发明第二实施例的路径切换模式的结构示意图(一)，图中仅画出输出侧壳、第一旋转件、第二旋转件、活动件、以及离合销作动时的位置示意图；
[0031]图9为本发明第二实施例的路径切换模式的结构示意图(二)；
[0032]图10为本发明可固定于壳体的导轨盘结构的示意图；
[0033]图11为本发明另一可固定于壳体的导轨盘结构的示意图，该导轨盘上的导轨具有脱离区的设计；
[0034]图12为本发明当外力介入使第一离合凹槽脱离定位点的示意图；
[0035]图13为本发明当外力介入使第二离合凹槽脱离定位点的示意图；
[0036]图14A为本发明具复归结构的第一旋转盘的示意图；
[0037]图14B为本发明具复归结构的第二旋转盘的示意图；
[0038]图15为本发明的第三实施例的分解图，其运动组件是采用一对摆动件，并具有一导轨盘以及复归结构；
[0039]图16为本发明第四实施例的分解图(一)；
[0040]图17为本发明第四实施例的分解图(二)；
[0041]附图标记说明
[0042]I 壳体
[0043]11 输出侧壳
[0044]12 输入侧壳
[0045]Ic 壳体
[0046]12c输入侧壳
[0047]2 第一旋转件
[0048]21 第一动力输出轴
[0049]22 第一旋转盘
[0050]221第一离合凹槽
[0051]222第一封闭面
[0052]223第一单向卡榫
[0053]224第一复归沟槽
[0054]2a 第一旋转件
[0055]22a第一旋转盘
[0056]2c 第一旋转件
[0057]3 第二旋转件
[0058]31 第二动力输出轴
[0059]32 第二旋转盘
[0060]321第二离合凹槽
[0061]322第二封闭面
[0062]323第二单向卡榫
[0063]324第二复归沟槽
[0064]3a 第二旋转件
[0065]32a第二旋转盘
[0066]3c第二旋转件
[0067]4 输入旋转件
[0068]41动力输入轴
[0069]42输入旋转盘
[0070]43运动组件
[0071]431固定件
[0072]432活动件
[0073]44抵制面
[0074]45抵制面
[0075]4321 离合销
[0076]431a 固定件
[0077]432a 活动件
[0078]4a输入旋转件
[0079]4c输入旋转件
[0080]4322 导引销
[0081]5导轨盘
[0082]5a导轨盘
[0083]51固定部
[0084]52导轨
[0085]52a导轨
[0086]All旋转限制组件
[0087]Al2旋转限制部
[0088]A22旋转限制部
[0089]B离合销动作路径
[0090]BI第一圆弧区
[0091]B2离合路径区
[0092]B3第二圆弧区
[0093]B4具脱离区的离合路径区
[0094]Cl施力方向
[0095]C2接触面方向
【具体实施方式】
[0096]以下配合图式及组件符号对本发明的实施方式做更详细的说明，使熟习该项技艺者在研读本说明书后能据以实施。
[0097]如图1所示，为本发明的立体图，本发明离合传动装置包括有一壳体1、一第二旋转件2、一第二旋转件3、以及一输入旋转件4，其运作原理为:当该输入旋转件4被转动一旋转行程(特定角度，非连续旋转)时，在该旋转行程的前段过程中是透过内部机构使得该第二旋转件3被同步带动旋转，而在该旋转行程的后段过程中则切换为由该第一旋转件2被带动旋转，同理当该输入旋转件4旋转到底而逆向旋转时，则依序使该第一旋转件2及第二旋转件3被带动旋转，由此达到一动力输入轴上非连续旋转的运动转换成两个非连续旋转且同轴线但非同时的输出。
[0098]如图2所示，接着就各构件的结构作一详细的说明:该壳体I分为输出侧壳11与输入侧壳12,两者共同组合成为本装置的外壳,该第一旋转件2、第二旋转件3及输入旋转件4安装于壳体I内。该输出侧壳11具有一轴孔111，供第一旋转件2的第一动力输出轴21及第二旋转件3的第二输出轴31延伸至外界，该输入侧壳12也具有一轴孔121，供该输入旋转件4的动力输入轴41延伸至外界。
[0099]第一旋转件2包括有一第一旋转盘22与一第一动力输出轴21,该第一旋转盘22具有一第一离合凹槽221，该第一离合凹槽221位于旋转盘接近圆周的内侧壁，其开口朝轴中心方向，该第一动力输出轴21为一中心管状结构,一端固接于第一旋转盘22处,与该第一旋转盘22同中心，该第一旋转盘22于该第一离合凹槽221的端面具有呈内凹状空间，该空间呈弧形内壁具有一第一封闭面222。
[0100]第二旋转件3包括有一第二旋转盘32与一第二动力输出轴31，该第二旋转盘32具有一第二离合凹槽321，该第二离合凹槽321位于该旋转盘圆周外壁，槽的开口方向朝外；该第二动力输出轴31垂直固接于该第二旋转盘32的旋转中心，组装时，该第二动力输出轴31穿过该中空的第一动力输出轴21。该第二旋转盘32的圆周外壁为一第二封闭面322。
[0101]该壳体I内具有第一旋转范围限制结构及第二旋转范围限制结构。第一旋转范围限制结构是由:位于该输出侧壳11内壳壁的一旋转限制组件AU、与位于于第一旋转盘22上的一旋转限制部A12所构成，用于限制该第一旋转件2相对于该壳体I可旋转的角度。在本实施例中，该旋转限制部A12为一圆弧型沟槽，该旋转限制组件All为一插销，组装时该插梢位于该圆弧型沟槽内，因此限制第一旋转盘22可旋转的角度范围。第二旋转范围限制结构是由:位于该第二旋转盘32上的一旋转限制部A22与前述的该旋转限制组件Al I所构成，用于限制该第二旋转件3相对于该壳体I可旋转的角度。该旋转限制部A22为一圆弧型沟槽。在本实施例中，第一旋转范围限制结构与第二旋转范围限制结构共享该旋转限制组件All。
[0102]该输入旋转件4包括有一输入旋转盘42、一动力输入轴41及一运动组件43，该动力输入轴41的一端面垂直固接于该输入旋转盘42的旋转中心。当该输入旋转件4组装于该壳体I内时，该动力输入轴41与该第一动力输出轴21于同轴线但分别位于相反方向。该运动组件43包括有一固定件431及一活动件432。在本实施例中，该固定件431为位于该输入旋转盘42上的一销接孔,该活动件432为一摆动件并采活动销接于该销接孔上。该活动件432上另具有一离合销4321。当该活动件432相对于该固定件431活动时，会连带改变该离合销4321到该输入旋转盘42之圆心的直线距离。当该离合销4321插入第一离合凹槽221时，该输入旋转件4与该第一旋转件2连动。当该离合销4321插入该第二离合凹槽321时，该输入旋转件4与该第二旋转件3连动。
[0103]在本实施例中，该离合销4321须遵循着一离合销动作路径B移动；请参阅图2与图3，该离合销动作路径B包括一第一圆弧区B1、一离合路径区B2、以及一第二圆弧区B3，分别为图3所示的假想线所分开的三段路径。该第一圆弧区BI代表该第一旋转件2所能旋转行程中该第一离合凹槽221所经过的区域。该第二圆弧区B3代表该第二旋转件3所能旋转行程中该第二离合凹槽321所经过的区域。该第一圆弧区BI与该第二圆弧区B3同圆心但不同半径，该离合路径区B2居中连通第一圆弧区BI与第二圆弧区B3。为确保该离合销4321在运作时不会任意脱离该第一离合凹槽221或第二离合凹槽321，在本实施例中，该第一圆弧区BI是由该第一离合凹槽221旋转轨迹搭配该第二封闭面322所构成，这样在旋转行程中该第一离合凹槽221的开口被第二封闭面322封闭。该第二圆弧区B3是该第二离合凹槽321旋转轨迹搭配该第一封闭面222，这样在旋转行程中该第二离合凹槽321的开口被该第一封闭面222封闭。该第一离合凹槽221与第二离合凹槽321朝相互接近方向旋转到尽头时相接通而形成该离合路径区B2。
[0104]在离合销4321移动至该离合路径B2时会遵循着一路径切换模式运作，该路径切换模式依离合销4321行进方向控制该离合销4321切换插入第一离合凹槽221或第二离合凹槽321。本发明的第一实施例的路径切换模式是依该离合销4321行进方向分别表示于图4及图5。如图3与图4所示，当离合销4321在第二离合凹槽321中依顺时钟方向行进到离合路径区B2时；其施力方向Cl如中心线箭头所示，其行进方向上的接触面方向C2如另一无