专利名称：链轮式弯角传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种链轮式弯角传动装置，可用于医用软性管内镜及工业软性管内镜两大领域，特别适用于医用软管内窥镜纤维胃镜、纤维肠镜、医用电子胃镜、电子肠镜及工业电子内镜产品中，属于软性管内镜技术领域。
背景技术：
医用软性管内镜及工业软性管内镜，还包括电子软性管内镜、纤维软性管内镜，仅仅是因不同直径、不同长度规格的产品就有几十种，无论是医用镜还是工业镜，其规格大体有直径φ4毫米-φ20毫米，长度0.4米-10米等，如医用软性管内镜有电子上消化道镜、结肠镜、十二指肠镜等。
原软性管内镜中的弯角传动装置采用微型细钢绳弯角传动装置结构即鼓轮轴一端的外径上焊接细不锈钢绳15，进行牵引传动，如图1所示，这种钢绳弯角传动装置的缺点如下1.由于内镜的鼓轮座部位空间结构小，在原结构鼓轮轴直径上焊接绳后，限止了转动角度范围，牵引行程短。因此造成内镜软管前端弯曲角度小于等于190度，而高质量高性能的内镜弯曲角度要大于等于210度。如弯角小于190度，在人体上消化道检查中，如胃窦等部位由于内镜角度达不到，造成观察诊断不到位，形成盲区；2.鼓轮轴盘外径槽上焊接细钢绳，因转动范围小。而且绳有外弹力，转动或转到极限角度时，容易磨损钢绳，而且易折弯甚至折断影响了产品的使用寿命；3.细钢绳焊在鼓轴盘的外径槽上，钢绳有一定外弹力，转动时同鼓轮座件孔壁摩擦明显，操作手轮转动时，手感不灵活，不平稳，有时有阻滞转动现象。
发明内容
本实用新型的目的是发明一种内镜弯曲角度大于210度，使用方便灵活，使用寿命长的链轮式弯角传动装置。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种链轮式弯角传动装置，包括上下手轮、左右手轮、细钢牵引绳、蛇骨件组件和头端部，其特点在于，上下链轮轴套的端部置有上下手轮，上下手轮可带动上下链轮轴套转动，左右链轮轴套的端部置有左右手轮，左右手轮可带动左右链轮轴套转动，链轮座置于上下链轮轴套外，左右链轮轴套置于上下链轮轴套中，中心轴置于左右链轮轴套中，链轮座与中心轴由螺钉连接，中隔板的一端连接于左右链轮轴套底部的外径上，上下滚子链套在上下链轮轴套上后置于中隔板的一侧，上下链轮轴套转动可带动上下滚子链移动，左右滚子链套在左右链轮轴套后置于中隔板的另一侧，左右链轮轴套转动可带动左右滚子链移动，4块滑块分别置于上下滚子链和左右滚子链的两头，4根细钢牵引绳一头分别连接于4块滑块，另一头穿过蛇骨节组件后分别连接在头端部圆四等分的九十度的位置上。
本实用新型采用上下链轮和左右链轮来替代钢绳，左右链轮轴的转动，是以中心轴为定位基准。上下链轮轴的转动，是以链轮座为定位基准。加上中隔板，将两链轮轴接触端面隔开，所以上下和左右两链轮组件各自转动，不受干扰。
产品使用时，只要手动操作上下手轮或左右手轮，就能带动上下链轮轴套或左右链轮轴套的转动，从而带动轴套上的上下滚子链或左右滚子链移动，牵动细钢牵引绳带动蛇骨节组件和头端部上下或左右弯角。
本实用新型的优点是1.采用链轮结构，头端部操作行程长，弯角从0-210度，在人体上消化道检查中，可实现观察诊断到位，消灭盲区；2.仪器使用操作灵活、稳定、舒适、平滑；3.本实用新型实用可靠，产品使用寿命要延长30％以上。
图1为钢绳弯角传动装置结构示意图；图2为链轮式弯角传动装置结构示意图；图3为上下链轮轴套结构示意图；图4为左右链轮轴套结构示意图；图5为齿圈结构示意图；
图6为链轮座结构示意图；图7为链轮座A-A剖视图；图8为中心轴结构示意图；图9为上下滚子链或左右滚子链结构图；图10为滑块结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例如图2所示，为链轮式弯角传动装置结构示意图，由上下滚子链1、上下手轮2、左右手轮3、上下链轮轴套4、左右链轮轴套5、链轮座6、螺钉7、中心轴8、中隔板9、左右滚子链10、4块滑块11、细钢牵引绳12、蛇骨件组件13和头端部14组成。
如图3所示，为上下链轮轴套结构示意图，上下链轮轴套4由轴套15和齿圈16组成。
如图4所示，为左右链轮轴套结构示意图，左右链轮轴套5由轴套17和齿圈18组成。
选用不锈钢或黄铜，用高精度数控车床数控线切割机床加工轴套15，外径D＝φ11mm，内径d＝7.8mm，长度L＝22.7mm，加工轴套17，外径D＝φ7.5mm，内径d＝φ5mm，长度L＝35.7mm，轴套15和轴套17加工2mm宽定位槽。
采用高精度冷冲模加工齿圈16和齿圈18，齿圈16和齿圈18结构大小相同。
将齿圈16其孔φ2mm的键销对准轴套15上2mm键槽配装到位，并用工装压住齿圈16，并压平焊接在轴套15的底部，装配成上下链轮轴套4。
将齿圈18其孔φ2mm的键销对准轴套17上2mm键槽配装到位，并用工装压住齿圈18，并压平焊接在轴套17的底部，装配成左右链轮轴套5，左右链轮轴套5比上下链轮轴套4长。
然后在精度车床上夹正轴套15和轴套17的外径，用专用刀具精车出，齿圈16和齿圈18齿尖两侧面的角度，齿数均为9-15，范围，如图5所示。
加工链轮座6，使孔19的孔径与上下链轮轴套4轴径相匹配，链轮座6中间呈U凹形20，孔19和U凹形20之间的距离与上下滚子链1和左右滚子链10厚度相匹配，如图6、7所示。
如图8所示，为中心轴结构示意图，中心轴8由轴21和底盘22组成。加工中心轴8，使底盘22和轴21连体，轴21的外径和长度与左右链轮轴套5相匹配。
加工上下手轮2、左右手轮3、中隔板9、4块滑块11。其余部件外购。
如图10所示，为滑块结构示意图，选用不锈钢粉末注射、或不锈钢、黄铜材料用数控线切割，和精密铣床加工4块滑块11，尺寸是3.5×4.3方型；长度L＝17.1，在方型的一侧面有一个3.5长60度角限位钩24。
将左右链轮轴5套装在中心轴8上，中隔板9套装在左右链轮轴5外径上，在上下链轮轴4和左右链轮轴5的齿圈之间，上下链轮轴4的孔再套装在左右链轮轴5的外径上，将上下滚子链1和左右滚子链10的中段的孔23分别包装在上下链轮轴4和左右链轮轴5上的齿圈16到齿圈18之间的齿数上，如图9所示，使上下滚子链1套在上下链轮轴套4上后置于中隔板9的一侧，上下链轮轴套4转动可带上下滚子链1移动，左右滚子链10套在左右链轮轴套5后置于中隔板9的另一侧，左右链轮轴套5转动可带动左右滚子链10移动，以上几件组合后，一起装入链轮座6的孔腔中，将中心轴8的底盘22上四个小孔对准链轮座6上所对应的四个M2螺孔，用四件M2×6的十字槽沉头螺钉7将中心轴8紧固在链轮座6上。
在上下链轮轴4和左右链轮轴5的端头处分别装有上下操作手轮2和左右操作手轮3，上下手轮2可带动上下链轮轴套4转动，左右手轮3可带动左右链轮轴套5转动，4块滑块11分别焊在上下滚子链1和左右滚子链10的两头，4根细钢牵引绳12一头分别焊在4块滑块11上，另一头穿过蛇骨节组件13后分别焊在头端部14圆四等分的九十度的位置上。
操作时，将软管内窥上的上下操作手轮2和左右操作手轮3端面，转至右侧，其端面垂直于水平面，操作上下操作手轮2向上转动时，链轮轴套4上的齿圈16带动上下滚子链1运动，就牵动细钢上下绳12零件中一根绳运动，牵拉后，头端部14就跟随蛇骨节组件13向上摆头弯角，从零度开始弯角，最大弯角向上弯角达到210度，手轮向下转动，弯角同样能达到210度，但在医用上消化道等内镜要求、下弯角只需要弯角100度即可。
同样方法，操作左右手轮3向上转动，探头就向左弯角；最大弯角只需要弯到110度。向下转动，探头就向右弯角，最大角度达到110度。四方向弯角均沿软管轴心，按九十度均分角度位置，分为上下左右，向四边摆头弯角。
权利要求1.一种链轮式弯角传动装置，包括上下手轮(2)、左右手轮(3)、细钢牵引绳(12)蛇骨件组件(13)和头端部(14)，其特征在于，上下链轮轴套(4)的端部置有上下手轮(2)，上下手轮(2)可带动上下链轮轴套(4)转动，左右链轮轴套(5)的端部置有左右手轮(3)，左右手轮(3)可带动左右链轮轴套(5)转动，链轮座(6)置于上下链轮轴套(4)外，左右链轮轴套(5)置于上下链轮轴套(4)中，中心轴(8)置于左右链轮轴套(5)中，链轮座(6)与中心轴(8)由螺钉(7)连接，中隔板(9)的一端连接于左右链轮轴套(5)底部的外径上，上下滚子链(1)套在上下链轮轴套(4)上后置于中隔板(9)的一侧，上下链轮轴套(4)转动可带动上下滚子链(1)移动，左右滚子链(10)套在左右链轮轴套(5)后置于中隔板(9)的另一侧，左右链轮轴套(5)转动可带动左右滚子链(10)移动，4块滑块(11)分别置于上下滚子链(1)和左右滚子链(10)的两头，4根细钢牵引绳(12)一头分别连接于4块滑块(11)上，另一头穿过蛇骨节组件(13)后分别连接在头端部(14)圆四等分的九十度的位置上。
2.根据权利要求1所述的链轮式弯角传动装置，其特征在于，所述的上下链轮轴套(4)由轴套(15)和齿圈(16)组成，齿圈(16)置于轴套(15)的底部。
3.根据权利要求1所述的链轮式弯角传动装置，其特征在于，所述的左右链轮轴套(5)由轴套(17)和齿圈(18)组成，齿圈(18)置于轴套(17)的底部，左右链轮轴套(5)比上下链轮轴套(4)长。
4.根据权利要求2或3所述的链轮式弯角传动装置，其特征在于，所述的齿圈(16)和齿圈(18)结构相同，齿数均为9-15。
5.根据权利要求1所述的链轮式弯角传动装置，其特征在于，所述的链轮座(6)孔(19)其孔径与上下链轮轴套(4)轴径相匹配，链轮座(6)中间呈U凹形(20)，孔(19)和U凹形(20)之间的距离与上下滚子链(1)和左右滚子链(10)厚度相匹配。
6.根据权利要求1所述的链轮式弯角传动装置，其特征在于，所述的中心轴(8)由轴(21)和底盘(22)组成，底盘(22)置于轴(21)的底部，轴(21)的外径与左右链轮轴套(5)相匹配。
7.根据权利要求1所述的链轮式弯角传动装置，其特征在于，所述的4块滑块(11)为方型，在方型的一侧面有一个角限位钩(24)。
专利摘要本实用新型涉及一种链轮式弯角传动装置，包括上下手轮、左右手轮、不锈钢绳、蛇骨件组件和头端部，其特点在于，上下链轮轴套的端部置有上下手轮，上下手轮可带动上下链轮轴套转动，左右链轮轴套的端部置有左右手轮，左右手轮可带动左右链轮轴套转动，链轮座置于上下链轮轴套外，左右链轮轴套置于上下链轮轴套中，中心轴置于左右链轮轴套中，链轮座与中心轴由螺钉连接，中隔板的一端连接于左右链轮轴套底部的外径上，上下滚子链套在上下链轮轴套上后置于中隔板的一侧，上下链轮轴套转动可带动上下滚子链移动，左右滚子链套在左右链轮轴套后置于中隔板的另一侧，左右链轮轴套转动可带动左右滚子链移动，4块滑块分别置于上下滚子链和左右滚子链的两头，4根细钢牵引绳一头分别连接于4块滑块，另一头穿过蛇骨节组件后分别连接在头端部圆四等分的九十度的位置上。本实用新型的优点是头端部操作行程长，弯角从0－210度，使用操作灵活、稳定、舒适、平滑，产品使用寿命要延长30％以上。
文档编号A61B1/00GK2635015SQ0321045
公开日2004年8月25日 申请日期2003年9月9日 优先权日2003年9月9日
发明者顾康, 史健, 黄善荣 申请人:上海澳华光电内窥镜有限公司