技术总结
本发明公开了一种机械手，包括底座、回转腰、大臂、小臂、腕臂和执行件；回转腰设置在底座上，底座内的电机通过传动机构驱动回转腰在底座上转动；大臂的两端分别轴接回转腰的侧端和小臂，大臂端部的电机通过传动齿轮驱动大臂以与回转腰的连接轴为轴心转动，小臂端部的电机通过传动齿轮驱动小臂以与大臂的连接轴为轴心转动；腕臂的两端分别轴接小臂的前端和执行件，内置于腕臂的电机通过连接小臂的转轴转动腕臂，通过与电机连接的带轮传动机构转动执行件。本发明提供的机械手，适用于数控车床加工管类工件的上料与卸料，可对不同直径的工件进行上下料操作，极大地解放人力，节省时间，提高生产效率。
技术研发人员：苑明海;王海东;鲁义刚;俞红焱;王松;黄锦婷
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
文档号码：201610876570
技术研发日：2016.10.09
技术公布日：2017.05.10