1.一种机械臂定位装置，其特征是：包括第一组件(1)、第二组件(2)和第三组件(3)；所述第一组件(1)包括芯轴(4)、轴套(5)、钢带(6)、推力滚针轴承套件(7)和锁紧螺母(8)，且芯轴(4)通过推力滚针轴承套件(7)转动设在轴套(5)上端；所述锁紧螺母(8)固定设置在轴套(5)内，且轴套(5)外表面设置有限位调整孔(11)和扭力预紧孔(15)；所述钢带(6)设置在锁紧螺母(8)上端；所述第二组件(2)包括挡销(9)和挡块(10)，且挡块(10)一端固定安装在芯轴(4)底端；所述挡销(9)固定设置在挡块(10)的另一端；所述第三组件(3)包括气囊(12)和气囊套(13)；所述气囊(12)设置在气囊套(13)内，且气囊套(13)通过螺栓(14)固定连接在轴套(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂定位装置，其特征是：所述挡块(10)为“L”型结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂定位装置，其特征是：所述限位调整孔(11)和扭力预紧孔(15)分别设置有数个，且均匀分布在轴套(5)表面。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂定位装置，其特征是：所述锁紧螺母(8)调节相对转动的扭矩，扭力预紧孔(15)通过调节轴套(5)内部的摩擦片来调节相对转动扭矩，气囊(12)通过膨胀与气囊套(13)和芯轴(4)产生摩擦力进而阻止芯轴(4)和轴套(5)之间的相对转动，达到定位功能。