专利名称：固晶机取晶臂的驱动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种固晶机旋转焊头上取晶臂的结构，尤其是指一 种可精确控制取晶臂上下及旋转运动的固晶机取晶臂的驱动控制装置。
背景技术：
固晶机是生产发光二极管的重要设备，其固晶过程主要包括点胶、 取晶和放晶，因此将晶片从晶圓上自动取放到基板上，并且准确放置， 对固晶品质有决定性的影响。
传统的固晶机取晶臂的驱动控制一般釆用如下方式马达通过皮带 传动，带动旋转固晶臂。此种方式，因固晶臂旋转时速度较高，皮带及皮 带轮容易磨损，而且皮带磨出的物质容易丢进固晶产品，对产品品质造 成较大影响。同时，皮带传动整体结构大，且驱动精确度低，易造成取 晶臂的漏晶率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以快速、准确地控制和定位固晶 机取晶臂的驱动控制装置，包括控制取晶臂的上下及旋转运动。
为实现上述目的，本实用新型采用如下结构
一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，其中包括旋转驱动控制装置 和上下驱动控制装置，所述旋转驱动控制装置和上下驱动控制装置装设 于主座上。
所述旋转驱动控制装置包括旋转电机，与旋转电机相连且安装于主 座内的主轴，连接主轴和直线导轨滑块的旋转臂连杆，该直线导轨滑块 位于直线导轨上并装设于直线导轨座内，直线导轨座通过旋转轴装设在 主座底座上，旋转电机带动主轴旋转，并通过旋转臂连杆带动直线导轨
滑块在直线导轨上移动，同时使固定直线导轨的直线导轨座旋转。
所述直线导轨座一端向外延伸形成取晶臂结构或直线导轨座一端 与取晶臂结构相连。
所述直线导轨滑块上装设有轴承座，轴承座内设有轴承及直轴，所 述旋转臂连杆通过直轴连接主轴和直线导轨滑块。
所述直线导轨座的旋转轴上方装有升降碟，升降碟与直线导轨座间 设有弹簧，可以调节取晶臂预设的高度。
所述上下驱动控制装置包括电机，与电机相连的偏心轴，偏心轴通 过轴承安装于主座上，电机带动偏心轴转动使主座上下运动。
采用上述结构可以精确而又筒单地控制固晶机旋转焊头上取晶臂 的上下及旋转移动，有利于提高固晶品质。
图l是本实用新型立体结构示意图； 图2是本实用新型立体结构分解示意图一； 图3是本实用新型立体结构分解示意图二； 图3a-图3e是本实用新型旋转驱动控制装置原理示意图; 图3f是本实用新型上下驱动控制装置原理示意图。 图4是本实用新型结构配合剖视图。 主要组件符号说明 S走转电才几1 主轴2
偏心轴4 旋转臂连杆5
直线导轨滑块7 直线导轨8
升P争碟10 旋转轴ll
主座3
直线导轨座6 电机9
具体实施方式
本实用新型的主要设计原理是在固晶机的主座上装有两个电机9 ， 分别提供固晶机旋转焊头取晶臂的旋转移动和上下移动。提供旋转移动 的电机通过马达旋转带动连杆的转动，转动的连杆带动滑块的直线运动，再将滑块的直线运动转为直线轨道固定座的旋转运动，从而形成取 晶臂的旋转移动。另一提供上下移动的电机，通过安装在电机上偏心轴 的转动，带动通过轴承安装在其上的主座产生上下位移，从而形成取晶 臂的上下移动。
以下结合附图对本实用新型作进一步详尽阐述。
如图1-4所示，本实用新型一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，其 中包括旋转驱动控制装置和上下驱动控制装置，所述旋转驱动控制装 置和上下驱动控制装置装设于主座3上。
旋转驱动控制装置包括旋转电机1,通过联轴器与旋转电机1相连 且安装于主座内的主轴2,连接主轴2和直线导轨滑块7的旋转臂连杆 5,该直线导轨滑块7位于直线导轨8上并装设于直线导轨座6内，直 线导轨座6通过旋转轴11装设在主座3底座上，直线导轨滑块7上装 设有轴承座，轴承座内设有轴承及直轴，所述旋转臂连杆5通过直轴连 接主轴2和直线导轨滑块7,旋转电机1带动主轴2旋转，并通过旋转 臂连杆5带动直线导轨滑块7在直线导轨上移动，同时使固定直线导轨 的直线导轨座6旋转，该直线导轨座一端向外延伸形成取晶臂结构。
所述直线导轨座的旋转轴上方装有升降碟10，升降碟10与直线导-轨座6间设有弹簧，该升降碟可调节取晶臂预设之高度。
上下驱动控制装置包括电机，与电机相连的偏心轴4，偏心轴4通 过轴承安装于主座3上，电机带动偏心轴转动使主座上下运动。
以下参阅图3a-图3e及图3f，简单阐述本实用新型驱动控制装置的 工作原理及过程。
旋转驱动控制过程
图3a表示，初始状态，旋转电机l准备开始工作，旋转电机主轴2 与直线导轨滑块距离最大，直线导轨滑块7位于直线导轨(座)近旋转 轴ll一端，直线导轨(座)开始准备转向放晶方向。
图3b表示，旋转电机旋转工作，旋转电机主轴与直线导轨滑块距 离缩小，直线导轨滑块向远离旋转轴一端移动，带动直线导轨座绕旋转 轴顺时针转动，转向放晶方向。
图3c表示，旋转电机继续旋转工作，旋转电机主轴与直线导轨滑 块距离缩小，直线导轨滑块继续向远离旋转轴一端移动，到达最远端， 带动直线导轨座绕旋转轴顺时针转动，转向放晶方向。
图3d表示，旋转电机继续旋转工作，旋转电机主轴与直线导轨滑 块距离变大，直线导轨滑块开始向旋转轴一端移动，带动直线导轨座绕 旋转轴顺时针转动，转向放晶方向。
图3e表示，旋转电机继续旋转工作，旋转电机主轴与直线导轨滑 块距离最大，直线导轨滑块继续向靠近旋转轴一端移动，到达最近，带 动直线导轨座绕旋转轴顺时针转动，转到放晶方向。
上下驱动控制过程
图3f表示，电机旋转工作，带动偏心轴转动，偏心轴一端通过轴承 直接移动主座，形成固晶机取晶臂在上下方向上移动。
权利要求1、一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，其特征在于包括旋转驱动控制装置和上下驱动控制装置，所述旋转驱动控制装置和上下驱动控制装置装设于主座上。
2、 根据权利要求1所述的固晶机取晶臂的驱动控制装置，其特征 在于所述旋转驱动控制装置包括旋转电机，与旋转电机相连且安装于 主座内的主轴，连接主轴和直线导轨滑块的旋转臂连杆，该直线导轨滑 块位于直线导轨上并装设于直线导轨座内，直线导轨座通过旋转轴装设 在主座底座上，旋转电机带动主轴旋转，并通过旋转臂连杆带动直线导 轨滑块在直线导轨上移动，同时使固定直线导轨的直线导轨座旋转。
3、 根据权利要求2所述的固晶机取晶臂的驱动控制装置，其特征 在于所述直线导轨座一端向外延伸形成取晶臂结构或直线导轨座一端 与取晶臂结构相连。
4、 根据权利要求2所述的固晶机取晶臂的驱动控制装置，其特征 在于所述直线导轨滑块上装设有轴承座，轴承座内设有轴承及直轴， 所述旋转臂连杆通过直轴连接主轴和直线导轨滑块。
5、 根据权利要求2所述的固晶机取晶臂的驱动控制装置，其特征 在于所述直线导轨座的旋转轴上方装有升降碟，升降碟与直线导轨座 间设有弹簧。
6、 根据权利要求1所述的固晶机取晶臂的驱动控制装置，其特征 在于所述上下驱动控制装置包括电机，与电机相连的偏心轴，偏心轴 通过轴承安装于主座上，电机带动偏心轴转动使主座上下运动。
专利摘要本实用新型公开了一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，其中包括旋转驱动控制装置和上下驱动控制装置，且均装设于主座上。所述旋转驱动控制装置包括旋转电机，与旋转电机相连且安装于主座内的主轴，连接主轴和直线导轨滑块的旋转臂连杆，该直线导轨滑块位于直线导轨上并装设于直线导轨座内，旋转电机带动主轴旋转，并通过旋转臂连杆带动直线导轨滑块在直线导轨上移动，同时使固定直线导轨的直线导轨座旋转。所述上下驱动控制装置包括电机，与电机相连的偏心轴，偏心轴通过轴承安装于主座上，电机带动偏心轴转动使主座上下运动。采用上述结构可以精确而又简单地控制固晶机旋转焊头上取晶臂的上下及旋转移动，有利于提高固晶品质。
文档编号B25J19/00GK201186439SQ20082009386
公开日2009年1月28日 申请日期2008年4月30日 优先权日2008年4月30日
发明者卢炳昌 申请人:先进光电器材(深圳)有限公司