一种机械臂连接装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种机械臂连接装置，包括底座，所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机Ⅰ，所述的电机支撑座上端设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机Ⅲ，所述的小臂上端与电机Ⅳ连接，所述的电机Ⅳ与机械手连接。本发明结构简单，装配方便，通过四电机带动机械手的工作，保证操作灵活；同时通过大、小臂组拿合操作，保证机械手操作的准确度。
【专利说明】一种机械臂连接装置
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明属于机械领域，具体涉及一种机械臂连接装置。
【背景技术】
[0003]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
【发明内容】
[0004]本发明目的是提供一种结构简单，装配简便的一种机械臂连接装置。
[0005]本发明的方案如下:一种机械臂连接装置，包括底座，所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机I，所述的电机支撑座上端设有电机II，所述的电机II 一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机III，所述的小臂上端与电机IV连接，所述的电机IV与机械手连接。
[0006]进一步,所述的 底座与接线盘连接处还有垫圈。
[0007]本发明结构简单，装配方便，通过四电机带动机械手的工作，保证操作灵活；同时通过大、小臂组拿合操作，保证机械手操作的准确度。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0010]一种机械臂连接装置，包括底座1，所述的底座I上设置有接线盘2，所述底座I上端与接线盘2下端设有相对应的螺栓孔，螺母3通过螺栓孔将底座I与接线盘2固定；所述的接线盘2上端设置电机支撑座4，所述的电机支撑座4 一端设有电机I 5，所述的电机支撑座4上端设有电机II 6，所述的电机II 6 一端连接大臂7，所述的大臂7上端连接小臂8 ；所述的小臂8底端连接电机III 9，所述的小臂8上端与电机IV 10连接，所述的电机IV 10与机械手11连接。所述的底座I与接线盘2连接处还有垫圈12。
[0011]尽管上文对本发明的【具体实施方式】给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机械臂连接装置，包括底座，其特征是所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机I，所述的电机支撑座上端设有电机II，所述的电机II 一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机III，所述的小臂上端与电机IV连接，所述的电机IV与机械手连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂连接装置，其特征是所述的底座与接线盘连接处还有垫圈。
【文档编号】B25J9/00GK103934821SQ201310457001
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】张海洋 申请人:安徽兴科门窗幕墙有限公司