一种自动化机械手移送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化技术，具体的说是一种自动化机械手移送装置，包括驱动电机、机械臂、导轨、滑块、夹具、PLC控制器和输入装置；所述机械臂安装在滑块上，所述滑块安装在导轨上，所述驱动电机通过同步带与滑块连接；所述夹具安装在机械臂的末端；所述PLC控制器通过逻辑电路与机械臂和驱动电机相连；所述输入装置为一机械手柄，通过逻辑电路与PLC控制器连接，控制机械臂的移动。本实用新型解决了普通的(人工移动产品)方式移动速度慢，以及劳动力疲劳，移动的准确高而且可以减少劳动力，操作灵活，而且大大提高了生产效率。
【专利说明】一种自动化机械手移送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化技术，具体的说是一种自动化机械手移送装置。
【背景技术】
[0002]随着现代科技的迅猛发展，各类生产性行业的生产效率也随着科技的不断变革而不断提高。特别是一些流水线作业的生产线，对效率的要求越来越高，因而传统的流水线上依靠人工移动产品已经显得越来越慢,随着劳动力的疲劳，效率也越来越低下，很难适应现代化工业高速发展的需求。
实用新型内容
[0003]针对传统人工作业慢、效率低的缺点，本实用新型提供了一种自动化机械手移送装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0004]一种自动化机械手移送装置，所述装置包括驱动电机1、机械臂2、导轨3、滑块4、夹具5、PLC控制器6和输入装置7 ;所述机械臂2安装在滑块4上，所述滑块4安装在导轨3上，所述驱动电机I通过同步带与滑块4连接；所述夹具5安装在机械臂2的末端；所述PLC控制器5通过逻辑电路与机械臂2和驱动电机I相连；所述输入装置7为一机械手柄，通过逻辑电路与PLC控制器连接，控制机械臂2的移动。
[0005]进一步的，所述驱动电机I为步进电机或交流伺服电机。
[0006]进一步的,所述夹具5为气动吸盘或气动夹具手抓。
[0007]本实用新型解决了普通的(人工移动产品)方式移动速度慢，以及劳动力疲劳，
[0008]移动的准确高而且可以减少劳动力，操作灵活，而且大大提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合说明书附图，对本实用新型做进一步详细说明。
[0011]本实用新型一种自动化机械手移送装置，所述装置包括驱动电机1、机械臂2、导轨3、滑块4、夹具5、PLC控制器6和输入装置7 ;所述机械臂2安装在滑块4上，所述滑块4安装在导轨3上，所述导轨3为直线导轨；所述驱动电机I通过同步带与滑块4连接；所述夹具5安装在机械臂2的末端；所述PLC控制器5通过逻辑电路与机械臂2和驱动电机I相连；所述输入装置7为一机械手柄，通过逻辑电路与PLC控制器连接，控制机械臂2的移动。
[0012]PLC控制器内安置有预先设置好的系统程序，通过输入装置7输入操作命令用以控制整套装置的运行。整条生产线都采用自动化机械手移送装置，驱动电机I的转动带动同步带运动，同步带带动直线导轨3上的滑块4运动，机械臂2准确移动产品，组装工序完成，机械臂2通过夹具5自动拿取产品，将产品以快速稳定的方式移送的下一个工位。
[0013]所述驱动电机I为步进电机或交流伺服电机，当驱动轴的最高转速低于600r/min时通常选用步进电机，否则选用交流伺服电机。
[0014]进一步的，所述夹具5为气动吸盘或气动夹具手抓，可根据产品的具体情况选取适用的夹具。
【权利要求】
1.一种自动化机械手移送装置，其特征在于:所述装置包括驱动电机(I)、机械臂(2)、导轨(3)、滑块(4)、夹具(5)、PLC控制器(6)和输入装置(7);所述机械臂⑵安装在滑块(4)上，所述滑块(4)安装在导轨(3)上，所述驱动电机(I)通过同步带与滑块(4)连接；所述夹具(5)安装在机械臂(2)的末端；所述PLC控制器(6)通过逻辑电路与机械臂(2)和驱动电机(I)相连；所述输入装置(7)为一机械手柄，通过逻辑电路与PLC控制器连接，控制机械臂(2)的移动。
2.如权利要求1所述一种自动化机械手移送装置，其特征在于:驱动电机(I)为步进电机或交流伺服电机。
3.如权利要求1所述一种自动化机械手移送装置，其特征在于:所述夹具(5)为气动吸盘或气动夹具手抓。
【文档编号】B25J5/02GK203409772SQ201320411683
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月11日 优先权日:2013年7月11日
【发明者】王建江 申请人:北京三立车灯有限公司