专利名称：药液瓶智能式机械手灯检机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种药液瓶智能式机械手灯检机，特别是药液瓶内药液澄明度机械手灯检设备。
背景技术：
目前，现有技术中药液瓶内药液澄明度灯检，采用人工目检来完成药液澄明度灯检工作，人工目检体力强度大，容易出现漏检，企业使用人工目检来完成灯检工作人员较多，工作效率低，人工目检质量低，人工目检设备多成本高， 生产效率低，限制制药厂行业发展规模。
发明内容本实用新型的目的，是克服上述缺陷而设计一种药液瓶智能式机械手灯检机，它是采用机械手方式来完成药液瓶夹瓶、药液瓶提升、药液瓶翻转、药液瓶下降和药液瓶松夹程序，实现机械手对药液瓶内药液澄明度灯检的目的。本实用新型药液瓶智能式机械手灯检机采取以下技术方案来实现的，它是由机架、理瓶盘、传送带、总成支座、机械手夹、推进气缸和电动机构成，机架上装置理瓶盘、传送带、总成支座、机械手夹、推进气缸和电动机，理瓶盘与传送带连接，机械手总成支座上装置机械手夹、推进气缸、电动机和上下气缸，机械手装置在机械手总成支座两侧，机械手夹装置在推进气缸上，上下气缸控制药液瓶提升，推进气缸控制药液瓶进退，机械手由机械手夹、推进气缸、电动机和上下气缸构成。灯检时推进气缸向前推进，机械手夹夹住药液瓶，上下气缸进行上提升药液瓶动作，电动机作旋转药液瓶动作；电动机作回旋转药液瓶动作，上下气缸进行下降药液瓶动作，推进气缸松开药液瓶，推进气缸后退到零点位置，整个程序过程结束。本实用新型药液瓶智能式机械手灯检机的效果是结构筒单，机械手操作方便，减少灯检工作人员，机械手灯检速度快，工作效率高，占用面积小，机器体积小，提高产品质量，广泛用于制药行业药液瓶内药液机械手灯检设备。
本实用新型药液瓶智能式机械手灯检机将结合附图作进一步详细描述。图I是本实用新型药液瓶智能式机械手灯检机的结构示意图。图2是本实用新型药液瓶智能式机械手灯检机的机械手结构示意图。I一机架2—理瓶盘3—传送带4一总成支座5—机械手夹6—推进气缸 7—电动机8一上下气缸。
具体实施方式
参照图1、2，本实用新型药液瓶智能式机械手灯检机，它是由机架I、理瓶盘2、传送带3、总成支座4、机械手夹5、推进气缸6和电动机7构成，机架I上装置理瓶盘2、传送带3、总成支座4、机械手夹5、推进气缸6和电动机7，理瓶盘2与传送带3连接，机械手总成支座4上装置机械手夹5、推进气缸6、电动机7和上下气缸8，机械手装置在机械手总成支座4两侧,机械手夹5装置在推进气缸6上,上下气缸8控制药液瓶提升,推进气缸6控制药液瓶进退，机械手由机械手夹5、推进气缸6、电动机7和上下气缸8构成。
·[0011]本实用新型药液瓶智能式机械手灯检机的实施例，它是由机架I、理瓶盘2、传送带3、总成支座4、机械手夹5、推进气缸6和电动机7构成，灯检时推进气缸6向前推进，机械手夹5夹住药液瓶，上下气缸8进行上提升药液瓶动作，电动机7作旋转药液瓶动作；电动机7作回旋转药液瓶动作，上下气缸8进行下降药液瓶动作，推进气缸6松开药液瓶，推进气缸6后退到零点位置，整个程序过程结束。
权利要求1.一种药液瓶智能式机械手灯检机，它是由机架(I)、理瓶盘(2)、传送带(3)、总成支座(4)、机械手夹(5)、推进气缸(6)和电动机(7)构成，其特征是机架(I)上装置理瓶盘(2)、传送带(3)、总成支座(4)、机械手夹(5)、推进气缸(6)和电动机(7)，理瓶盘(2)与传送带(3)连接，机械手总成支座(4)上装置机械手夹(5)、推进气缸(6)、电动机(7)和上下气缸(8 )，机械手装置在机械手总成支座(4 )两侧，机械手夹(5 )装置在推进气缸(6 )上，上下气缸(8 )控制药液瓶提升，推进气缸(6 )控制药液瓶进退，机械手由机械手夹(5 )、推进气缸(6)、电动机(7)和上下气缸(8)构成。
专利摘要本实用新型涉及一种药液瓶智能式机械手灯检机，特别是药液瓶内药液澄明度机械手灯检设备。它是由理瓶盘与传送带连接，机械手总成支座上装置机械手夹、推进气缸、电动机和上下气缸，机械手装置在机械手总成支座两侧，机械手夹装置在推进气缸上，上下气缸控制药液瓶提升，推进气缸控制药液瓶进退，灯检时推进气缸向进推，机械手夹夹住药液瓶，上下气缸进行上提升药液瓶动作，电动机作旋转药液瓶动作；电动机作回旋转药液瓶动作，上下气缸进行下降药液瓶动作，推进气缸松开药液瓶。效果是结构筒单，机械手操作方便，减少灯检工作人员，机械手灯检速度快，工作效率高，占用面积小，机器体积小，广泛用于制药行业药液瓶内药液机械手灯检设备。
文档编号B25J15/00GK202486069SQ20122005162
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者任海宁, 任蓬山, 张爱花, 张磊, 王思强, 顾喆, 高常伦, 高常新 申请人:任蓬山