技术总结
本发明提供一种机械手，包括：移动车（100）、设置在移动车（100）上端面的屏幕架（200）、与设置在移动车（100）顶部的轴套（102）连接的可实现升降功能的升降臂（300）、与升降臂（300）的顶端连接的可绕升降臂（300）自由旋转的旋转臂（400）、与旋转臂（400）连接的可在旋转臂（400）上水平自由移动的平移臂（500）、与平移臂（500）连接的可在平移臂（500）上下调节及旋转调节的调节臂（600）、连接在调节臂（600）下端的可在调节臂（600）上自由摆动的摆动臂（700）、以及与摆动臂（700）连接的抓手（800）。本发明能够实现准确定位、提高手术精确性、提高手术成功率。
技术研发人员：袁新生;刘继敏;吴佳泽;莫康信
受保护的技术使用者：深圳市六联科技有限公司
文档号码：201610220662
技术研发日：2016.04.11
技术公布日：2017.06.23