一种送料装置的卷料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种送料装置的卷料机构，包括用于夹持带襻两端并卷料的第一卷料组件和第二卷料组件。第一卷料组件包括第一旋转支架、设于第一旋转支架上的第一旋转气缸以及与第一旋转气缸驱动杆相连接的第一夹头。第一旋转支架转动设于第一卷料座上，在第一旋转支架上固定设有用于驱动第一旋转支架旋转的导向杆。导向杆与能转动的导向板滑动配合。导向板与驱动其转动的抬升气缸相连接。通过抬升气缸带动导向板转动，可以使第一旋转支架相对于第一卷料座转动，从而可以调整第一夹头的高度，避免运行过程中与夹料机构相碰。
【专利说明】一种送料装置的卷料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双针订襻机的送料装置，具体地说是送料装置的卷料机构。【背景技术】
[0002]发明专利号为201110395566.5，专利名称为一种自动钉襻机的送料装置公开了一种可自动高效地实现带襻的进料、切料、卷料并输送到缝纫区的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构，用于切断带襻的切刀机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；进料机构包括固定在送料台上的送料槽、向送料槽输入带襻的进料口以及与送料槽相配合的送料齿轮；夹料机构包括能向进料机构运动的夹料臂和设置在夹料臂前端的夹料头组件；切刀机构包括设置于送料槽出口的刀架和与刀架相配合并能上下运动的切刀；卷料机构包括能向带襻运动的伸缩台、两个并排设置于伸缩台上用于夹持带襻并能旋转的卷料臂以及一个设置于两卷料臂之间的夹料台，夹料台设置有能拉动带襻中部上下运动的拉杆；带襻由进料口输入送料槽内，并经送料槽输送穿过刀架，夹料头组件能向刀架运动夹住带襻的头部并将带襻从送料槽中拉出设定的长度，卷料机构的伸缩台运动使两个卷料臂夹持拉出带襻的两端，刀架上的切刀将送料槽出口处的带襻切断，卷料机构的拉杆运动使带襻的中部隆高在长度方向留起一定的余量，两个卷料臂分别旋转将带襻的两端卷绕，伸缩台继续运动将卷绕后的带襻送至缝纫区。该专利公开的送料装置，加工不同宽度的带襻时，只能手动调整送料装置的安装位置，以适应不同宽度的带襻，而且进料、拉料、切料、卷料、送料的过程只能顺序进行，因此工作效率上还有待改进的空间。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种送料装置的卷料机构，解决了现有技术中卷料机构不能调整高度的技术问题。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种送料装置的卷料机构，包括用于夹持带襻两端并卷料的第一卷料组件和第二卷料组件。第一卷料组件包括第一旋转支架、设于第一旋转支架上的第一旋转气缸以及与第一旋转气缸驱动杆相连接的第一夹头。第一旋转支架转动设于第一卷料座上，在第一旋转支架上固定设有用于驱动第一旋转支架旋转的导向杆。导向杆与能转动的导向板滑动配合。导向板与驱动其转动的抬升气缸相连接。通过抬升气缸带动导向板转动，可以使第一旋转支架相对于第一卷料座转动，从而可以调整第一夹头的高度，避免运行过程中与夹料机构相碰。
[0005]为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述的第一卷料座滑动设于固定机架的第一导轨上。抬升气缸和导向板设置在固定机架上。抬升气缸的驱动杆与导向板的活动端相连接，可以驱动导向板相对于固定机架转动。
[0007]上述的导向板制有与导向杆相配合的送料导向槽。第一卷料组件和第二卷料组件在送料过程中，导向杆可以在送料导向槽中滑动。抬升气缸驱动导向板转动时，送料导向槽带动导向杆，使第一旋转支架相对于第一卷料座转动。
[0008]上述第一旋转气缸的端部转动安装在第一旋转支架上，第一旋转气缸的驱动杆端与第一旋转支架上的第一弹性支撑板相配合。
[0009]上述的第一旋转支架固定有与第一夹头相配合的弹性压料片。
[0010]上述的第二卷料组件包括转动设于第二卷料座上的第二旋转支架、设于第二旋转支架上的第二旋转气缸以及与第二旋转气缸驱动杆相连接的第二夹头；第二旋转支架通过第一联动件与第一旋转支架联动。
[0011]上述的第二卷料座通过第二联动件与第一卷料座相连接。
[0012]上述的第二卷料座滑动设于调整支架的第二导轨上。
[0013]与现有技术相比,本实用新型的卷料机构通过第一旋转支架与第一卷料座转动连接，控制第一旋转支架的转动角度来控制第一夹头的高度，避免与夹料机构相碰。这样第一夹头和第二夹头夹料后，夹料机构可以立刻到进料机构处拉料，从而提高送料装置的运行效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的送料装置的立体结构示意图。
[0015]图2是图1中卷料机构部分的结构示意图。
[0016]图3是图2的组装分解示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
[0018]图1至图3所示为本实用新型的结构示意图。
[0019]其中的附图标记为:第一旋转支架1、第一旋转气缸11、第一旋转气缸驱动杆12、第一夹头13、第一弹性支撑板14、弹性压料片15、第一转轴2、导向杆3、抬升气缸31、导向板32、送料导向槽33、第一卷料座4、第一导轨41、固定机架42、第一送料气缸43、第二送料气缸44、第二卷料座5、调整支架51、第二导轨52、第二旋转支架6、第二旋转气缸61、第二旋转气缸驱动杆62、第二夹头63、联动轴71、联动轴套72、固定件73、联动件74。
[0020]如图1所示的送料装置，卷料机构主要包括用于夹持带襻两端并卷料的第一卷料组件和第二卷料组件。
[0021]第一卷料组件包括第一旋转支架1、设于第一旋转支架I上的第一旋转气缸11以及与第一旋转气缸驱动杆12相连接的第一夹头13。
[0022]第一旋转支架I转动设于第一卷料座4上，在第一旋转支架I上固定设有用于驱动第一旋转支架I旋转的导向杆3。导向杆3与能转动的导向板32滑动配合。导向板32与驱动其转动的抬升气缸31相连接。
[0023]第一卷料座4滑动设于固定机架42的第一导轨41上，可以沿第一导轨41作直线运动。固定机架42上设置有相接的第一送料气缸43和第二送料气缸44,第一送料气缸43的驱动杆与固定机架42相连接，第二送料气缸44的驱动杆与第一卷料座4相连接。
[0024]抬升气缸31和导向板32设置在固定机架42上。导向板32的一端与固定机架42转动连接，导向板32的自由活动端与抬升气缸31的驱动杆相连接。
[0025]导向板32上制有与导向杆3相配合的送料导向槽33，导向杆3可以在送料导向槽33内滑动。抬升气缸31驱动导向板32转动时，导向板32带动导向杆3使第一旋转支架I相对于第一卷料座4转动。
[0026]第一旋转气缸11的端部转动安装在第一旋转支架I上，可以绕第一旋转支架I转动。第一旋转支架I上固定有第一弹性支撑板14。第一旋转气缸11的驱动杆端与第一弹性支撑板14相配合，支撑第一旋转气缸11的驱动杆端。
[0027]第一旋转支架I固定有与第一夹头13相配合的弹性压料片15。第一夹头13夹住带襻后进行旋转时，弹性压料片15可以配合第一夹头13压料。
[0028]第二卷料组件的结构与第一卷料组件相似，包括转动设于第二卷料座5上的第二旋转支架6、设于第二旋转支架6上的第二旋转气缸61以及与第二旋转气缸驱动杆62相连接的第二夹头63。
[0029]第二旋转支架6通过第一联动件与第一旋转支架I联动，第一旋转支架I相对于第一旋转气缸11转动时，可以通过第一联动件带动第二旋转支架6转动。第一联动件包括固定在第一旋转支架I上的固定件73以及与第二旋转支架6连接的联动件74，固定件73与联动件74滑动配合。
[0030]第二卷料座5滑动设于调整支架51的第二导轨52上。第二卷料座5通过第二联动件与第一卷料座4相连接。第二联动件包括固定在第一卷料座4上的联动轴71以及与第二卷料座5连接的联动轴套72，联动轴71与联动轴套72轴向滑动配合。
[0031]控制抬升气缸31驱动导向板32转动时，可以通过第一联动件带动第一旋转支架I和第二旋转支架6同时转动，从而可以控制第一夹头13和第二夹头63的高度，避免与夹料机构相碰。这样第一夹头13和第二夹头63夹料后，夹料机构可以立刻到进料机构处拉料，从而提高送料装置的运行效率。
[0032]本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
【权利要求】
1.一种送料装置的卷料机构，包括用于夹持带襻两端并卷料的第一卷料组件和第二卷料组件，其特征是:所述的第一卷料组件包括第一旋转支架(1)、设于第一旋转支架(1)上的第一旋转气缸(11)以及与第一旋转气缸驱动杆(12)相连接的第一夹头(13);所述的第一旋转支架(1)转动设于第一卷料座(4)上，在第一旋转支架(1)上固定设有用于驱动第一旋转支架⑴旋转的导向杆⑶；所述的导向杆⑶与能转动的导向板(32)滑动配合；所述的导向板(32)与驱动其转动的抬升气缸(31)相连接。
2.根据权利要求1所述的卷料机构，其特征是:所述的第一卷料座(4)滑动设于固定机架(42)的第一导轨(41)上；所述的抬升气缸(31)和导向板(32)设置在固定机架(42)上，抬升气缸(31)的驱动杆与导向板(32)的活动端相连接。
3.根据权利要求2所述的卷料机构，其特征是:所述的导向板(32)制有与导向杆(3)相配合的送料导向槽(33)。
4.根据权利要求1所述的卷料机构，其特征是:所述第一旋转气缸(11)的端部转动安装在第一旋转支架(1)上，第一旋转气缸(11)的驱动杆端与第一旋转支架(1)上的第一弹性支撑板(14)相配合。
5.根据权利要求4所述的卷料机构，其特征是:所述的第一旋转支架(1)固定有与第一夹头(13)相配合的弹性压料片(15)。
6.根据权利要求1所述的卷料机构，其特征是:所述的第二卷料组件包括转动设于第二卷料座(5)上的第二旋转支架(6)、设于第二旋转支架(6)上的第二旋转气缸(61)以及与第二旋转气缸驱动杆出2)相连接的第二夹头(63);所述的第二旋转支架(6)通过第一联动件与所述的第一旋转支架(1)联动。
7.根据权利要求6所述的卷料机构，其特征是:所述的第二卷料座(5)通过第二联动件与所述的第一卷料座(4)相连接。
8.根据权利要求7所述的卷料机构，其特征是:所述的第二卷料座(5)滑动设于调整支架(51)的第二导轨(52)上。
【文档编号】D05B35/02GK203807723SQ201420218041
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】罗千 申请人:宁波舒普机电科技有限公司