一种双层车库的连杆结构的制作方法

本实用新型主要涉及小型双层立体车库技术领域，具体是一种双层车库的连杆结构。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车越来越多的走进人们的家庭生活中，成了不可或缺的生活必需品。由于汽车保有量逐渐增高，一个家庭拥有两辆车的情况也较为普遍，车位少车辆多成为了小区或停车场迫切需要解决的问题。

目前，为了扩大原有停车位的容量，部分场所架设大型立体车库，车位多，结构复杂，总造价高，由于大型立体车库在管理及使用上均存在不便，因此其使用场合受到一定限制。为了满足人们的使用需求，尤其是家庭使用，现有技术还提供了小型双层立体车库，使人们在原有车位上安装该小型立体车库后，下层和上层均可停放一辆车，小型双层立体车库具有使用、管理上的方便性，但受制于经验的不足，这些设备仍存在诸多的缺点。如：由于双层车库需要频繁的升降，如不能保证支撑强度，使用具有一定的安全隐患；结构设计不合理，运动灵活度差，使用寿命低。

技术实现要素：

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种双层车库的连杆结构。本连杆结构能够保证车库的稳定性，是车库具有较高的承载力和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种双层车库的连杆结构，包括固定机架，所述固定机架上安装有升降驱动装置和升降机构，升降驱动装置通过链条连接升降机构，升降机构上设有旋转载车板，所述升降机构包括爬升机构和旋转杆组件，所述旋转杆组件包括两组相互平行设置的杆系组件，两组杆系组件之间通过横向连接杆连接，两组杆系组件分别设置在固定机架两侧，两组杆系组件均包括旋转杆Ⅰ、旋转杆Ⅱ、旋转杆Ⅲ、旋转杆Ⅳ、旋转杆Ⅴ、连杆和托杆，旋转杆组件通过旋转杆Ⅰ与固定机架铰接，旋转杆组件通过托杆与爬升机构铰接，旋转杆Ⅰ、旋转杆Ⅱ、旋转杆Ⅲ、旋转杆Ⅳ、旋转杆Ⅴ、托杆之间依次铰接连接，横向连接杆连接在两个旋转杆Ⅱ上，旋转杆Ⅱ上还设有滑槽，连杆一端可滑动的设置在滑槽内，连杆另一端与旋转杆Ⅳ铰接连接，旋转杆Ⅰ和旋转杆Ⅱ之间设有限制二者夹角的第一限位机构，旋转杆Ⅲ和旋转杆Ⅳ之间设有限制二者夹角的第二限位机构，旋转杆Ⅳ和旋转杆Ⅴ之间设有限制二者夹角的第三限位机构。

所述旋转杆Ⅰ和固定机架连接处、旋转杆Ⅰ和旋转杆Ⅱ连接处、旋转杆Ⅱ和旋转杆Ⅲ连接处、旋转杆Ⅲ和旋转杆Ⅳ连接处、旋转杆Ⅳ和旋转杆V连接处、旋转杆Ⅴ和托杆连接处、托杆和爬升机构连接处、连杆和旋转杆Ⅳ连接处均设有翻边轴承。

所述旋转杆Ⅱ包括两个并排设置的旋转杆片，两个旋转杆片之间通过第一连接块连接，两个旋转杆片上均设置滑槽；所述连杆包括两个连杆片，两个连杆片之间通过第二连接块连接，两个连杆片分别设置在对应的旋转杆片外侧，并通过设置在滑槽内的销轴连接。

所述横向连接杆为矩形管结构，两端通过焊接的方式与旋转杆Ⅱ固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用两个对称设置的七连杆结构，在爬升机构下落时可自动展开，爬升机构上升时可自动收拢，对爬升机构起到稳定的支撑作用，增加了车库的承载力，且旋转杆组件上各连杆之间均通过滑动轴承连接，使各运动关节之间运动更为灵活，进一步提高了使用稳定性和使用寿命。

附图说明

附图1为本实用新型在双层车库中停车状态示意图；

附图2为本实用新型在双层车库中取车状态示意图；

附图3为本实用新型总体结构示意图；

附图4为旋转杆Ⅱ和连杆结构示意图。

附图中所示标号：1、固定机架；2、升降驱动装置；3、爬升机构；4、旋转载车板；5、旋转杆组件；6、旋转杆Ⅰ；7、旋转杆Ⅱ；8、旋转杆Ⅲ；9、旋转杆Ⅳ；10、旋转杆Ⅴ；11、托杆；12、连杆；13、第一限位机构；14、滑槽；15、第二限位机构；16、第三限位机构；17、横向连接杆；18、旋转杆片；19、第一连接块；20、销轴；21、连杆片；22、第二连接块。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如附图1所示，一种双层车库的连杆结构，包括固定机架1，固定机架1上安装有升降驱动装置2和升降机构，升降驱动装置2通过链条连接升降机构，升降机构上设有旋转载车板4，升降机构包括爬升机构3和旋转杆组件5，旋转杆组件5包括两组相互平行设置的杆系组件，两组杆系组件之间通过横向连接杆17连接，两组杆系组件分别设置在固定机架1两侧，两组杆系组件均包括旋转杆Ⅰ6、旋转杆Ⅱ7、旋转杆Ⅲ8、旋转杆Ⅳ9、旋转杆Ⅴ10、连杆12和托杆11，旋转杆组件5通过旋转杆Ⅰ6与固定机架1铰接，旋转杆组件5通过托杆11与爬升机构3铰接，旋转杆Ⅰ6、旋转杆Ⅱ7、旋转杆Ⅲ8、旋转杆Ⅳ9、旋转杆Ⅴ10和托杆11之间依次铰接连接，横向连接杆17连接在两个旋转杆Ⅱ7上，旋转杆Ⅱ7上还设有滑槽14，连杆12一端可滑动的设置在滑槽14内，连杆12另一端与旋转杆Ⅳ9铰接连接，旋转杆Ⅰ6和旋转杆Ⅱ7之间设有限制二者夹角的第一限位机构13，旋转杆Ⅲ8和旋转杆Ⅳ9之间设有限制二者夹角的第二限位机构15，旋转杆Ⅳ9和旋转杆Ⅴ10之间设有限制二者夹角的第三限位机构16。

本实用新型适用于小型双层立体车库，固定架体1下方和上方各放置一辆车，其中上方车辆放置在旋转载车板4上，升降机构通过升降驱动装置2带动，升降机构带动旋转载车板4升降实现上方车辆的升降。旋转杆组件5两端分别连接爬升机构3和固定机架1，爬升机构3升降过程中，旋转杆组件5可自动收拢或展开，为爬升机构3实时提供支撑。

附图1中所示，为车库停车状态，此时旋转杆组件5为附图中所示收拢状态，附图2中所示，为车库取车状态，此时旋转杆组件5为附图中所示展开状态。本实用新型中第一限位机构13、第二限位机构15、第三限位机构16为焊接在旋转杆上的挡板，结构简单，制造成本低，旋转杆组件5展开时，本连杆结构采用两侧对称的七连杆结构，之间通过矩形管结构的横向连接杆17连接，使用时稳定性高，能够保证升降机构的安全升降。

本连杆结构中旋转杆Ⅰ6和固定机架1连接处、旋转杆Ⅰ6和旋转杆Ⅱ7连接处、旋转杆Ⅱ7和旋转杆Ⅲ8连接处、旋转杆Ⅲ8和旋转杆Ⅳ9连接处、旋转杆Ⅳ9和旋转杆V10连接处、旋转杆Ⅴ10和托杆11连接处、托杆11和爬升机构3连接处、连杆12和旋转杆Ⅳ9连接处均设有翻边轴承。翻边轴承可以增加各旋转杆连接处的灵活度，提高本连杆结构的精度，使得本连杆结构具有更好的稳定性和更长的使用寿命。

如附图4所示，本实用新型的旋转杆Ⅱ7包括两个并排设置的旋转杆片18，两个旋转杆片18之间通过第一连接块19连接，两个旋转杆片18上均设置滑槽14；连杆12包括两个连杆片21，两个连杆片21之间通过第二连接块22连接，两个连杆片21分别设置在对应的旋转杆片18外侧，并通过设置在滑槽14内的销轴20连接。在取车状态时，旋转杆Ⅱ7收拢至连杆12内，占用空间小，运动灵活，同时本结构具有安装方便，加工制造成本低廉的优点。