专利名称：肌电手机械手头结构及附件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及康复工程领域，特别涉及康复工程中的假肢领域，具体是指一种肌电手 机械手头结构及附件。
背景技术：
在现代生活中，各种各样的假肢给予残疾人带来了很大的便利，使他们可以象正常人一 样进行生活、学习和工作，而在这其中，最具有代表性的就是具有张合功能和拿捏物体功能 的假手。在现有技术中，目前国内外最常用的是德国OTTO BOCK公司的产品。但是，到目前为止肌电手机械部分结构件，还没有建立模块的概念，通常情况下，肌电 手的机械部分结构完全可设计成二大系列的规格，亚洲人手型和欧洲人手型，这一方面是因 中国人占世界人口的五分之一，另一方面是因为世界上最大的假肢矫形器生产商OTTO BOCK的肌电手，已被国际上大部分国家所接受，所以采用其手的外形尺寸为设计标准尺寸。实用新型内容本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够形成标准化部件模块 结构、选购使用灵活多样、安装快捷方便、使用寿命长、生产的成本较低、适用面较为广泛 的肌电手机械手头结构及附件。为了实现上述的目的，本实用新型的肌电手机械手头结构及附件具有如下构成该肌电手机械手头结构及附件，包括组成手头的食指和中指、拇指、手架板、连杆、食 指-拇指轴组合件、前置减速器、底座，所述的前置减速器固定设置于手架板上，所述的底 座固定设置于手架板底部，其主要特点是，所迷的手架板为三点支撑式结构，所述的食指和 中指、拇指的根部均通过连杆和食指-拇指轴組合件与所述的手架板活动连接。该肌电手机械手头结构及附件的手头底部通过旋转卡合接头结构与肌电手的腕部装置相 连接。该肌电手机械手头结构及附件的旋转卡合接头结构可以包括设置于手头底部的旋转卡 榫、设置于腕部装置上对应位置处的旋转卡槽和卡合控制按钮，所述的旋转卡榫旋转卡设于
该旋转卡槽中，并通过该卡合控制按钮卡合定位。该肌电手机械手头结构及附件的旋转卡合接头结构也可以包括设置于手头底部的旋转卡 榫、设置于腕部装置上对应位置处的旋转卡槽和卡合控制按钮，所述的旋转卡榫i走转卡设于 该旋转卡槽中，并通过该卡合控制按钮卡合定位。该肌电手机械手头结构及附件的食指和中指、拇指的端部均套设有指套，所迷的指套口 部呈斜截状。该肌电手机械手头结构及附件中还可以包括有附件无名指和小指，所迷的无名指和小指 包括至少两个指段，且各个指段通过金属丝依次串接并与手架板相连接。采用了该实用新型的肌电手机械手头结构及附件，由于其利用标准化部件的结构设计理 念，通过各个模块拼成各种传动的结构件，从而建立了模块设计体系，选购使用灵活多样， 其中的各种标准件适合于世界上大部分群体的残疾人选用，因而降低了生产的成本；不仅如 此，该安装快捷方便、使用寿命长、生产的成本较低、适用面较为广泛，给人们的生活、工 作和学习带来了很大的便利。
图la、 lb分别为本实用新型的肌电手机械手头结构及附件中的男式手头的正視图和侧视图。图2a、 2b分别为本实用新型的肌电手机械手头结构及附件中的女式手头的正^见图和侧视图。图3a、 3b分别为本实用新型的肌电手机械手头结构及附件中的欧洲人手头的正视图和侧视图。图4为本实用新型的肌电手机械手头底座未卡合于腕部装置的正视图。图5a、 5b为本实用新型的肌电手机械手头底座卡合于腕部装置后的正视图和俯視困。图6为本实用新型的肌电手机械手头结构及附件的旋转卡合接头结构的工作原理示意图。图7为本实用新型的肌电手机械手头结构及附件的附件指套的侧面剖视图。图8a、 8b分别为本实用新型的肌电手才几械手头结构及附件的附件无名指和小指的侧面剖视图。图9为本实用新型的肌电手机械手头结构及附件的附件无名指和小指与手头连接结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。 本实用新型的核心思想是提倡一种设计的理念，相应的产品设计趋向标准化部件的结构， 由各个模块拼成各种传动的结构件，来创造系列产品。本实用新型主要是在机械结构件的设 计中，建立模块设计体系，肌电手的机械部分结构件分成二种系列， 一种系列是适合亚洲人的手型；另一种是适合欧、美洲人的手型。外形尺寸选用世界上最大的假肢矫形器生产商 OTTO BOCK的外形尺寸(因他们的产品已被世界上大部分国家所接受)，做成各种标准件便 于适合世界上大部分群体的残疾人选用。请参阅图la至图3b所示，该肌电手机械手头结构及附件，包括组成手头的食指1和中 指2、拇指3、手架板4，连杆5、食指、拇指轴组合件16、前置减速器17、底座18,所述 的前置减速器17固定设置于手架板4上，所述的底座18固定设置于手架板4底部，其中， 所述的手架板4为三点支撑式结构，所述的食指1和中指2、拇指3的根部均通过连杆5和 食指、拇指轴组合件16与所述的手架板4活动连接。在实际应用中，亚洲人手型的肌电手，手指(拇指3、中指2和食指1 )采用常用的三指 结构，尺寸仿人体手指比例，并和国际接轨(即采用OTTO BOCK公司的标准尺寸)。手架 板4分大号(男式)、中号(女式)、小号(小孩)。其中图la和lb为本实用新型设计的底部三点支撑式的男式手头，其外形紧凑，能完全 包容在手套内，轮廓不会突出。手形美观；图2a和2b为本实用新型设计的中号的女式手头， 其优点为手形小巧，满足于装饰和功能同时兼有，并且更换手指就可组成小号手。图3a和 3b为本实用新型设计的欧洲人手型的肌电手，手部所有的外形尺寸均采用德国OTTOBOCK 公司生产的肌电手外形，传动部分与上迷的结构一样，便于生产，仅需改变外形，又成一种 产品。这样就体现了模块化，减少零件，降低成本，使产品更简单化，合理化。再请参阅图4至图6所示，该肌电手机械手头结构及附件的手头底座的底部通过旋转卡 合接头结构与肌电手的腕部装置6相连接，其中该旋转卡合接头结构可以包括设置于手头底 部的旋转卡榫7、设置于腕部装置6上对应位置处的旋转卡槽61和卡合控制按钮62,所述的 旋转卡榫7旋转卡设于该旋转卡槽61中，并通过该卡合控制按钮62卡合定位。在本实用新型的另一种实施方式中，该肌电手一几械手头结构及附件的旋转卡合接头结构 也可以包括设置于手头底部的旋转卡槽、设置于腕部装置上对应位置处的旋转卡榫和卡合控 制按钮，所述的旋转卡榫旋转卡设于该旋转卡槽中，并通过该卡合控制按钮卡合定位。
通过在手头上加上该旋转卡合接头结构，此结构能够使手头和腕部装置快速连接，从而 方便地使手头结构件和腕减速器、臂筒、线路盒连接，而且也便于与其连接部件裝拆，安装 方便，便于维修，方便操作，设计更人性化。手头有问题，不需要任何工具，就可分离成二部分来维修，使用起来方便；而现有技术 中国内的产品都是采用螺丝连接，维修时需找工具进行拆卸和安装，而国际上仪有OTTO BOCK公司的产品也是靠一直旋转到力松的位置解脱的旋转型接头结构，其制造成本命i高。 而本实用新型的该种结构只要一搬按钮， 一旋转，就可使手头和腕部分开，不仅结构简单， 而且生产成本低，最重要的是腕部空间占用少，扩大了患者的安装范围。再请参阅图7所示，该肌电手机械手头结构及附件的食指1和中指2、拇指3的端部均 套"i殳有附件指套8,所述的指套8的口部81呈斜截状。在实际应用中，该指套8采用POM 医用塑料，不仅无毒，而且韧性强度好。指端的捏合表面可以设计有浅浅的商标，即漂亮又 便于开模，经济合理，从而降低了模具的成本。再请参阅图8a至图9所示，该肌电手机械手头结构及附件的手头结构中还可以包括有附 件无名指9和小指10,所述的无名指9包括至少两个指段91,且各个指段91通过金属丝依 次串接并与手架板4相连接；所述的小指10也至少包括至少两个指段101,且各个指殺101 通过金属丝依次串接并与手架板相连接。在实际应用中，可以采用铁丝串连上述的指段，从而组成无名指9和小指10,由于结构 简单，从而减低了成本，而且装配起来又很方便，装在手套里与肌电手连接和脱卸都很容易， 不仅成本低，而且经济耐用，操作方便。采用了上述的肌电手机械手头结构及附件，由于其利用标准化部件的结构设计理念，通 过各个模块拼成各种传动的结构件，从而建立了模块设计体系，选购使用灵活多样，其中的 各种标准件适合于世界上大部分群体的残疾人选用，因而降低了生产的成本；不仅如此，该 安装快捷方便、使用寿命长、生产的成本较低、适用面较为广泛，给人们的生活、工作和学 习带来了很大的便利。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出 各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性 的而非限制性的。
权利要求1、一种肌电手机械手头结构及附件，包括组成手头的食指和中指、拇指、手架板、连杆、食指-拇指轴组合件、前置减速器、底座，所述的前置减速器固定设置于手架板上，所述的底座固定设置于手架板底部，其特征在于，所述的手架板为三点支撑式结构，所述的食指和中指、拇指的根部均通过连杆和食指-拇指轴组合件与所述的手架板活动连接。
2、 根据权利要求1所迷的肌电手机械手头结构及附件，其特征在于，所述的手头底部通 过旋转卡合接头结构与肌电手的腕部装置相连接。
3、 根据权利要求2所述的肌电手机械手头结构及附件，其特征在于，所述的S免转卡合接 头结构包括设置于手头底部的旋转卡榫、设置于腕部装置上对应位置处的旋转卡槽和卡合控 制按钮，所述的旋转卡榫旋转卡设于该旋转卡槽中，并通过该卡合控制按钮卡合定位。
4、 根据权利要求1至3中任一项所述的肌电手机械手头结构及附件，其特征在于，所述 的食指和中指、拇指的端部均套设有指套，所述的指套口部呈斜截状。
5、 根据权利要求1至3中任一项所述的肌电手机械手头结构及附件，其特征在于，所述 的手头结构中还包括有无名指和小指，所述的无名指和小指包括至少两个指段，且各个指段 通过金属丝依次串接并与手架板相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种肌电手机械手头结构及附件，包括组成手头的食指和中指、拇指、手架板、连杆、食指-拇指轴组合件、前置减速器、底座，其中手架板为三点支撑式结构，食指和中指、拇指的根部均通过连杆和食指-拇指轴组合件与所述的手架板活动连接。采用该种结构的肌电手机械手头结构及附件，由于其利用标准化部件的结构设计理念，通过各个模块拼成各种传动的结构件，从而建立了模块设计体系，选购使用灵活多样，其中的各种标准件适合于世界上大部分群体的残疾人选用，因而降低了生产的成本；不仅如此，该安装快捷方便、使用寿命长、生产的成本较低、适用面较为广泛，给人们的生活、工作和学习带来了很大的便利。
文档编号A61F2/50GK201046169SQ20072007141
公开日2008年4月16日 申请日期2007年6月22日 优先权日2007年6月22日
发明者罗宗涵 申请人:上海宗涵康复科技有限公司