一种机械手的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种机械手，包括：移动车（100）、设置在所述移动车（100）上端面的屏幕架（200）、与设置在所述移动车（100）顶部的轴套（102）连接的能够实现升降功能的升降臂（300）、与所述升降臂（300）的顶端连接的能够绕所述升降臂（300）自由旋转的旋转臂（400）、与旋转臂（400）连接的能够在所述旋转臂（400）上水平自由移动的平移臂（500）、与所述平移臂（500）连接的能够在所述平移臂（500）进行上下调节和旋转调节的调节臂（600）；其特征在于，还包括连接在所述调节臂（600）下端的能够在所述调节臂（600）上自由摆动的摆动臂（700）、以及与所述摆动臂（700）连接的抓手（800）;其中，所述调节臂（600）包括调节轴（601）和套接于所述调节轴（601）上的轴套（602）；所述摆动臂（700）包括：用于与所述调节臂（600）连接的连接杆（701）、安装在所述连接杆（701）上的固定锁（702）、与连接杆（701）连接的摆动杆（703）、连接在所述摆动杆（703）上的操作把手（704）、设置于所述操作把手（704）上端面的锁定开关（705）、以及安装在所述操作把手（704）底部的角度调节器（706）；所述抓手（800）包括：与所述摆动臂（700）连接的连接轴（801）、安装在所述抓手（800）底部的限位块（802）、设置在所述抓手（800）底部的底板（803）、安装在所述底板（803）两侧的固定手（804）、安装在所述抓手一侧的引导孔（806）、以及连接所述底板（803）与所述引导孔（806）的推杆（805）。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述移动车（100）由塑料和钣金材料制成，所述移动车（100）包括：车身（101）、设置在所述车身（101）上端面的沿竖直方向延伸的轴套（102）、设置在所述车身（101）上端面的控制按键（103）、设置在所述车身（101）侧壁上的扶手（104）、以及设置在所述车身（101）底部的多个可制动滚轮（105）。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述屏幕架（200）用于安装显示屏，所述屏幕架（200）包括：与所述移动车（100）连接的旋转销（201）、沿倾斜方向延伸的摆动臂（202）、与所述摆动臂（202）连接的伸缩臂（203）、与所述伸缩臂（203）活动连接的支架抓手（204）、以及与所述支架抓手（204）连接的屏幕支架（205）。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定锁（702）为电磁锁。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，在各部件的连接处均设置有电子锁固定器。