专利名称：直线式跟踪冲洗装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到医药、食品行业包装用瓶的清洗设备领域，特指一种直线式跟踪 冲洗装置。
技术背景目前医药、食品行业包装用瓶类的清洗一般需进行多道工序分段进行，且一般采用 自动清洗设备完成。而现有的跟踪冲洗装置，其结构复杂、成本高昂、占地空间大、且 机构刚性差，伺服电机承受很大的加速度，从而造成设备稳定性不好，维修频繁。 发明内容本发明要解决的问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构 简单紧凑、成本低廉、生产效率高、自动化程度高、清洁效果好的直线式跟踪冲洗装置。为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为 一种直线式跟踪冲洗装置，其特 征在于它包括喷针架、喷管安装梁、直线滑轨、机架、第一连杆、连接板、喷针、旋 转轴以及驱动装置，装设有喷针的一个或一个以上的喷针架固定于喷管安装梁上，所述 喷管安装梁与连接板相连，连接板滑设于直线滑轨上，直线滑轨安装于机架上，连接板 的底部设有导向块，第一连杆固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴上，第一连杆端部 的滚子位于导向块内，喷管安装梁上开设有若干个喷管连接孔。所述驱动机构为伺服电机。所述驱动机构包括跟踪凸轮、控制凸轮、第二连杆以及驱动装置，驱动装置的输出 端与跟踪凸轮相连，并通过第二连杆与旋转轴相连。与现有技术相比，本发明的优点就在于本发明直线式跟踪冲洗装置，结构简单紧 凑、成本低廉、体积小、操作简便、自动化程度高，且采用跟踪冲洗的设计，通过伺服 电机或凸轮驱动机构带动喷针架滑动，使喷针跟着输送带上的瓶子做往复跟踪运动，对 输送带上的瓶子进行喷水、喷气轮番冲洗，且具有动作准确可靠、碎瓶率低、生产效率 高等优点。
图1是本发明的主视结构示意图；图2是图1中A-A处的剖视结构示意机架跟踪凸轮连接板 输送带第二滚针轴承 喷管连接孔图3是本发明的俯视结构示意图。图例说明I、 喷针架 2、 3、直线滑轨 4、 5、导向块 6、8、 第一连杆9、 第二连杆 10、II、 喷针 12、 13、第一滚针轴承 14、 15、旋转轴 1具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图1、图2和图3所示，'本发明直线式跟踪冲洗装置，它包括喷针架1、喷管安装 梁2、直线滑轨3、机架4、第一连杆8、连接板IO、喷针ll、旋转轴15以及驱动装置， 装设有喷针11的一个或一个以上的喷针架1固定于喷管安装梁2上，喷管安装梁2与连 接板10相连，连接板10滑设于直线滑轨3上，直线滑轨3安装于机架4上，连接板IO 的底部设有导向块5，第一连杆8固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴15上，第一连 杆8端部的滚子位于导向块5内，并可以在导向块5内自由滑动。喷管安装梁2上开设 有若干个喷管连接孔16，喷管连接孔16用来安装连接水箱的软管，为喷针11提供水源。 在具体实施例中，驱动机构可以采用伺服电机，或者驱动机构包括跟踪凸轮6、第二连杆 9以及驱动装置，驱动装置的输出端与跟踪凸轮6相连，并通过第二连杆9与旋转轴15 相连。工作原理连续直线运行的输送带12带着一列或数列、每列一组或数组瓶子前进时， 与其对应的直线式跟踪冲洗装置(即一列或数列喷针组，每列一组或数组喷针)中的喷 针11对应的一组瓶口进行一段距离跟踪的冲洗作业，跟踪速度与输送带12同步，运行 一段时间(根据冲洗要求确定)后，清洁过的一组或数组瓶子连续前行，喷针快速返回 重新对准另一组或数组输送带12上的瓶子内，又以输送带12同步跟踪进行一段时间的 清洗作业，然后又快速返回原始位置，重新对准另一组或数组待清洗的瓶子(若增加升降 装置，也能在跟踪架上作上、下运动)。如此周而复始反复循环地工作。由于每列喷针组 上一般都有多组喷针11，每组喷针11可用一种或多种介质(如消毒液、水汽等)的清洗。
所以本发明既可同时对多组瓶子进行清洗，又可对每组瓶子进行多次同介质的反复清洗， 如前所述，跟踪和返回运动由装在机架4上的跟踪凸轮6驱动第一连杆8、第二连杆9 带动喷针架1在直线滑轨3上往复运动，其中跟踪运动其速度与输送带12同步，返回则 快速返向，其速度和行程由跟踪凸轮6的行程决定(若增加升降装置，也能在跟踪架上作 上、下运动)。
权利要求
1、一种直线式跟踪冲洗装置，其特征在于它包括喷针架(1)、喷管安装梁(2)、直线滑轨(3)、机架(4)、第一连杆(8)、连接板(10)、喷针(11)、旋转轴(15)以及驱动装置，装设有喷针(11)的一个或一个以上的喷针架(1)固定于喷管安装梁(2)上，所述喷管安装梁(2)与连接板(10)相连，连接板(10)滑设于直线滑轨(3)上，直线滑轨(3)安装于机架(4)上，连接板(10)的底部设有导向块(5)，第一连杆(8)固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴(15)上，第一连杆(8)端部的滚子位于导向块(5)内，喷管安装梁(2)上开设有若干个喷管连接孔(16)。
2、 根据权利要求1所述的直线式跟踪冲洗装置，其特征在于所述驱动机构为伺服 电机。
3、 根据权利要求1所述的直线式跟踪冲洗装置，其特征在于所述驱动机构包括跟 踪凸轮(6)、第二连杆(9)以及驱动装置，驱动装置的输出端与跟踪凸轮(6)相连， 并通过第二连杆(9)与旋转轴(15)相连。
全文摘要
本发明公开了一种直线式跟踪冲洗装置，它包括喷针架、喷管安装梁、直线滑轨、机架、第一连杆、连接板、喷针、旋转轴以及驱动装置，装设有喷针的一个或一个以上的喷针架固定于喷管安装梁上，所述喷管安装梁与连接板相连，连接板滑设于直线滑轨上，直线滑轨安装于机架上，连接板的底部设有导向块，第一连杆固定于与驱动机构输出端相连的旋转轴上，第一连杆端部的滚子位于导向块内，喷管安装梁上开设有若干个喷管连接孔。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、生产效率高、自动化程度高的直线式跟踪冲洗装置。
文档编号B08B9/20GK101157088SQ20071003609
公开日2008年4月9日 申请日期2007年11月9日 优先权日2007年11月9日
发明者振 刘, 刘建勇, 岳 唐, 金清阳 申请人:长沙楚天科技有限公司