1.一种机器人抓手，包括固定板和第一夹取机构，所述第一夹取机构设于所述固定板上，其特征在于：还包括第二夹取机构，所述固定板的前面上部还水平设有一个固定块；所述第一夹取机构包括滑筒和机械臂；所述滑筒水平固定连接在所述固定板上；所述滑筒内对称设有两块异极相对的电磁铁；所述电磁铁均与所述滑筒内壁滑动连接；所述机械臂数量为两个，且对称设于所述滑筒的两侧；所述机械臂包括弹簧、导杆、连杆和夹杆；所述连杆为L形，所述连杆的弯折处与所述固定板活动连接；所述电磁铁与所述导杆一端固定连接，所述导杆的另一端与所述连杆的一端活动连接；所述连杆的另一端与所述夹杆固定连接；所述弹簧上端固定连接在所述固定块上，下端固定连接在所述连杆上；
所述第二夹取机构包括伸缩装置、充气装置、空箱、气管和气囊；所述伸缩装置上端固定连接在所述滑筒的下部，下端与所述空箱固定连接；所述充气装置设于所述空箱内；所述气管上端与所述充气装置连接，下端与所述气囊连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述伸缩机构为电动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述充气装置为充气机。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述夹杆的下端还连接有一个挡板。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述电磁铁还电连接有一个滑动变阻器。