1.一种可探窗气动助力机械手，其特征在于，包括气动夹爪(1)、气爪支架(2)、平衡阀(3)、阀出口接头(4)、阀入口接头(5)、气缸杆螺母(6)、螺旋管(7)、复合导套(8)、气缸入口接头(9)、导套座(10)、销钉(11)、导轨滑轮(12)、C型轨道(13)、移动小车(14)、气缸连接法兰(15)、气缸(16)、螺栓(17)、气缸杆(18)、气源输入管(19)；
通过螺栓将气动夹爪(1)连接到气爪支架(2)上形成探窗的手臂，然后将手臂用螺栓连接到平衡阀(3)的下端形成硬连接探臂；平衡阀(3)的上端和气缸杆通过气缸杆螺母(6)相连保证其连接强度；气缸杆(18)端面和导套座(10)通过四个内六角螺栓连接，导套座(10)内嵌有复合导套(8)，在复合导套(8)内穿过气缸杆(18)保证其上下滑动和自由转动；在气缸尾部设有气缸连接法兰(15)，气缸连接法兰(15)通过六个螺栓连接到移动小车(14)上端面；移动小车(14)上设有四个吊耳通过销钉(11)铰接到四个导轨滑轮(12)，导轨滑轮(12)穿过上端两条C型轨道(13)下端的槽内完成滑轮滚动的移动；在移动小车(14)上通过螺旋气管将压缩空气引导到阀入口接头(5)，通过平衡阀内部到阀出口接头(4)，再由螺旋管(7)连接到气缸入口接头(9)形成气驱动回路；气动夹爪(1)通过一个控制气阀连接在阀入口接头(5)前的三通接头上形成夹紧控制夹紧动作，该控制气阀安装到平衡阀的手柄上。