专利名称：一种用于数控车床单零件上料的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种零件上料的机械手，尤其是一种用于数控车床单零件 上料的机械手。
背景技术：
在机械加工中，为了提高加工效率和质量，数控车床的应用越来越广泛， 尤其是小零件加工领域，使加工过程实现了自动化控制，但被加工工件上料过 程，即将工件送入加工工位的过程仍较多采用手工送料，使得生产效率的提高 受到限制，不能满足大批量生产的需求，另外，由于是手工上料，误差较大，
加工出的零件的废品率较高，使得成本增高。中国专利号为200620143903的 专利公开了一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定架，机架， 机架的长臂端设有夹料构件和推料构件，机架的短臂端连接有送料控制构件， 夹料构件包括设在机架长臂端的压紧件，压紧件通过转轴与机架连接，紧贴机 架前端面形成夹料口 ，压紧件一侧设有拉簧，机架的后端面上设有弧形压紧臂， 推料构件包括与机架通过转轴连接的推料杆，顶杆与推料气缸联接。此结构采 用气动控制结合机械夹紧送料的方式，将加工工件自动送入夹头，由夹头夹紧， 提高了加工质量和生产效率，但是其结构较复杂，成本相对较高。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种结构简单、加工效率和质量高、自动化高的
用于数控车床单零件上料的机械手。本实用新型的技术方案是如此实现的
一种用于数控车床单零件上料的机械手，包括机械手指(5)和手指驱动装置，所述手指驱动装置共有四个连接在机架上的气缸组成，机械手指(5)
通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上，旋转气缸(3)的一侧设有定位气 缸(2)，两者平行布置，取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧，回 转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平行布置，各气缸上均装有光电 探头。
作为优选，所述取料气缸(1)上设有三个光电探头，旋转气缸(3)、定 位气缸(2)和回转气缸(4)上均设有两个光电探头。
作为优选，所述取料气缸(1)上设有取料后光探(11 )、取料中光探(12)、 取料前光探(13)，定位气缸(2)上设有定位前光探(15)、定位后光探(14)， 旋转气缸(3)上设有旋转前光探(17)、旋转后光探(16)，回转气缸(4)上 设有回转前光探(19)、回转后光探(18)。
本实用新型的手指驱动装置包括四个联接在机架上的驱动气缸，机械手指 (5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上，旋转气缸(3)的一侧设有定 位气缸(2)，两者平行布置，取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧， 回转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平行布置，每个气缸上都设有 光电探头，气缸的动作通过光电探头自动控制，使得单个小零件的加工实现全 自动化，提高了生产效率和质量。本实用新型具有结构简单、生产效率和加工 质量高、自动化程度高的特点。特别适用于车床上单个小零件的上料。
附图1是本实用新型的一种结构示意图； 附图2是图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例参考附图l、附图2， 一种用于数控车床单零件上料的机械手， 包括机械手指(5)和手指驱动装置，所述手指驱动装置共有四个连接在机架
上的气缸组成，机械手指(5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上，旋 转气缸(3)的一侧设有定位气缸(2)，两者平行布置，取料气缸(1)垂直设 于定位气缸(2)的另一侧，回转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平 行布置，各气缸上均装有光电探头。
取料气缸(1)上设有三个光电探头分别为取料后光探(11)、取料中光探
(12)、取料前光探(13)，定位气缸(2)上设有定位前光探(15)、定位后光 探(14)，旋转气缸(3)上设有旋转前光探(17)、旋转后光探(16)，回转气 缸(4)上设有回转前光探(19)、回转后光探(18)。
使用时，与振动料斗结合使用，安装于振动料斗的出料口处。通过光电探 头控制机械手的动作，开动机器后，取料气缸(1)上的取料后探头(11)先 亮，当指示灯由取料后探头(11)变为取料中探头(12)亮时，气缸推动手臂 向前推动，机械手指(5)进行夹料，夹料后取料气缸(1)退回原位，取料后 探头(11)指示灯亮起，同时旋转气缸(3)开始工作，指示灯由旋转后光探
(16)亮变为旋转前光探(17)亮起，机械手指(5)夹持工件逆时针方向旋 转90° ，然后回转气缸(4)开始工作，由回转前光探(19)变为回转后光探
(18)亮，机械手指(5)夹持工件转动一定角度，被带至车床夹具附近，最 后通过定位气缸(2)进行定位，使机械手指(5)将工件放入车床夹具中进行加工，定位气缸(2)工作过程也通过前后光探的转换来完成。工件放入车床
夹具后旋转气缸(3)启动，将机械手指(5)顺时针旋转90° ，随后由回转 气缸(4)带动回复原位，完成一个零件的送料过程，如此反复。此结构实现 了单个小零件的自动上料，使数控机床实现全自动化，大大提高了加工质量和 效率。
权利要求1、一种用于数控车床单零件上料的机械手，包括机械手指(5)和手指驱动装置，其特征在于所述手指驱动装置共有四个连接在机架上的气缸组成，机械手指(5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上，旋转气缸(3)的一侧设有定位气缸(2)，两者平行布置，取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧，回转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平行布置，各气缸上均装有光电探头。
2、 根据权利要求1所述的一种用于数控车床单零件上料的机械手，其特 征在于所述取料气缸(1)上设有三个光电探头，旋转气缸(3)、定位气缸(2) 和回转气缸(4)上均设有两个光电探头。
3、 根据权利要求1或2所述的一种用于数控车床单零件上料的机械手， 其特征在于所述取料气缸(1)上设有取料后光探(11)、取料中光探(12)、 取料前光探(13)，定位气缸(2)上设有定位前光探(15)、定位后光探(14)， 旋转气缸(3)上设有旋转前光探(17)、旋转后光探(16)，回转气缸(4)上 设有回转前光探(19)、回转后光探(18)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于数控车床单零件上料的机械手，手指驱动装置包括四个联接在机架上的驱动气缸，机械手指通过手指座连接在旋转气缸上，旋转气缸的一侧设有定位气缸，两者平行布置，取料气缸垂直设于定位气缸的另一侧，回转气缸通过轴承与取料气缸平行布置，每个气缸上都设有光电探头，气缸的动作通过光电探头自动控制，使得单个小零件的加工实现全自动化，提高了生产效率和质量。本实用新型具有结构简单、生产效率和加工质量高、自动化程度高的特点。特别适用于车床上单个小零件的上料。
文档编号B25J3/04GK201283570SQ20082016644
公开日2009年8月5日 申请日期2008年11月4日 优先权日2008年11月4日
发明者斯瑜彪 申请人:诸暨斯通机电设备制造有限公司