一种耐火砖模具的自动加料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动加料装置，具体的说是一种耐火砖模具的自动加料装置，属于耐火砖生产技术领域。
【背景技术】
[0002]钢包用耐火砖成品对体积密度及密度均匀、重量、尺寸等参数都有较高的要求，因受制于压制前原料比重的不稳定及配方的多样化，采用称重法加料压制工艺是保证耐火砖质量的可靠方法。
[0003]目前，行业内主要还是采用人工称重、人工加料和扫料方法压制耐火砖，工作环境恶劣，劳动强度大，生产效率低，加料时工人需要用手伸入压机作业，安全因素低。
[0004]本自动加料装置主要用于替代人工加料和扫料工序，可配套于自动定量称或电子称，以达到提高生产自动化程度，改善生产环境，提高安全因素和产品质量的目的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种耐火砖模具的自动加料装置，用于替代人工进行耐火砖生产中原料的加料和扫料工作，生产环境得到改善，生产安全大大提高，配套自动定量称或电子称，生产自动化程度大大提高，产品质量得到提升。
[0006]按照本发明提供的技术方案，一种耐火砖模具的自动加料装置包括主机架、放料支架驱动机构、放料支架、放料仓、扫料机构和控制柜，其特征是:主机架上设有放料支架驱动机构，放料支架驱动机构前端连接放料支架，放料支架驱动机构能够推动放料支架前后运动，放料支架驱动机构与控制柜电连接，由控制柜控制放料支架驱动机构的工作，放料支架下端设有位移传感器；放料支架上固定放料仓，放料仓下部设有放料阀门，放料仓上部设有重力传感器，放料阀门和重力传感器与控制柜电连接；放料支架前端设有扫料机构，扫料机构与控制柜电连接，由控制柜控制扫料机构的工作。
[0007]进一步的，放料支架驱动机构包括滚珠丝杆和伺服电机，伺服电机的输出端连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上连接放料支架。
[0008]进一步的，扫料机构包括垂直设置的垂直电机，垂直电机的输出端连接垂直丝杆，垂直丝杆上连接垂直滑块，垂直电机的正反转带动垂直滑块沿着垂直丝杆上下运动，垂直滑块上水平设置的水平丝杆，水平丝杆一端连接水平电机，水平丝杆上连接水平滑块，水平电机的正反转带动水平滑块沿着水平丝杆前后运动，水平滑块前端设有扫杆。
[0009]本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理，用于替代人工进行耐火砖生产中原料的加料和扫料工作，生产环境得到改善，生产安全大大提高，；配套自动定量称或电子称，按工艺要求将称重后的原料精确自动加入模具及完成模内扫料，产品质量得到提升，生产自动化程度大大提高；双通道后退式加料方法，可使加料快速均匀，提高工作效率；扫料机构避免模具内加料后角部有缺料现象，提高了模具加料的质量要求。
【附图说明】
[0010]图1为本发明主视图。
[0011]图2为本发明工作示意图。
[0012]附图标记说明:1-主机架、2-放料支架驱动机构、2.1-滚珠丝杆、2.2-伺服电机、3-放料支架、4-位移传感器、5-放料仓、6-重力传感器、7-放料阀门、8-扫料机构、8.1-垂直电机、8.2-垂直滑块、8.3-水平滑块、8.4-水平丝杆、8.5-扫杆、8.6-垂直丝杆、9-控制柜、A-本发明、B-耐火砖模具、C-预成型压机。
【具体实施方式】
[0013]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示，本发明主要包括主机架1、放料支架驱动机构2、放料支架3、放料仓5、扫料机构8和控制柜9，主机架I上设有放料支架驱动机构2，放料支架驱动机构2前端连接放料支架3，放料支架驱动机构2能够推动放料支架3前后运动。放料支架驱动机构2与控制柜9电连接，由控制柜9控制放料支架驱动机构2的工作。
[0014]所述放料支架3下端设有位移传感器4，在工作时，通过位移传感器4使放料仓9精确定位到预成型压机C中耐火砖模具B的上方。
[0015]所述放料支架驱动机构2包括滚珠丝杆2.1和伺服电机2.2，伺服电机2.2的输出端连接滚珠丝杆2.1，滚珠丝杆2.1上连接放料支架3。
[0016]放料支架3上固定放料仓5，放料仓5下部设有放料阀门7，放料仓5上部设有重力传感器6。放料阀门7和重力传感器6与控制柜9电连接，重力传感器6将测得的重量数据传输给与控制柜9，当达到设定值后，控制柜9控制放料阀门7关闭。
[0017]放料支架3前端设有扫料机构8，扫料机构8与控制柜9电连接，由控制柜9控制扫料机构8的工作。扫料机构8包括垂直设置的垂直电机8.1，垂直电机8.1的输出端连接垂直丝杆8.6，垂直丝杆8.6上连接垂直滑块8.2，垂直电机8.1的正反转带动垂直滑块8.2沿着垂直丝杆8.6上下运动。垂直滑块8.2上水平设置的水平丝杆8.4，水平丝杆8.4 一端连接水平电机，水平丝杆8.4上连接水平滑块8.3，水平电机的正反转带动水平滑块8.3沿着水平丝杆8.4前后运动。所述水平滑块8.3前端设有扫杆8.5。
[0018]本发明的工作原理是:如图2所示，在工作时，放料仓中装入经称重的原料，控制柜控制放料支架驱动机构使放料支架及放料仓由起始工位向耐火砖模具运行，通过位移传感器使放料仓精确定位到预成型压机中耐火砖模具的上方，由控制柜控制放料仓的放料阀门开启，放料仓开始向耐火砖模具放料，放料过程由重力传感器反馈信号到控制柜，待放料仓的重量数据达到设定值后，控制柜控制放料仓的放料阀门关闭，放料工序结束。控制柜控制放料支架驱动机构使放料支架后退，使扫杆运行至耐火砖模具的上方，开启扫料机构将扫杆伸入耐火砖模具，通过扫料机构的控制，使扫杆将耐火砖模具内的原材料扫至符合工艺要求，结束后扫杆复位。控制柜控制放料支架驱动机构使放料支架及放料仓退回至起始工位，整个放料、扫料过程完毕，等待放料仓装入原料后进行下次循环。，
本发明结构简单、紧凑、合理，用于替代人工进行耐火砖生产中原料的加料和扫料工作，生产环境得到改善，生产安全大大提高，；配套自动定量称或电子称，按工艺要求将称重后的原料精确自动加入模具及完成模内扫料，产品质量得到提升，生产自动化程度大大提高；双通道后退式加料方法，可使加料快速均匀，提高工作效率；扫料机构避免模具内加料后角部有缺料现象，提高了模具加料的质量要求。
【主权项】
1.一种耐火砖模具的自动加料装置，包括主机架(I)、放料支架驱动机构(2)、放料支架(3)、放料仓(5)、扫料机构(8)和控制柜(9)，其特征是:主机架(I)上设有放料支架驱动机构(2 )，放料支架驱动机构(2 )前端连接放料支架(3 )，放料支架驱动机构(2 )能够推动放料支架(3)前后运动，放料支架驱动机构(2)与控制柜(9)电连接，由控制柜(9)控制放料支架驱动机构(2)的工作，放料支架(3)下端设有位移传感器(4);放料支架(3)上固定放料仓(5)，放料仓(5)下部设有放料阀门(7)，放料仓(5)上部设有重力传感器(6)，放料阀门(7 )和重力传感器(6 )与控制柜(9 )电连接；放料支架(3 )前端设有扫料机构(8 )，扫料机构(8)与控制柜(9)电连接，由控制柜(9)控制扫料机构(8)的工作。
2.如权利要求1所述的一种耐火砖模具的自动加料装置，其特征是:所述放料支架驱动机构(2)包括滚珠丝杆(2.1)和伺服电机(2.2)，伺服电机(2.2)的输出端连接滚珠丝杆(2.1)，滚珠丝杆(2.1)上连接放料支架(3)。
3.如权利要求1所述的一种耐火砖模具的自动加料装置，其特征是:所述扫料机构(8)包括垂直设置的垂直电机(8.1)，垂直电机(8.1)的输出端连接垂直丝杆(8.6)，垂直丝杆(8.6)上连接垂直滑块(8.2)，垂直电机(8.1)的正反转带动垂直滑块(8.2)沿着垂直丝杆(8.6)上下运动，垂直滑块(8.2)上水平设置的水平丝杆(8.4)，水平丝杆(8.4)—端连接水平电机，水平丝杆(8.4)上连接水平滑块(8.3)，水平电机的正反转带动水平滑块(8.3)沿着水平丝杆(8.4)前后运动，水平滑块(8.3)前端设有扫杆(8.5)。
【专利摘要】本发明涉及一种自动加料装置，具体的说是一种耐火砖模具的自动加料装置，属于耐火砖生产技术领域。其包括主机架、放料支架驱动机构、放料支架、放料仓、扫料机构和控制柜，主机架上设有放料支架驱动机构，放料支架驱动机构前端连接放料支架，放料支架驱动机构能够推动放料支架前后运动，放料支架下端设有位移传感器。放料支架上固定放料仓，放料仓下部设有放料阀门，放料仓上部设有重力传感器，放料阀门和重力传感器与控制柜电连接。本发明用于替代人工进行耐火砖生产中原料的加料和扫料工作，生产环境得到改善，生产安全大大提高，产品质量得到提升，生产自动化程度大大提高。
【IPC分类】B28B13-02
【公开号】CN104827556
【申请号】CN201510239895
【发明人】龚海涛
【申请人】无锡苏嘉宇正自动化设备科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月12日