专利名称：用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置的制作方法
技术领域：
本发明用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置，完成对传动轴万向节叉轴颈或轴管的定位夹紧或轴管的定位夹紧。
背景技术：
对于汽车传动轴自动压装生产中，万向节叉或轴管等需要对中定位和夹紧。如果不能做到良好的对中定位，则在压装过程中会产生较大的径向力，这样会需要很大的夹紧力。若采用不带自锁的定位夹紧装置，则需要较大缸径的驱动气缸甚至油缸作为执行元件。 本装置采用V形块对中定位方式，由气缸推动摆杆，通过两套差动的曲柄滑块机构，带动V 形块对中同步运动，并利用连杆运动的死点实现自锁夹紧。使整个装置在较小的驱动力下达到很大的夹紧力，并使结构简单。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置，采用自锁夹紧方式，用于取代原非自锁夹紧方式，实现对传动轴万向节叉轴颈或轴管的定位夹紧，以提高定位精度，获得较大夹紧力，并简化结构的目的。为实现提高定位精度，获得较大夹紧力，并简化结构的目的，本发明的构思如下 对中定位与自锁夹紧装置的基本原理是采用两套差动的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构
中当主动杆、从动杆和滑块的铰接点位于滑块运动方向的同一直线上时，滑块的运动处于自锁状态；而采用两套曲柄滑块机构差动方式，可由一个动力源驱动实现两个滑块的对中运动。根据上述发明构思，本发明采用如下技术步骤
一种用于传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置，包括安装底板、V形块安装座、V形定位块、直线导轨、滑块、气缸、气缸安装座、芯轴、摆杆座、连杆、连接销、限位螺钉和限位座等。上述对中定位与自锁夹紧装置的结构是一个安装底板安装于压装专机的工作台上，两个直线导轨固定安装于安装底板上，两个滑块分别在两个直线导轨上滑动，其上固定安装V形块安装座，V形定位块固定安装于V形块安装座上；芯轴固定安装于安装底板上， 摆杆座通过两个轴承安装于芯轴上，摆杆座法兰上对称安装两个连接销，将两个连杆旋转安装于其上，两个连杆的另一端分别通过连接销旋转安装于V形块安装座上；一个气缸安装座固定安装于安装底板上，其上旋转安装气缸，气缸活塞杆前端安装有Y叉连接座，并通过销与摆杆座上的摆杆相连；一个限位螺钉通过限位座固定安装于安装底板上，其用于对气缸极限位的限位，摆杆座法兰上的连接销和滑块运动方向成一直线，以保证夹紧时成自锁状态。本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点
本发明采用对中定位和自锁夹紧方式，不仅提高轴类零件中心线的定位精度，而且通过差动的曲柄滑块机构，使采用较小的驱动力既能达到很大夹紧力的需求。适用于大批量传动轴自动压装生产中需要轴线定位和夹紧的场合，可提高定位精度、减小动力、简化结构。
图1是本发明总体的结构示意图。图2是图1的俯视图。
具体实施例方式本发明的优选实施例结合附图详述如下
参见图1和图2，本用于传动轴压装专机的对中定位和自锁夹紧装置，包括一个要装在汽车传动轴自动压装专机工作台上的安装底板(1)、两个V形块安装座(2)、两个V形定位块(3 )、两个滑块(4)、两个直线导轨(5)、一个初定位块(6)、一个芯轴(7)、两个轴承(8)、 一个摆杆座(9)、四个连接销(10)、两个连杆(11)、一个气缸安装座(12)、一个气缸(13)、一个Y叉连接座(14)、一个销(15)、一个限位螺钉(16)、一个限位座(17)。所述两个直线导轨 (5)成直线相对准而固定安装于所述安装底板(1)上，所述两滑块(4)在所述两个直线导轨 (5)上滑动，所述两个V形块安装座(2)分别固定安装于所述两滑块(4)上，所述两个V形定位块(3)固定安装于所述两个V形块安装座(2)上；所述芯轴(7)固定安装于所述安装底板(1)上，位于两个直线导轨(5)之间中心线上，所述摆杆座(9)通过所述两个轴承(8)活动安装于所述芯轴(7)上，所述摆杆座(9)法兰上对称安装两个所述连接销(10)，所述两个连杆(11) 一端分别安装于所述两个连接销(10)上，所述两个连杆(11)另一端分别通过所述另两个连接销(10)与所述两个V形块安装座(2)铰连；所述气缸安装座(12)固定安装于所述安装底板(1)上，所述气缸(13)与所述气缸安装座(12)铰连，所述气缸(13)活塞杆前端安装有所述Y叉连接座(14)，并通过所述销(15)与所述摆杆座(9)固定连接的摆杆(18) 相连；所述限位螺钉(16)通过所述限位座(17)固定安装于所述安装底板(1)上，该限位螺钉(16)处于所述连接座(14)的右侧，而且该限位螺钉(16)能通过一个螺母(19)可调位固定于限位座(17)上。本实施例的工作原理如下
气缸伸出，推动摆杆座上摆杆，使摆杆座逆时针旋转，带动连杆旋转，同时使V形块安装座随滑块在直线导轨上向定位轴线中心移动。当气缸Y叉连接座顶住限位螺钉后，摆杆座法兰上的连接销和滑块运动方向成一直线，这时V形定位块对工件中心对中定位，并自锁夹紧。气缸缩回，使摆杆座顺时针旋转，带动连杆旋转，同时使V形块安装座随滑块在直线导轨上向外移动，松开V形定位块。
权利要求
1. 一种用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置，包括一个安装在汽车传动轴自动化压装专机工作台上的安装底板(1)，其特征在于两个直线导轨(5)成直线相对准而固定安装于安装底板(1)上，两个滑块(4)分别在两个直线导轨(5)上滑动，两个 V形块安装座(2)分别固定安装于所述两个滑块(4)上，有两个V形定位块(3)分别固定安装于所述两个V形块安装座(2)上；一个芯轴(7)固定安装于安装底板(1)上，位于两个直线导轨(5)之间中心线上，一个摆杆座(9)通过两个轴承(8)活动安装于所述芯轴(7)上， 所述摆杆座(9 )法兰上对称安装两个连接销(10 )，两个连杆(11) 一端分别安装于两个连接销(10)上，该两连杆(11)另一端分别通过另两个连接销(10)与两个V形块安装座(2)铰连；一个气缸安装座(12)固定安装于所述安装底板(1)上，一个气缸(13)与所述气缸安装座(12)铰连，该气缸(13)活塞杆前端安装有Y叉连接座(14)，该连接座(14)通过销(15)与所述摆杆座(9)固定连接的摆杆(18)相铰连；一个限位螺钉(16)通过限位座(17)固定安装于安装底板(1)上，该限位螺钉(16)处于所述连接座(14)的右侧，而且该限位螺钉(16) 能通过一个螺母(19)可调位固定于限位座(17)上。
全文摘要
本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置。本装置采用差动的曲柄滑块机构，由一个动力源驱动实现夹具的对中定位；并利用连杆运动的死点，实现自锁夹紧。本装置的结构主要包括安装底板、V形块安装座、V形定位块、直线导轨、滑块、气缸、芯轴、摆杆座、连杆等。由气缸推动摆杆，通过两套差动的曲柄滑块机构，带动V形定位块对中同步运动，当摆杆座、连杆和滑块的铰接点位于滑块运动方向的同一直线上时，使安装于滑块上的V形定位块的运动处于自锁状态，实现对工件的自锁夹紧。本装置用在汽车传动轴自动压装专机的万向节叉或轴管这类需要自动定位和夹紧的场合，可以提高定位精度，获得较大夹紧力，并简化结构。
文档编号B25B11/00GK102152261SQ201110074108
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月28日 优先权日2011年3月28日
发明者华晓青, 吴惠兴, 徐智武, 徐解民, 陈振华 申请人:上海大学