一种链环旋转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及链条制造行业中相关的机械领域，具体为链条领域内的一种链环旋转装置，包括工作台，工作台上设有转动轴垂直于工作台的主电机，所述主电机的转动轴固定有转台，所述转台上设有转动轴水平设置的旋转电机，所述旋转电机的转动轴上固定有支撑架，所述支撑架上具有两条平行且水平的悬臂，所述悬臂上固定有夹持机械手，可提高链条生产效率且自动化程度高。
【专利说明】一种链环旋转装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及链条制造行业中相关的机械领域，具体为链条领域内的一种链环
旋转装置。
【背景技术】
[0002]在链条的生产过程中，首先是对链环进行加工成形，而后才是能编织链条，在编织链条的时候就需要对已成形的链环进行控制，使得链环与链环之间相互配合达到成链的目的，其中编织链条需要对链环进行夹持以及旋转操作，这就需要一套稳定且高效的设备。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种可提高链条生产效率且自动化程度高的链环旋转装置。
[0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种链环旋转装置，包括工作台，工作台上设有转动轴垂直于工作台的主电机，所述主电机的转动轴固定有转台，所述转台上设有转动轴水平设置的旋转电机，所述旋转电机的转动轴上固定有支撑架，所述支撑架上具有两条平行且水平的悬臂，所述悬臂上固定有夹持机械手。当两条悬臂处于竖直状态时通过夹持机械手可以夹持两条竖直方向的竖直状链环生产线上的两个链环，然后旋转电机转动，将两条悬臂旋转到水平状态，在通过主电机转动，将夹持机械手夹持的竖直状链环依次对准所要插入的水平状链环的插口处，水平状链环由链条成型定位的，所以该装置不仅可以精确定位，而且可以同时完成两条链条的生产，效率大大提高，自动化程度高。
[0005]作为优选，夹持机械手具有两片带有弧形面的夹持片。
[0006]作为优选，主电机和旋转电机为双向电机。
[0007]作为优选，工作台固定于水平气缸上。提高装置的活动范围，操作、定位更加灵活。
[0008]作为优选，主电机、旋转电机、夹持机械手和水平气缸均连接到自动控制设备。自动化程度更高，节省人工成本。
[0009]本实用新型的有益效果是:上述的一种链环旋转装置其结构简单，旋转可控性大，对链环的夹持稳定，旋转方向位移精确，系统稳定性强，操作自动化程度高，而且使得链条效率大大提升，成本有效降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图。
[0011]图中:1、工作台，2、主电机，3、转台，4、旋转电机，5、支撑架，50、悬臂，6、夹持机械手，60、夹持片。
【具体实施方式】[0012]以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0013]实施例1，如图1所示，一种链环旋转装置，包括工作台1，工作台I上设有转动轴垂直于工作台I的主电机2，所述主电机2的转动轴固定有转台3，所述转台3上设有转动轴水平设置的旋转电机4，所述旋转电机4的转动轴上固定有支撑架5，所述支撑架5上具有两条平行且水平的悬臂50，所述悬臂50上固定有夹持机械手6。夹持机械手6具有两片带有弧形面的夹持片60。主电机2和旋转电机4为双向电机。工作台I固定于水平气缸上。主电机2、旋转电机4、夹持机械手6和水平气缸均连接到自动控制设备。
【权利要求】
1.一种链环旋转装置，包括工作台(I)，其特征在于:工作台(I)上设有转动轴垂直于工作台(I)的主电机(2)，所述主电机(2)的转动轴固定有转台(3)，所述转台(3)上设有转动轴水平设置的旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的转动轴上固定有支撑架(5)，所述支撑架(5)上具有两条平行且水平的悬臂(50)，所述悬臂(50)上固定有夹持机械手(6)。
2.根据权利要求1所述的一种链环旋转装置，其特征在于:夹持机械手(6)具有两片带有弧形面的夹持片(60)。
3.根据权利要求2所述的一种链环旋转装置，其特征在于:主电机(2)和旋转电机(4)为双向电机。
4.根据权利要求3所述的一种链环旋转装置，其特征在于:工作台(I)固定于水平气缸上。
5.根据权利要求4所述的一种链环旋转装置，其特征在于:主电机(2)、旋转电机(4)、夹持机械手(6)和水平气缸均连接到自动控制设备。
【文档编号】B25J9/12GK203566707SQ201320755604
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】杨立信, 杨立律, 杨卫波, 王红华 申请人:安吉长虹制链有限公司