技术总结
本实用新型公开了一种多吸盘并联机械手，包括固定平台、移动平台、主动臂、从动臂、中间杆以及转轮，主动臂通过转动副与固定平台连接，从动臂两端分别通过球副与主动臂以及移动平台连接，中间杆的上部通过一万向节与固定于固定平台底部的电机输出轴连接，中间杆的底部通过万向节连接有一方向轴，方向轴通过轴承与移动平台固定且其底部与转轮连接，转轮纵向设置且其侧面设置有能够使其沿垂直平面转动的控制单元，转轮的四周设置有若干吸盘，本实用新型提高并联机械手的工作速度，降低能耗，提高生产效率。
技术研发人员：滕今朝;孔德芳;王芹;王芳;毕静波
受保护的技术使用者：威海职业学院
文档号码：201620876972
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2017.01.11