输送至一个冲签过程完毕。
[0024]上述实施方式，在动力方面可以通过齿轮、皮带以及凸轮等机械机构来驱动整个装置的运行，不仅减少了电机的数量，而且也很好的控制了运行速度，提高了可控性；该装置多功能化，不仅能实现肉类的穿串还能实现丸类等多种食品的穿串，同时肉类可以实现不同厚度、不同大小肉块的穿签。机械化程度和生产效率提高，易操作、易维护、成本低、体积小，自动化程度高；插签时采用了激光定位技术，可以准确快速的肉块定位，实现传送带的行程控制；同时，运用PLC控制系统的运行，可运用定时控制技术、单片机技术、自动控制及编程等多种技术，自动化程度高、精确度高；穿签机构采用曲柄滑块机构和激光定位技术将竹签或铁签插入肉块中，使签子便于插肉。
[0025]在另一优选的实施方式中，所述签子上涂覆有可食用润滑油，应用润滑油使签子表面更加光滑，冲签时摩擦力减小，冲签更加简单、容易，效率更高。
[0026]上所述仅为本实用新型自动冲签装置的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动冲签装置，其特征在于:包括自动理签装置、曲柄滑块装置及定位装置；所述自动理签装置包括置签箱、理签刷、以及柱形冲签槽；所述置签箱内盛放签子；理签刷与置签箱相邻，柱形冲签槽安装于理签刷的下方，通过传动机构带动理签刷转动将签子刷送到柱形冲签槽中准备冲签；所述曲柄滑块装置包括曲柄圆盘、冲签杆、穿签滑块、压肉器、穿签曲柄主轴、穿签曲柄偏轴、以及穿签连杆；压肉器固定于食品传送带上，其上下往复运动将待串食物固定于冲签位置；冲签杆与穿签滑块连接；曲柄圆盘安装在穿签曲柄主轴上，曲柄圆盘上装有穿签曲柄偏轴，穿签连杆一端与穿签曲柄偏轴连接，另一端与穿签滑块连接，穿签曲柄皮带连接穿签曲柄主轴；所述定位控制装置包括激光定位器及PLC。2.如权利要求1所述的一种自动冲签装置，其特征在于:所述的压肉器包括固肉防滑槽和固肉弹簧。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动冲签装置，包括自动理签装置、曲柄滑块装置及定位装置；该自动冲签装置不仅能实现肉类的穿串还能实现丸类等多种食品的穿串，同时肉类可以实现不同厚度、不同大小肉块的穿签，机械化程度高、生产效率高，易于操作、易于维护、成本低、体积小，自动化程度高。
【IPC分类】A22C17/00
【公开号】CN204616908
【申请号】CN201520339783
【发明人】吕杰, 于建龙, 贺治成
【申请人】青岛理工大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日