专利名称：备用轮胎搬运机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种备用轮胎搬运机械手。
背景技术：
员工在安装备胎时需要将备胎放置到行李箱内，现有的搬运备胎的机械手抓起备胎的一端是一闭合开启的三角爪，三角爪在闭合状态下插入备胎的中心孔，三角爪再撑开，移动机械手移至汽车行李箱，再闭合三角爪卸载备胎；使用时操作员先走到备胎近前，靠人工将三角爪闭合插入备胎中心孔，然后再操纵机械臂将三角爪撑起，再将备胎移入行李箱，再闭合三角爪移除备胎中心孔，其操作繁琐，需要操作员跑来跑去，如果动作慢或者操作不熟练，就很难在节拍时间内完成工作，工作效率极低。所以很难推广应用，大多数人员依然采用人工搬运备胎放置到行李箱内，操作简单，但体力劳动强度高。
实用新型内容本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种备用轮胎搬运机械手，采用该机械手搬运备胎，操作简单，劳动强度低。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是一种备用轮胎搬运机械手，包括定位磁盘、吊杆、气缸、操纵臂、旋转臂和锁止机构；定位磁盘与备胎的轮辋相匹配，其内置电磁铁；定位磁盘与吊杆、吊杆与操纵臂、操纵臂与旋转臂铰接；气缸一端与操纵臂铰接，另一端与旋转臂铰接；锁止机构安装在旋转臂的上端，控制旋转臂的旋转；锁止机构的上端有支撑板，支撑板与机械手支架上的滑轨连接固定；锁止机构、气缸的操作按钮、电磁铁的通电开关固定在控制面板上，控制面板固定在旋转臂下端。上述所述的锁止机构包括摩擦盘、摩擦轴、摩擦轴套、摩擦轴支撑板、摩擦片、支撑板和锁止气缸；摩擦盘固定在旋转臂上，其上端固定有摩擦轴，摩擦轴上端固定有摩擦轴支撑板；摩擦轴套与摩擦轴间隙配合；摩擦轴套与摩擦轴支撑板之间套有压紧弹簧，其与支撑板之间通过支撑柱固定在一起；锁止气缸缸体一端由固定铰链固定在其中一根支撑柱下端，活塞杆一端固定在摩擦片上，活塞杆伸出到最大位置时，摩擦片顶紧摩擦盘。上述所述的操纵臂上固定有操作手柄。由于本实用新型采用了上述方案，工作人员推动操纵臂，将机械手沿滑轨移动到备胎放置处，旋转臂旋转，使定位磁盘位于备胎上方，如果备胎离磁盘较远，开启气缸的启停按钮，使气缸推动操纵臂向下旋转，定位磁盘接近备胎后，开启电磁铁的通电开关，定位磁盘牢牢将备胎轮辋吸住，断开气缸启停开关，备胎被举升到最高位置，旋转操纵臂，沿滑轨移动机械手至汽车行李箱处，断开电磁铁的通电开关，将备胎放到汽车行李箱，移走机械手，再重复上述动作。本实用新型采用电磁铁的通断电自动抓取备胎，操作方便，操作人员只要站在一个位置操作按钮和推动操纵臂即可，节省了操作人员的走动和与备胎中心孔定位的时间，操作时间短，不但节省了操作人员的劳动强度，且提高了工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型中锁止机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。如图1、图2和图3所示，本实施例包括定位磁盘1、吊杆2、气缸4、固定有操作手柄10的操纵臂3、旋转臂6和锁止机构7。定位磁盘1与备胎13的轮辋相匹配，其内置电磁铁。定位磁盘1与吊杆2、吊杆2与操纵臂3、操纵臂3与旋转臂6分别通过铰接轴12、11和8铰接连接。气缸4 一端与操纵臂3，另一端与旋转臂6通过铰接轴42、41铰接连接。锁止机构7安装在旋转臂6的上端，其包括摩擦盘7-1、摩擦轴7-2、摩擦轴套7-3、摩擦轴支撑板7-9、摩擦片7-5、支撑板7-4和锁止气缸7-6 ；摩擦盘7_1固定在旋转臂6上，其上端固定有摩擦轴7-2，摩擦轴7-2上端固定有摩擦轴支撑板7-9 ；摩擦轴套7-3与摩擦轴7_2间隙配合；摩擦轴套7-3与摩擦轴支撑板7-9之间套有压紧弹簧7-8，其与支撑板7-4之间通过支撑柱7-10固定在一起；锁止气缸7-6缸体一端由固定铰链7-7固定在其中一根支撑柱7-10下端，活塞杆一端固定在摩擦片7-5上，活塞杆伸出到最大位置时，摩擦片7-5顶紧摩擦盘。支撑板7-4与机械手支架上的滑轨9连接固定。气缸4分别通过节流阀、二位二通双电磁换向阀和启停开关51连接气源；锁止气缸7-6分别通过节流阀、二位二通单电磁换向阀和锁止启停开关53连接气源；电磁铁通过通电开关52连接控制器；气缸启停开关51、锁止气缸的锁止启停开关53、电磁铁的通电开关52固定在控制面板5上，控制面板5固定在旋转臂9下端。
权利要求1.一种备用轮胎搬运机械手，其特征在于其包括定位磁盘、吊杆、气缸、操纵臂、旋转臂和锁止机构；定位磁盘与备胎的轮辋相匹配，其内置电磁铁；定位磁盘与吊杆、吊杆与操纵臂、操纵臂与旋转臂铰接；气缸一端与操纵臂铰接，另一端与旋转臂铰接；锁止机构安装在旋转臂的上端，控制旋转臂的旋转；锁止机构的上端有支撑板，支撑板与机械手支架上的滑轨连接；锁止机构、气缸的操作按钮、电磁铁的通电开关固定在控制面板上，控制面板固定在旋转臂下端。
2.根据权利要求1所述的备用轮胎搬运机械手，其特征在于所述的锁止机构包括摩擦盘、摩擦轴、摩擦轴套、摩擦轴支撑板、摩擦片、支撑板和锁止气缸；摩擦盘固定在旋转臂上，其上端固定有摩擦轴，摩擦轴上端固定有摩擦轴支撑板；摩擦轴套与摩擦轴间隙配合；摩擦轴套与摩擦轴支撑板之间套有压紧弹簧，其与支撑板之间通过支撑柱固定在一起；锁止气缸缸体一端由固定铰链固定在其中一根支撑柱下端，活塞杆一端固定在摩擦片上，活塞杆伸出到最大位置时，摩擦片顶紧摩擦盘。
3.根据权利要求1或者2所述的备用轮胎搬运机械手，其特征在于所述的操纵臂上固定有操作手柄。
专利摘要本实用新型公开了一种备用轮胎搬运机械手，定位磁盘与备胎的轮辋相匹配，其内置电磁铁；定位磁盘与吊杆、吊杆与操纵臂、操纵臂与旋转臂铰接；气缸一端与操纵臂铰接，另一端与旋转臂铰接；锁止机构安装在旋转臂的上端，控制旋转臂的旋转；锁止机构的上端有支撑板，支撑板与机械手支架上的滑轨连接；锁止机构、气缸的操作按钮、电磁铁的通电开关固定在固定在旋转臂下端的控制面板上。本实用新型采用电磁铁的通断电自动抓取备胎，操作方便，节省了操作人员的走动和与备胎中心孔定位的时间，操作时间短，不但节省了操作人员的劳动强度，且提高了工作效率。
文档编号B25J15/06GK202292756SQ20112036622
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者姚瑜, 张志锟, 李恒, 柴仕杰, 梁秀强, 王东旭, 郭定邦, 高杰 申请人:长城汽车股份有限公司