技术总结
本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人的重力平衡装置。一种工业机器人的重力平衡装置，主要包括弹簧、压缩缸、活塞、连杆、氮气储缸，其中氮气储缸内封闭有氮气，压缩缸内装有液压油，I型活塞7将压缩缸2内的液压油和氮气储缸5中的氮气隔离，互相不渗漏；I型活塞7贯穿隔离块6中心，隔离块6用来稳定I型活塞7，避免I型活塞7上下移动过程中偏离中心，而造成渗漏或者是I型活塞7卡壳；垫片I 8和垫片II 9使外力均匀分散，施加到弹簧1上，而避免弹簧1受力不均而变形；本实用新型通过弹簧1、活塞3和活塞7的缓冲作用，本实用新型的重力平衡性进一步得到改善。
技术研发人员：王晓军
受保护的技术使用者：广东技术师范学院
文档号码：201620924698
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2017.03.15