技术总结
本实用新型涉及机械抓手领域,具体涉及一种机器人抓手,包括固定板和第一夹取机构,所述第一夹取机构设于所述固定板上,还包括第二夹取机构,所述固定板的前面上部还水平设有一个固定块;所述第一夹取机构包括滑筒和机械臂;所述第二夹取机构包括伸缩装置、充气装置、空箱、气管和气囊。本实用新型可以抓起多种类型的物体,抓起效果好,还能有效避免机械臂掉下砸伤人的危险。
技术研发人员:傅晓琳
受保护的技术使用者:傅晓琳
文档号码:201620897760
技术研发日:2016.08.17
技术公布日:2017.01.11