专利名称：可植入药物输送装置的制作方法
技术领域：
本发明总的来说涉及一种可植入装置。
更具体而言，本发明涉及一种带有储器机构的高精度可植入药物输送 装置。
背景技术：
外周血管疾病(PVD)由动脉粥样硬化的形成产生，在下肢中其导致 腿组织的不良循环和不良灌注，；陂称为危急性肢体缺血(CLI)的一种状 况。在严重的情况下CLI自身表现为腿疼，不能行走，脚和脚趾中的缺血 性溃疡，动脉栓子，并且在晚期表现为坏疽。危险因素包括抽烟，糖尿病， 肥胖症，高血胆固醇，高脂饮食，和有心脏病的个人或家族史。在美国外 周血管疾病的患病率为3%,糖尿病引起的PVD的患病率升高到2.8%。 每年在糖尿病患者中执行82,000例非创伤性下肢截肢。显然，需要改善状 况的方案和CLI的治疗选4奪，尤其鉴于糖尿病相关PVD的发病率的不断 增多。
如果足够的血流通过病变血管则可以停止PVD的演进。血流的增加可 以通过锻炼实现，这已表明对疾病的结果是有利的。或者，或许可以通过 将某些药物连续或定期地施予到血流中来增加血流，所述药物将局部地或 在远端起作用。这可以通过血管遗传或舒血管物质的动脉内释放实现。
适合于输送药物的可植入医疗装置本身在本领域中是已知的。Swiss 专利N。 688 224公开了一种用于在人体中输送液体医疗用药的可植入装 置。类似装置的其他例子也在US 2004/0249365， WO 02/08233， WO 02/083207, DE 4123091 ， WO 03/089034, GB 2174218和WO 96/41080中 被公开，上述所有专利在本申请中被引用作为参考。在上述Swiss专利N。 688 224中，公开的装置包括轴向活塞泵。活塞 在控制下被驱动旋转和轴向平移。流体储器连接泵的抽吸侧。泵优选地具 有陶瓷汽缸和活塞。用于储器的再填充连接器是可释放的。整体旋转传动 器具有独立控制单元。泵、储器和传动器在圓柱形壳体中是共轴的。备选 地传动器是将旋转运动传递到活塞的外部、非接触耦合器。汽缸的端面具 有凸轮轮廓。产生轴向运动的偏心凸轮随动栓附连到活塞。该系统相当复 杂，原因是它包含活塞的至少两种移位，即旋转与平移结合。根据该几何 形状，必须使用特定机构将电机产生的旋转转换成平移。公开的机构使结 构复杂化，具有功能障碍的风险并且消耗能量。
另 一现有冲支术的泵可从美国专利申请2004/0044332获知。该文献公开 了一种用于以液体形式输送药物的可植入装置，其包括带有入口和出口 的储器，所述储器适于排出所述液体；带有入口和出口的体积可变室，所 述体积可变室的体积特别小于所述储器的体积；第一管道，其使所述储器 的出口与所述体积可变室的入口连通以填充后者；第二管道，其末端之一
连接到所述体积可变室的出口 。
在该现有技术中，实际上使用两个体积可变室(一个是储器)，由阀分 离，并且通过使用它们各自的恢复力排出预期量的液体(例如药物)来起 作用。
发明内容
因此，本发明的一个目标是改进已知的装置的方法。
本发明还有一个目标是提供一种可靠的简单可植入装置。
本发明的另 一 目标是提供一种允许更好地计量被排出液体的系统。
本发明的进一步目标是提供一种允许小动物研究和腹腔镜植入的小尺 寸系统。
本发明还有一个目标是提供一种适合用于目前的泵的储器。 这些目标由于在权利要求中限定的装置而被实现。上述技术方案的结果是提供一种非常好的方案，其中思想是使用高精 度、遥测控制、可植入动脉内药物输注装置将特定药物直接输注到动脉、 鞘内隙、颅内或其他身体部位中。高浓度药物被储存在植入物内并且定量 给药低使得药物输送可以长时期发生(从数星期到数月或数年)。备选的 设计可以包含用于经皮药物再填充。由于药物被局部施予而没有系统效 应，该技术探寻一种用户定义的、低剂量的、高精度的和高效率的药物输 送系统。
本发明的其他优点包括
1. 紧凑小尺寸便于周边植入、颅内植入、心脏应用、腹腔镜插入和小 动物研究。
2. 高精度推注施予。
3. 定量给药与负荷(即动脉压或在输送导管的远端的颅内压)无关。
4. 外部可编程/启动以用于连续的、定期的或用户定义的药物施予。
5. MRI安全和兼容。
本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。
通过阅读本发明的实施例的以下详细描述将更显而易见本发明的其他 特征和优点，所述实施例仅仅作为非限定性例子给出并且由附图示出，其
中
图1A-1H显示了根据第 一实施例的本发明的剖视详图。 图2A-2H显示了根据第二实施例的本发明的剖视详图。 图3-7显示了根据第三实施例的本发明的详图。 图8显示了根据本发明的泵的剖视总图。
图9A-9C示出了适合用于根据本发明的系统中的释放室的例子。 图10A-10D示出了适合用于根据本发明的系统中的储器的例子。图11A-11D显示了偏心轴的特定实施例。
具体实施例方式
图1A显示了根据本发明的泵的第一实施例的横向剖视图。
泵包括带有入口 2和出口 3的外部主体1。所述入口 2和所述出口 3 以已知的方式，例如如US 2004/0044332中所公开的方式连接到管道或导 管，以便将液体(例如药物)从储器转移到待治疗的部位。为了简化起见 这些管道未在图1中呈现，但是类似于在上述的美国文献中公开的管道。 这样的导管的例子的详细描述在本申请中参考图9A-9C和10A-10D给出。
在主体1内部有围绕汽缸轴5旋转的汽缸4。在汽缸4内部进一步有 活塞6,所述活塞由汽缸4驱动旋转并且围绕活塞轴7旋转。轴7相对于 轴5偏心，因此当所述汽缸正在旋转时导致活塞6在汽缸4内部侧向移动。
在主体1中，入口 2终止于具有可变体积的入口室8中。在该实施例 中，该室8主要由汽缸4中活塞6的相对位置和主体1的内壁限定。
该系统另外包括第一和第二临时室9和10，其用途将在下面进一步进 行描述。
最后，为了保持密封，活塞6具有两个密封件11和12，例如O形圈。
在图1B中，该系统-故显示成汽缸4和活塞6相对于外部主体1顺时 针旋转大约30°。在该位置，室8现在被关闭，即不再与入口2联接，并 且由活塞6的末端B，汽缸4的内壁13, 14，和外部主体1的内壁15限 定出体积8。
在图1C中，汽缸4和活塞6进一步相对于外部主体1顺时针旋转大 约90° (从图1A的位置获得的值)。在该位置，由于汽缸4和活塞6围绕 相对于彼此偏心的轴旋转的事实，活塞6相对于汽缸4侧向移动，因此减 小了室8的体积。同时， 一旦汽缸和活塞离开图1B中所示的位置，室8 联接到临时室9并且因此联接到出口 3 。因此，存在于室8中的液体通过 汽缸4中活塞6的相对运动通过出口 3被排出。同时，在图1C的右手侧可以看到，入口室8'在活塞6的侧面A通过 它相对于汽缸4的侧向运动产生，该室8'连接到第二临时室10和入口 2 。
如图1D中所示汽缸4和活塞6相对于外部主体1进一步旋转显示室8 最后通过活塞6的位移被完全抑制，但同时位移在活塞6的末端A产生另 一室8',形成室8'的活塞4的位移同时产生填充室8'的抽吸力。
在活塞6和汽缸4从图1A中呈现的位置顺时针旋转180°之后，该系 统处于图1E中呈现的位置，活塞6的末端A和B处于颠倒位置。
图1F-1H显示了与图1A-1D中呈现的系统完全相同的运动并且上面给 出的解释相应地适用。最后在图1H中呈现的位置之后，活塞6和汽缸4 的进一步顺时针旋转终止于图1A中呈现的位置并且循环再次开始。
从上面的描述可以容易地理解，该系统允许通过活塞和偏心系统的使 用形成体积可变室(8或8')，所述偏心系统将纯旋转运动转换成旋转和侧 向相对位移的组合。
图2A-2H显示了主体、汽缸和活塞的系统的第二实施例。在该情况下， 不使用偏心轴(如第一实施例的轴5和7)，但是该系统使用压力差。更准 确地说，它使用这样的原理根据该原理液体(例如药物)的压力在入口 处比在出口处更高。
如图2A中所示，液体通过主体16中的入口 17进入室22并且在图2A 的图示中向上推动汽缸21 ，原因是在入口侧17的压力高于在出口 18侧的 压力。液体也填充临时室23并且在活塞21上上设置密封件25和26，例 如O形圏。
在图2B中，汽缸19和活塞21围绕主体16中的轴20顺时针旋转大 约30。的角，并且室22现在未关闭，由活塞21的末端B,汽缸的内壁27 和28,和主体16的内壁29界定。
汽缸19和活塞21进一步顺时针旋转大约90。(从图2A的位置获取的 值)使该系统处于图2C中呈现的位置。当考虑图2B和2C时可以理解， 汽缸19和活塞21从图2B的位置顺时针旋转允许连接到入口 17的临时室 24连接到活塞21的末端A,因此允许入口 17中在压力下的液体将压力在活塞的末端A施加到活塞21上。由于在入口 17的压力高于在出口 18的 压力，活塞将沿着末端B的方向侧向移动并且室22的体积减小，因此通 过出口 18排空存在的液体，同时室22'形成于活塞21的末端。该位置在图 2C中呈现。
汽缸19和活塞21进一步顺时针旋转大约卯°，终止于图2D中呈现的 位置，与图2E中显示的元件的相同位置重复。
然后，可以如图2F-2H中所示开始新的循环，这实际上类似于图2C-2D 中呈现的循环并且上面给出的描述相应地适用。唯一区别在于活塞的末端 A和B 一皮颠倒。
图2H中呈现的最后位置与图2A中呈现的位置相同，汽缸19作360。 旋转，如图2A-2H中连续所示。
图3-7显示了本发明的另一实施例，其中临时室相对于第一第二实施 例不同地被;故置。
在图3和4中，该第三实施例的第一透视分解图被呈现。该实施例包 括笼状件30，汽缸31,活塞32，和第一圓盘33。汽缸31另外包括接收 活塞32的室34,两个通道35， 36和开口37。活塞32也包括开口38和 优选两个密封件39例如0形圏。
圆盘33进一步包括在与活塞相对的圓盘33的一侧的两个香蕉形室 40， 41和在圓盘33的活塞侧开》丈并且终止于香蕉形室40, 41内部的两个 开口42， 43。最后，圓盘33也包括中心开口 44。
笼状件30，汽缸31和圓盘33附连在一起以形成第一组件，圓盘33 和汽缸相对放置成使得圓盘的开口 42， 43分别与汽缸31的通道35， 36 对准，并且该组件由电机(未显示)旋转，活塞32垂直于该组件的旋转 轴移动。
在一个变型中，可以预见将汽缸31和圓盘33形成一个整体而不是两 个独立部分，用于选择整体还是两个独立部分的构造的准则可以是用于圓 盘和用于活塞的材料。
泵也包括第二组件并且携带第二圆盘48,所述第二组件包括带有入口46和出口 47的主体45。第二圓盘48包括分别连4妻到入口 46，出口 47的 两个开口 49, 50，和第一轴51,当两个组件安装在一起时所述第一轴延 伸通过圓盘33的开口 44和汽缸31的开口 37。也有相对于第一轴51偏心 布置的第二轴52,当两个组件被安装在一起时所述第二轴延伸通过活塞 32的开口 38。该状态在图5-7中呈现，图6 了显示了沿着图5的轴A-A 的组件的剖视图，而图7示出了沿着图5的轴B-B的前视图，其中相同的 元件由相同的附图标记。
该系统以以下方式起作用。当活塞32在全冲程时，圓盘48的开口 49 和50在两个香蕉形室40， 41之间并且没有液体的转移。当包括笼状件30, 汽缸31,活塞32和圓盘33的第一组件开始相对于包括主体45,圓盘48 和轴51和52的第二组件旋转时，轴51和52是偏心地侧向(例如在图6 中向下)移位活塞32,这因此减小了室53的体积。在活塞32移动的同时， 开口 49和50连接到香蕉形室40, 41,允许存在于室53中的液体通过通 道35或36转移到香蕉形室40或41中。为了清楚起见，让我们^^设它是 由通过活塞32的位移从室53排出的液体填充的香蕉形室40。这因此通过 通道35和开口43完成。然而，由于香蕉形室也连4姿到开口 50，通过活塞 32的位移从室53转移到香蕉形室40中的液体的相应体积通过开口 50和 出口 47排出。
同时，在活塞的另一端，发生相反的情况。当在活塞32的一端的室 53 (图6)的体积通过活塞32的位移被减小时， 一个室在活塞32的另一 端通过它的运动形成(参见关于图1A-1H和2A-2H的实施例揭示的原理)。 该室经由通道36通过开口 42连接到另一香蕉形室41。因此形成室的活塞 的位移将"吸入"存在于香蕉形室41中的液体，并且由于该室进一步通过开 口 49连接到入口 46,香蕉形室41将被填充从储器获取的液体的相应体积。
从上面的描述可以容易地理解，每旋转180°将允许系统排出对应于室 53 (参见图6)的体积的液体的体积，并且同时使该室填充相同的液体体 积。也可以容易地理解被排出液体的体积可以取决于旋转的程度和通过在 旋转期间在中间位置选择性地停止活塞6的旋转。以该方式可以输送一定 的液体体积，所述体积是在180。旋转期间被排出的冲程体积的已知分数。在该第三实施例中感兴趣的是圓盘的使用，通过相对旋转，所述圆盘 允许回路的打开和关闭。另外，这样的圓盘具有大接触表面，这提高了系 统的防漏性。
本发明也可以用于将药物输送到其他器官/组织。 一个应用是脊柱中的 疼痛緩解药物。可以直接用于不同恶性肿瘤中动脉内化疗的输送。该方法 似乎对肝(肝细胞和转移性结肠直肠)癌特别有效，但是对子宫、胃、头 和颈以及大脑内恶性肿瘤也有效。在这方面可以由本发明施予的药物可以
包括顺柏(cisplatin)和氟尿嘧咬(fluorouracil )。其他应用可以包括为了 复发性脑血管痉挛施予血管舒张药例如罂粟碱(papaverine )和为了特别防 止感染长期施予抗真菌剂。
从上面的描述可以容易地理解，根据本发明的系统相当简单。另外， 它是无岡的，这明显优于已知系统。在入口和出口之间也没有流体连通， 使得即使该系统被阻塞，也没有储器在携带系统的主体中清空自身的风险。
典型地，该装置可以由塑料或金属(例如不锈钢)或两者的组合制造。 圓盘可以由塑料、金属、硅或陶瓷制造。在一个变型中，如上所迷，圆盘 33可以与汽缸31 —体地;故制造。
图8以示意的方式与图3-7对应地显示了根据本发明的第三实施例的 完整泵的剖视侧视图。所示的泵包括带有电池56的外部主体55,电子电 路57，电才几58，笼状件30，两个圓盘33和48,入口 46，出口 47和轴 51，如参考图3-7所述。围绕入口 46另外有储器49，待输送的液体被保 持在所述储器中并且所述液体可以通过开口 60被引入所述入口 46中。图 8的图示是包括上面公开的第三实施例的示图并且图4-7关于该实施例的 描述相应地适用。如上所述，这仅仅是例子并且第一和第二实施例的原理 经过相应修改和适应也可以用于图8的组装泵中。
而且，图8呈现了一个优选实施例，其中整个可植入系统被嵌入相同 主体55中，包括电机58，能量源56，电子电路57和储器59。当然可以 预见不包括相同主时间之后实际电池必须被更换并且该操作将意味着被植入装置的取出。为 了克服该特殊问题，外部源可以用于遥测地或通过其他合适的手段将能量
传递到电机58和电路57。其他变型在本说明书的末尾给出。
可以用于本系统中的输送室的非限定性例子参考图9A-9C进行描述。
该输送室的主要特征是它是弹性顺应的，所以泵在每个沖程用液体填 充弹性室。弹性室弹回然后将所述室返回到它的初始体积，并且通过这样 做在所述室的出口端逐渐清空液体。使用这样的室的优点在于液体不在单 一冲程中被输送到携带系统的主体中，而是随着时间緩慢地(取决于所述 室的特性)被输送。
因此，弹性输送室70 (图9A)包括例如通过图1A-1H的出口 3,或 图2A-2H的出口 18,或图3-6和8的出口 47连接到泵(未在图9A中显 示)的入口 71和采用输送被泵送到室70中的液体的导管的形状的出口 71。 通过它的顺应性，当恢复到它的初始体积时，室70通过出口 72/导管排出 液体。
图9B和9C示出了用后止挡实现导管72的末端的两个典型方式。在 图9B中，后止挡具有后流到停止阀73的形状并且在图9C中导管72的末 端的变形74用于相同效杲。这些构造保持导管72的末端闭合，除非由活 塞6 (参见图1A-1H)或活塞21 (参见图2A-2H)或活塞32 (参见图3-6) 的运动产生的正压力梯度迫使导管末端打开使得流体被排出。闭合导管末 端用于阻止细胞、体液或组织进入导管，由此引起管道的堵塞。当然，可 以预见用于相同目的的其他等效手段。
在图IOA-IOD中，适合用于本发明中的液体储器的几个非限定性例子 被公开。特别地，这样的储器追求的特征是小尺寸(尤其当清空时)以允 它们通过套管针或类似装置插入身体中。
第一实施例在图IOA中被示出，该图显示了带有隔膜81的储器80， 所述隔膜用于以已知的方式从外部填充储器。泵82 (对应于上述的泵)被 结合在储器80中。进一步结合在储器中的元件是电源83 (例如电池)，用 于控制系统的电子装置84和用于接收来自外部例如来自医生所使用的无线发射器的指令的天线85。这例如允许电子装置的远距离编程。出口导管
86连接到泵，例如对应于图9A-9C的入口导管71以填充如这些图中公开 的输送室。
第二实施例在图IOB中呈现。在该实施例中，储器87与图IOA的储 器相同仍然包括隔膜，但是带有电源和电子控制机构的泵88未结合在储 器87中。确切地说，泵88通过给送导管89连接到储器。在泵88的出口 侧，出口导管86被连接，所述出口导管例如对应于图9A-9C中呈现的入 口导管以填充如这些图中公开的输送室。
第三实施例在图10C中^皮示出。在该实施例中，储器90具有细长形 状，使得它可以通过套管针被插入人体中。部分或全部储器90由可膨胀 材料制造。流体或药物可以经由进入端口 91被输送到储器中，所述进入 端口携带用于填充储器的隔膜92，例如商业上发现用于治疗癌症或在可调 节胃环中发现的那些。所述液体通过经皮注射到端口 91中被引入储器中， 所述端口经由挠性给送导管93连接到储器。当所述液体被引入储器90中 时，所述储器膨胀以容纳预期体积的液体。与先前实施例中相同，该实施 例也使用从储器到泵88和出口导管86的给送导管89。在另 一执行方式中， 带有它的隔膜92的进入端口 91被结合到可膨胀储器90中，不需要给送 导管93。
在一个变型中，图8中呈现的储器59具有图10C的储器的可膨胀性 的相同特征。在该变型中，不需要呈现在图10C中的储器90和泵88之间 的给送导管89。
储器的第四实施例在图IOD中一皮示出。在该实施例中，储器90具有 细长形状，使得它可以通过套管针被插入人体中。储器94的外壳是刚性 的。该储器通过活塞97被分离成两个体积可变部分95和96。活塞可以在 储器内以防漏方式滑动，所述防漏通过材料的选择和表面的质量或者通过 O形圈99的添加得到保证。活塞连接到弹簧98，所述弹簧又连接到储器 90的壁。弹簧98总是处于压缩，因此经由活塞传递作用在可变室95中的 流体上的正压力。当所述液体被引入储器90中时，所述可变室95通过进 一步压缩弹簧而膨胀以容纳预期体积的液体。将会理解可以对上文所述的实施例进行本领域技术人员显而易见的各 种修改和/或改进而不脱离由附带权利要求限定的本发明的范围。
例如，在图2A-2H中呈现的实施例中使用的压力差的原理可以应用于 图3-7中呈现的实施例，相应的结果是在入口 46的更高压力将相应地用 于移位活塞32和通过出口 47排出流体。在这样的实施例中，轴52可以 被去除。这样的更高压力可以通过如上所述的储器的使用产生，所述储器 是弹性顺应的并且保持一定的压力作用在它们包含的流体上。
在图11A-11D中，偏心轴的特定实施例在剖视图中被呈现，所述轴对 应于图1A-1H的轴7或图3-7的轴52。从上面的描述并且例如从图1B可 以容易地理解，在汽缸的该位置所有室被关闭。然而，汽缸必须如图1C 中所示进一步被旋转，如果在偏心轴7和它被接收在其中的活塞的开口之 间没有游隙则旋转是不可能的，原因是液体不能被压缩。
为了克服该问题，有以下备用选择要么使用所述部分(在该情况下 为偏心轴和活塞的开口 )之间的相对游隙以避免系统的阻塞，要么限定偏 心轴的特定轮廓以在汽缸的某些位置避免活塞的移位，同时仍然旋转汽 缸。
游隙的缺点当然在于这样的事实，即，它在有效输送的液体量方面使 系统不太精确。
因此，令人感兴趣的是开发如图11A-11D中所示的另一方案。该方案 基于例如用于凸轮轴的原理，其中偏心轴不是纯圓柱形，而是具有如下文 解释的不同周边形状。
在图11A中，呈现了偏心轴100 (对应于轴7或52),该偏心轴接收 在活塞的开口 101中。呈现在轴100上的是三个旋转中心，作为汽缸的旋 转中心的中心102 (例如对应于图1A-1H的轴5 ),以及第一偏移旋转中心 103和第二偏移旋转中心104。
这些旋转中心允许限定轴100的不同扇区，所述扇区具有相同半径。 在图11B中具有带恒定半径的两个扇区105和106，所述扇区围绕旋转中 心102纟皮限定。然后在图11C中具有邻近扇区105/106的两个另外扇区107, 108，所 迷扇区具有不同半径并且它们围绕偏移旋转中心104被限定。
最后在图11D中具有更多的两个扇区109， 110，所述扇区具有另一半 径并且围绕偏移中心103被限定。
应当理解每个半径(即扇区105/106或107/108或109/110的半径)的 总和等于汽缸的开口 101的宽度。
当然，显然带有恒定半径的不同扇区的位置必须相对于汽缸中的室的 位置适当地被放置以便实现它们的目标。
在上述所有实施例中，泵可以包括遥测系统，例如RFID或蓝牙模块， 其允许泵接收并且也发送信号和信息到外部控制单元。外部控制单元可以 用于编程植入物功能(即，药物释放速度，推注输送的时间曲线等)，但 是它也可以用于收集来自植入物的功能数据，例如剂量的历史，电池状态， 装置工作良好的状态等。遥测系统也可以用于以类似于其他遥测赋能可植 入装置的方式，例如在专利US5,820,589中所述的那些方式将能量输送到 植入物。
进一步地，在上述所有实施例中的泵可以物理地或无线地连接到生理 信号感测系统，所述系统提供关于某些生理变量的状态的信息(即，压力、 温度、电活动等)。信号然后可以由泵，例如由它的计算机构(包含在适 当的程序中)判读并且用于判定(基于嵌入式判定算法)是否输送治疗剂 量。 一个这样的具体例子是泵连接到测量ECG或其他脑活动信号的系统， 当需要时(例如基于预定参数)所述系统可以允许泵颅内地输送药物。另 一个例子是泵用于心力衰竭患者中，其中心脏舒张末期压或体积被测量并 且该信号由泵使用以将变力性或其他适当的药物功能调节药物输送到腔 静脉中，系统地或直接地输送到心腔。以类似方式，泵可以耦合到ECG 测量系统并且使用该信号判定何时将心节律调节药物输送到腔静脉中或 直接输送到心肌或心腔中。
对于小动物应用，对于颅内、周边或其他人体应用，必需的是泵是紧 凑的，带有微小的重量和体积。 一个这样的例子在图11中给出。为了进一步减小重量和体积，也有可能去除电池和在药物填充期间通过附连到储器 的弹簧或薄膜的弹性变形将能量储存在植入物中。该能量可以在储器的清 空期间逐渐释放并且因此用于操作电机。使用类似于自动(无电池)表的 系统，能量储存也可以通过人或动物的自然运动实现。
从上面的描述可以容易地理解，该系统优选地通过套管针或类似装置 ^皮植入。因此，尺寸(直径)不应当超过对应于这样的装置的尺寸的某些
值。典型地，最大横截面直径为大约18mm，但是可以预见其他尺寸，这 取决于应用和装置的待植入位置。
11 外部主体
2 入口
3 出口
4 汽缸
5 汽缸轴
6 活塞
7 活塞轴 8,8' 入口室
9 第一临时室
10 第二临时室 11密封件
12密封件
13 汽缸4的内壁
14 汽缸4的内壁
15 主体l的内壁
16 外部主体
17 入口
18 出口
19 汽缸
20 汽缸轴
21 活塞 22,22' 入口室 23 第一临时室25 密封件 26密封件
27 汽缸21的内壁
28 汽缸21的内壁
29 主体16的内壁 30笼状件
31 汽缸
32 活塞
33 第一圓盘
34 汽缸的室
35 通道
36 通道
37 汽缸开口
38 活塞开口
39 活塞的密封件
40 香蕉形室
41 香蕉形室
42 圓盘的开口
43 圓盘的开口
44 中心开口
45 主体
46 入口
47 出口48笫二圓盘
49开口
50开口
51第一轴
52第二轴
53在活塞前面的室
54
55外部主体
56电池
57电子电路
58电机
59流体储器
60开口
70弹性输送室
71室70的入口
72室70的出口
73停止阀
74变形
80储器(第一实施例)
81隔膜
82泵
83电源
84电子装置
85天线
2086 泵82的出口
87储器(第二实施例)
88 泵
89 给送导管
90 可膨胀主体
91 环
92 环的隔膜
100 偏心轴
101 开口
102 汽缸的旋转中心
103 第一偏移旋转中心
104 第二偏移旋转中心
105 围绕中心102的第一扇区
106 围绕中心102的第二扇区
107 围绕中心104的第一扇区
108 围绕中心104的第二扇区
109 围绕中心103的第一扇区
110 围绕中心103的第二扇区
2权利要求
1.一种可植入输送装置，其包括至少一个主体(1)，入口(2；17；46)和出口(3；18；47)以及致动机构，其中所述致动机构包括至少一个致动器，所述致动器在形成至少一个体积可变室(8，8′；22，22′；53)的旋转汽缸(4；19；31)中移位活塞(6；21；32)，所述体积可变室的体积通过所述汽缸的旋转被改变，由此将来自储器的液体，例如药物，泵送通过所述入口(2；17；46)，并且通过所述体积的改变，将来自所述体积可变室的所述泵送液体，通过至少第一临时室(9，10；23，24；40，41)和所述出口(3；18；47)排出。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中所述临时室(9， 10; 23, 24) 位于所述汽缸(4; 19)和所述活塞(6; 21)之间。
3. 根据权利要求1或2之一所述的装置，其中所述临时室(40， 41) 在所述活塞(32)之上。
4. 根据权利要求l-3之一所述的装置，其中所述致动机构包括偏心 系统，在所述偏心系统中，所述汽缸(6; 31)围绕第一轴(5; 51)旋转， 并且所述活塞(4; 32)围绕第二轴(7; 52)旋转，所迷两个轴是共轴的 并且侧向偏移。
5. 根据权利要求1 - 4之一所述的装置，其中装置包括两个临时室(9， 10; 23， 24; 40， 41)。
6. 根据前述权利要求之一所述的装置，其中包括在所述活塞的每一端 的体积可变室(8, 8'; 22， 22'; 53)。
7. 根据权利要求5-6之一所述的装置，其中包括第一圓盘(33)，所 述临时室(40，41 )形成于所述第一圆盘中，所述圓盘附连到所述汽缸(31)。
8. 根据权利要求7所述的装置，其中包括带有开口 (49， 50)的第二 圓盘(48)，所述开口连接到所述入口 (46)和所述出口 (47)，所述第一 圓盘(33)相对于所述第二圆盘(48)旋转。
9. 根据权利要求8所述的装置，其中所述圓盘(33， 48)由塑料、金 属、硅或陶瓷制造。
10. 根据前述权利要求之一所述的装置，其中所述活塞(6; 21; 32) 包括至少一个密封件(11, 12; 25， 26; 39)。
11. 根据权利要求4-IO之一所述的装置，其中所述第二轴不是圓柱 形的并且具有带不同半径的扇区(105/106,107/108, 109/110 )。
12. 根据权利要求1 - 11之一所述的装置，其中所述致动器以这样的 方式通过压力实现使得所述入口 (17; 46)中的液体的压力高于所述出 口 (18; 47)中的液体的压力，由此通过该压力差移位所述活塞(21; 32)。
13. 根据权利要求l-12之一所述的装置，其中所述致动机构包括联 接到能量源(56)和计算机构(57)的电机(58)。
14. 根据权利要求13所迷的装置，其中所述电机和/或所述能量源和/ 或所述计算机构在所述装置内部。
15. 根据权利要求13所述的装置，其中所述电机和/或所述能量源和/ 或所述计算机构在所述装置外部。
16. 根据权利要求14或15所述的装置，其中所述能量源在所述装置 外部，所述电机在所述装置内部，并且能量被遥测地传输到所述电机。
17. 根据权利要求13所述的装置，其中装置能够在由感测系统输送的 预定参数的基础上通过装置的计算机构(57)判定输送治疗剂量。
18. 根据权利要求17所述的装置，其中所述参数是生理参数。
19. 根据权利要求17或18所述的装置，其中无线地或经由物理连接 进行所述感测系统到所述计算机构的输送。
20. —种用于前述权利要求之一所述的装置的输送室，其中包括至少 一个弹性顺应室(70),入口导管(71)和连接到所述室(70)的出口导 管(72 )。
21. 根据权利要求20所述的输送室，其中所述出口导管(72)包括停 止阀(73)。
22. 根据权利要求21所迷的输送室，其中所述停止阀具有变形(74) 的形状。
23. —种用于权利要求1-19之一所述的装置的储器，其中所述储器 (80)与用于填充所述储器的隔膜(81)配合。
24. 根据权利要求23所述的储器，其中储器是弹性顺应的。
25. 根据权利要求23所述的储器，其中所述储器(95)包含与弹簧(98) 配合的活塞(97)，所述活塞在所述储器中界定两个体积可变部分(95， 96 ),所述弹簧处于压缩以便通过所述活塞传递作用在存在于所述体积可 变室之一 中的流体上的正压力。
26. 根据权利要求23 -25之一所述的储器，其中通过导管与权利要求 1 - 12之一所述的输送装置配合。
27. —种可植入系统，其包括权利要求1-19之一所述的装置，权利 要求20 - 22之一所述的输送室和权利要求23 - 26之一所述的储器。
28. 根据权利要求27所述的可植入系统，其中所述装置和/或所述室 和/或所述储器可以通过套管针被植入。
全文摘要
一种可植入输送装置，其包括至少一个主体(1)，入口(2；17；46)和出口(3；18；47)以及致动机构，其中所述致动机构包括在形成至少一个体积可变室(8，8′；22，22′；53)的旋转汽缸(4；19；31)中移位活塞(6；21；32)的致动器，所述室的体积通过所述汽缸的旋转被改变，由此将来自储器的液体例如药物泵送通过所述入口(2；17；46)并且通过所述体积的改变将来自所述体积可变室的所述泵送液体通过至少第一临时室(9，10；23，24；40，41)和所述出口(3；18；47)排出。
文档编号A61M5/142GK101541358SQ200680055629
公开日2009年9月23日 申请日期2006年8月18日 优先权日2006年8月18日
发明者M·巴克曼, N·斯特乔普洛斯 申请人:洛桑联邦理工学院