技术总结
本发明公开了一种悬挂式助力机械手，包括支撑柱、移动装置、机械手和吸盘，所述支撑柱的右侧设置有电动机，所述移动装置的上端安装有横杆，所述移动装置的下方固定有气缸，且气缸的左侧连接有液压缸，所述气缸通过平衡块与连接头相互连接，所述机械手的左侧连接有上平行臂和下平行臂，所述机械手的下端设置有制动器，且制动器的下端固定有转动盘，所述吸盘的外侧安装有夹紧块。该悬挂式助力机械手，移动的范围大，制动的效果好，垂直结构的机身且下方设有平衡块，机器工作时的稳定性好，机械手采用吸盘和夹紧块同时对重物进行固定，固定足够牢固，提高了安全性，且单人可进行操作，省时省力。
技术研发人员：沈燕洁
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
文档号码：201610653984
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2016.11.16