一种可多方向存取车的立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体车库，尤其涉及一种可多方向存取车的立体车库。
【背景技术】
[0002]自动化立体车库在汽车保有量日益增长和土地资源相当紧缺的现代社会发挥着越来越重要的作用，目前市场上立体车库的形式主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等，其中现有的巷道式立体车库包括I型和U型，进出口出设有升降设备，这种车库的缺点是升降电梯之间的多余空间没有充分利用。
[0003]现有的立体车库中有1-2个进出口，已1个居多，这样常常会看到车辆拥挤并且排好长的队。
[0004]现有的巷道式立体车库多采用堆垛机搬运每次都都只能搬运一辆小车，或者只有一层设有行走小车不能实现升降机到达指定层数后即可搬运车辆至底层。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种可多方向存取车的立体车库，本车库可以在相同土地面积内停放更多的车，还可以满足从不同方向到达的车辆的存放，减少了车辆停放所需时间。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的:一种可多方向存取车的立体车库，立体车库由若干层车库组成，每层车库分为4个区域，每个区域拥有一个控制系统；每个区域之间通过巷道隔开，呈回字形布局；每个巷道两端设有升降电梯，巷道内设有行走小车轨道；车库还包括钢结构框架、行走小车、横移装置、停车架、载车板、电磁感应传感器、限位挡车板；停车架设于钢结构框架，用于停放车辆；行走小车在行车小车轨道上运行；所述横移装置、载车板、电磁感应传感器设于行走小车上；挡车板设于行走小车轨道末端。
[0007]作为优选，所述升降电梯为双开门电梯，共有4部，一部升降电梯负责一个区域。
[0008]作为优选，所述行走小车由步进电机驱动运行，由控制系统发出脉冲控制行走距离。
[0009]作为优选，所述横移装置包括电机、链传动长轴、链条、链轮及三级滑叉；电机与链轮连接，链轮分别与链传动长轴、链条连接；三级滑叉设于链传动长轴上。
[0010]作为优选，所述每层车库行走小车轨道的宽度相等，轨道上设有接近开关，用于保证行走小车运行到位。
[0011 ] 作为优选，所述每层车库有4个进出口，每个进出口上方设有显示屏，方便车主知道停车位信息。
[0012]本实用新型的有益效果在于:(1)在相同面积的土地上可存放较多的车辆，提高了土地资源的利用率；(2)充分利用了空间，还缓解了车辆排队拥挤较长的现象，而且整体美观；(3)不同方向到达的车辆可优选离自己距离最近的一个区进行存取，提高了运行效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的每层车库俯视图；
[0015]图3是本实用新型的每层车库左视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此:
[0017]实施例:如图1、图2、图3所示，一种可多方向存取车的立体车库由若干层车库组成，本车库任何一层可以从左右两个方向同时存取车，其前后左右中间都设有车位，分为4个区，前后左右的车位与中间车位分别用巷道隔开，即每区有一条巷道，共4条巷道，巷道里设置有行走小车轨道；每个区域各有一个控制系统；左右分别各设有两个升降电梯，共4个出入口，升降电梯都为双开门电梯；车库还包括钢结构框架、行走小车、横移装置、停车架、载车板、电磁感应传感器、限位挡车板；停车架设于钢结构框架，用于停放车辆；行走小车在行车小车轨道上运行；所述横移装置、载车板、电磁感应传感器设于行走小车上；挡车板设于行走小车轨道末端。
[0018]巷道的左右两端设有两个升降电梯，每个电梯只负责一个区，即4个电梯都有其各自负责的区域。所述的电梯由电机、减速机、升降链、轿厢、平衡链及平衡重等组成。升降电梯的作用是将要存的车运至指定层，或将要取得车运至地面。
[0019]所述的行走小车由步进电机驱动，发出脉冲控制行走距离；通过结合安装在导轨上的接近开关从而实现小车行走到位的精确控制。行走小车上设有的电磁感应器，当行走小车走到轨道的最末端时，电磁感应器工作，限位挡车板作用使得行走小车不冲出轨道。所述横移装置设置在行走小车上，主要由电机、链传动长轴、链条、链轮及三级滑叉等组成。行走小车空闲时在每层的电梯口待命。
[0020]所述车库的车位，是基于一辆小轿车的尺寸大小，具体为5000*1850*1550mm，在中间设有两排车位的情况下，左右两边可设置4-5排横放的车位；从而充分利用了 1区和3区之间的空余土地。
[0021]所述立体车库的每层车库的行走小车轨道宽度相等，在每层车库的进出口上方竖有大显示屏，用于提供停车位信息。
[0022]本实用新型车库的存取车使用过程如下:
[0023]每层车库的4个区域可同时运作，每个升降电梯都有各自负责的区域，所以在同时运作的过程中不会出现碰撞的情况。
[0024]以1区为例，S1:车库最开始的状态:除了电梯上的行走小车外，该区的其他行走小车均在每层的电梯口待命。车辆来到，车进入载有行走小车的升降电梯，到达指定层数后，判断是否与行走小车轨道平层，然后行走小车运作，行走小车离开电梯后，升降电梯即可执行下一个任务。与升降电梯同时运作的行走小车到达指定车位，小车上的横移装置将其移入。存车完毕，小车回到电梯口待命。
[0025]S2:连续取车时，控制系统收到取车命令，在升降电梯上升的过程中，每一层的小车也可以同时取车然后在每层的电梯口等待升降电梯，然后升降电梯按照先后顺序将车辆运出。当升降电梯将行走小车交回原轨道层时，升降电梯立即可去与其他层正在等待的小车对接，同时该小车可继续在该层取车然后在回到电梯口等待。行走小车与升降电梯同时运作，以及每层的行走小车的同时运作的调度方法大大的减少了等待时间。
[0026]S3:交叉存取车时，升降电梯可将要存的车运至指定层，行走小车运作，同时升降电梯即可去取要取的车，此时载有小车的行走小车已经在电梯口等待。这样与其他立体车库先将要存的车存放好再去取车相比，减少了很多时间。该车库的整体运作方法就是升降电梯与行走小车同时运作，每一层的行走小车互不干扰，同时运作。
[0027]以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种可多方向存取车的立体车库，其特征在于，立体车库由若干层车库组成，每层车库分为4个区域，每个区域拥有一个控制系统；每个区域之间通过巷道隔开，呈回字形布局；每个巷道两端设有升降电梯，巷道内设有行走小车轨道；车库还包括钢结构框架、行走小车、横移装置、停车架、载车板、电磁感应传感器、限位挡车板；停车架设于钢结构框架，用于停放车辆；行走小车在行车小车轨道上运行；所述横移装置、载车板、电磁感应传感器设于行走小车上；挡车板设于行走小车轨道末端。2.根据权利要求1所述的一种可多方向存取车的立体车库，其特征在于:所述升降电梯为双开门电梯，共有4部，一部升降电梯负责一个区域。3.根据权利要求1所述的一种可多方向存取车的立体车库，其特征在于:所述行走小车由步进电机驱动运行，由控制系统发出脉冲控制行走距离。4.根据权利要求1所述的一种可多方向存取车的立体车库，其特征在于:所述横移装置包括电机、链传动长轴、链条、链轮及三级滑叉；电机与链轮连接，链轮分别与链传动长轴、链条连接；三级滑叉设于链传动长轴上。5.根据权利要求1所述的一种可多方向存取车的立体车库，其特征在于:所述每层车库行走小车轨道的宽度相等，轨道上设有接近开关，用于保证行走小车运行到位。6.根据权利要求1所述的一种可多方向存取车的立体车库，其特征在于:所述每层车库有4个进出口，每个进出口上方设有显示屏，方便车主知道停车位信息。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可多方向存取车的立体车库，本车库可从左右两个方向同时存取车，其前后左右中间都设有车位，分为4个区，前后左右的车位与中间车位分别用巷道隔开，即每区有一条巷道，共4条巷道，巷道里设置有行走小车轨道，每层行走小车轨道上设有一辆行走小车。左右分别各设有两个升降电梯，共4个出入口，升降电梯都为双开门电梯。车库还包括：钢结构框架，横移机构，停车架，载车板，电磁感应传感器，限位挡车板。该立体车库可用于停放车辆，该车库整体设计美观，不同方向到来的车可就近存车，可同时进行多辆车的存取，并且提高了土地资源的利用率。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN204960429
【申请号】CN201520691948
【发明人】柳新霞, 李仁旺, 张标标
【申请人】杭州谱谐特科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月9日