专利名称：一种用于数控车床机械手上料的码料盘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控车床组件，尤其是一种用于数控车床机械手上料的码料
舟悲晉
TTTt.目.0
背景技术：
数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件。具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。而数控技术也叫计算机数控技术(CNC, ComputerizedNumerical Control),目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。但是目前市场上的数控车床，机械手要上料，由于上料的机构中，料盘都是普通料盘，上料的时候，不是十分精确，造成机械手上料不稳定。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种使机械手精确上料、增加数控车床上料机构稳定上料的用于数控车床机械手上料的码料盘装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于数控车床机械手上料的码料盘装置，包括料盘，还包括料盘的驱动机构，驱动机构的输出端与料盘联动连接。本实用新型的进一步设置为:驱动机构包括伺服电机、减速机、联动机构，减速机与伺服电机连接，减速机的输出端与联动机构的输入端连接，联动机构的输出端与料盘连接。本实用新型的进一步设置为:联动机构包括联动齿轮、联动齿条，联动齿轮作为联动机构的输入端与减速机的输出端连接，联动齿条作为联动机构的输出端与料盘固定连接，联动齿轮与联动齿条啮合。本实用新型的进一步设置为:联动齿条固定设置在料盘底部。本实用新型的进一步设置为:还包括支架，伺服电机、减速机固定设置在支架下部，支架顶部设有导轨，料盘可滑动地设置在导轨上。上述结构采用这种料盘装置，当给机械手供料的时候，开启伺服电机，通过减速机驱动联动齿轮转动，带动啮合的联动齿条，由于联动齿条是固定在料盘底部的，因此料盘会被带动移动，而且在支架的导轨的导向作用下，移动平稳，结构简单，而且移动距离可以通过减速机调整，与机械手的动作频率一致，使机械手上料动作精确，而且保证其稳定上料。
图1为本实施例的结构示意具体实施方式
参考图1可知本实用新型一种用于数控车床机械手上料的码料盘装置，包括料盘3，还包括料盘3的驱动机构，驱动机构包括伺服电机6、减速机5、联动机构，减速机5与伺服电机6连接，联动机构包括联动齿轮7、联动齿条4，联动齿轮7作为联动机构的输入端与减速机5的输出端连接，联动齿条4作为联动机构的输出端与料盘3固定连接，联动齿轮7与联动齿条4啮合，联动齿条4作为驱动机构的输出端，构成驱动机构的输出端与料盘3联动连接，联动齿条4固定设置在料盘3底部，伺服电机6、减速机5固定设置在支架I下部，支架I顶部设有导轨2，料盘3可滑动地设置在导轨2上。
权利要求1.一种用于数控车床机械手上料的码料盘装置，包括料盘，其特征在于:还包括料盘的驱动机构，驱动机构的输出端与料盘联动连接。
2.按照权利要求1所述的用于数控车床机械手上料的码料盘装置，其特征在于:驱动机构包括伺服电机、减速机、联动机构，减速机与伺服电机连接，减速机的输出端与联动机构的输入端连接，联动机构的输出端与料盘连接。
3.按照权利要求2所述的用于数控车床机械手上料的码料盘装置，其特征在于:联动机构包括联动齿轮、联动齿条，联动齿轮作为联动机构的输入端与减速机的输出端连接，联动齿条作为联动机构的输出端与料盘固定连接，联动齿轮与联动齿条啮合。
4.按照权利要求3所述的用于数控车床机械手上料的码料盘装置，其特征在于:联动齿条固定设置在料盘底部。
5.按照权利要求1或2或3或4所述的用于数控车床机械手上料的码料盘装置，其特征在于:还包括支架，伺服电机、减速机固定设置在支架下部，支架顶部设有导轨，料盘可滑动地设置在导轨上。
专利摘要本实用新型涉及一种数控车床组件，尤其是一种用于数控车床机械手上料的码料盘装置。包括料盘，还包括料盘的驱动机构，驱动机构的输出端与料盘联动连接。上述结构采用这种料盘装置，当给机械手供料的时候，开启伺服电机，通过减速机驱动联动齿轮转动，带动啮合的联动齿条，由于联动齿条是固定在料盘底部的，因此料盘会被带动移动，而且在支架的导轨的导向作用下，移动平稳，结构简单，而且移动距离可以通过减速机调整，与机械手的动作频率一致，使机械手上料动作精确，而且保证其稳定上料。
文档编号B23B15/00GK202943260SQ20122060211
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者陈圣杰, 姜少飞 申请人:宁波品上精密机床有限公司