专利名称：一种全自动洗头机的智能机械手装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及洗头机装置，尤其涉及一种全自动洗头机的智能机械手装置。
背景技术：
人们在日常生活中，洗头不论是自洗或帮洗都是用手工完成，其中，用手工洗头不论是自洗或帮洗都很麻烦，有时还洗不干净，手洗的水温控制不好或忽高忽低则容易使人感冒，当洗完后还需风干，这些 都很浪费时间。目前市场上的自动洗头机，基本不能实现机械手仿真洗头，由于人各种发质的不同，在洗头的过程中很难利用机械手来控制智能自动洗头，一般都是用水压喷射冲洗，自动提供洗发水，再用水压冲洗，在整个洗头的过程中，根本体会不到洗头时的舒适感，也洗不干净；同时，目前市场上的自动洗头机不仅价格昂贵，而且实用价值较低，其主要未能解决的缺陷在于自动洗头机机械手的技术难题，要达到人工仿真洗头的舒适感，还需要彻底的清洗干净，最重要的是有时很容易拉伤或拉坏头发。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行创新。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种可大幅度提高工作效率、无需人工操作、可节省大量的人力财力、有利于保护头发、可确保洗头舒适效果的全自动洗头机的智能机械手装置，以解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案一种全自动洗头机的智能机械手装置，包括机械手支架、椭圆形的抓挠臂一、方形的抓挠臂二，所述机械手支架上设置旋转接头摇臂，位于旋转接头摇臂上固定安装出水管，位于出水管上分布设置有六个出水口，所述出水管中心位置处分布有一个椭圆形的抓挠臂和一个方形的抓挠臂并且分别通过转轴一和转轴二与机体活动连接，所述抓挠臂一与抓挠臂二上分别设置有PVC充气垫一和PVC充气垫二并且通过对应的卡槽卡紧，此PVC充气垫一与PVC充气垫二上分别设置有若干个柔性圆柱式抓针一和若干个柔性圆柱式抓针二，这些抓针呈交叉状排列；位于PVC充气垫一和PVC充气垫二上分别设置有出气孔一和出气孔
--O本发明所述的全自动洗头机的智能机械手装置的有益效果为可以为全自动洗头机提供仿真的洗头效果，可将头发清洗干净，不会拉伤或拉坏头发，无论长发短发都能进行自动清洗；可节省大量的人力和时间，为理发美发行业节省了大量的成本，大幅度提高了工作效率，有利于实现自动化机械代替劳动力密集的工种，可相当于二十个洗头工的工作效率，从而彻底解决了目前美容美发行业用工难的经营问题。
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。图I是本发明实施例所述全自动洗头机的智能机械手装置的结构示意图2是本发明实施例所述全自动洗头机的智能机械手装置的侧视示意图。图中I、机械手支架；2、旋转接头摇臂；3、入水口 ；4、出水管；5、出水口 ；6、转轴一；7、转轴二 ；8、抓挠臂一 ；9、抓挠臂二 ；10、PVC充气垫一 ；11、PVC充气垫二 ；12、柔性圆柱式抓针一 ；13、柔性圆柱式抓针二 ；14、出气孔一 ；15、出气孔二。
具体实施例方式如图1-2所示，本发明实施例所述的全自动洗头机的智能机械手装置，包括机械手支架I、椭圆形的抓挠臂一 8、方形的抓挠臂二 9，所述机械手支架I上设置旋转接头摇臂2，位于旋转接头摇臂2上固定安装带有入水口 3的出水管4并且通过入水口 3给出水管4注水，在洗头作业时，位于出水管4上分布设置有六个出水口 5并且通过出水口 5给头发冲水，所述出水管4中心位置处分布有一个椭圆形的抓挠臂8和一个方形的抓挠臂9并且分别通过转轴一 6和转轴二 7与机体活动连接，从而在作业时可根据人的头部形状进行活 动旋转以实现贴紧运动作业及仿真手抓功能；所述抓挠臂一 8与抓挠臂二 9上分别设置有PVC充气垫一 10和PVC充气垫二 11并且通过对应的卡槽卡紧，所述PVC充气垫一 10与PVC充气垫二 11上分别设置有若干个柔性圆柱式抓针一 12和若干个柔性圆柱式抓针二 13，这些抓针呈交叉状排列，在活动作业时由柔性圆柱式抓针一 12和柔性圆柱式抓针二 13直接接触头发和头皮；同时，位于PVC充气垫一 10和PVC充气垫二 11上分别设置有出气孔一14和出气孔二 15，在活动作业时，出气孔一 14和出气孔二 15在遇到头发与柔性圆柱式抓针一 12和柔性圆柱式抓针二 13缠绕或交叉受力时，及时排除空气使柔性圆柱式抓针一 12和柔性圆柱式抓针二 13倾斜及时放开头发脱离头发的缠绕，出气孔一 14和出气孔二 15还可及时的排出PVC充气垫一 10和PVC充气垫二 11的积水。上述的机械手支架I通过程序驱动控制，利用旋转接头摇臂2来实现上下运动、左右运动两种不同的运动方式，消除洗头死角；通过上述的连接方式实现，抓挠动作和冲洗动作，在出水管里同时可通过洗头机的程序注入洗发水和护发素，有利于真正实现全自动智能仿真洗头机。以上实施例是本发明较优选具体实施方式
的一种，本领域技术人员在本技术方案范围内进行的通常变化和替换应包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种全自动洗头机的智能机械手装置，包括机械手支架(I)、椭圆形的抓挠臂一(8)、方形的抓挠臂二(9)，其特征在于所述机械手支架(I)上设置旋转接头摇臂(2)，位于旋转接头摇臂(2)上固定安装出水管(4)，位于出水管(4)上分布设置有六个出水口(5)，所述出水管(4)中心位置处分布有一个椭圆形的抓挠臂(8)和一个方形的抓挠臂(9)并且分别通过转轴一(6)和转轴二(7)与机体活动连接，所述抓挠臂一(8)与抓挠臂二(9)上分别设置有PVC充气垫一(10)和PVC充气垫二(11)并且通过对应的卡槽卡紧，此PVC充气垫一(10)与PVC充气垫二(11)上分别设置有若干个柔性圆柱式抓针一(12)和若干个柔性圆柱式抓针二(13)，这些抓针呈交叉状排列。
2.根据权利要求I所述的全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于位于PVC充气垫一(10)和PVC充气垫二(11)上分别设置有出气孔一(14) 和出气孔二(15)。
全文摘要
本发明涉及一种全自动洗头机的智能机械手装置，包括机械手支架、椭圆形的抓挠臂一、方形的抓挠臂二，所述机械手支架上设置旋转接头摇臂，位于旋转接头摇臂上固定安装出水管，位于出水管上分布设置有六个出水口，所述出水管中心位置处分布有一个椭圆形的抓挠臂和一个方形的抓挠臂，所述抓挠臂一与抓挠臂二上分别设置有PVC充气垫一和PVC充气垫二并且通过对应的卡槽卡紧，此PVC充气垫一与PVC充气垫二上分别设置有若干个柔性圆柱式抓针一和若干个柔性圆柱式抓针二。本发明有益效果为可将头发清洗干净，不会拉伤或拉坏头发，节省大量的人力和时间，大幅度提高了工作效率，有利于实现自动化机械代替劳动力密集的工种。
文档编号B25J11/00GK102726925SQ20121024748
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者岳风双 申请人:岳风双