1.一种八角管抓手框架，其特征在于，包括主框架；
所述主框架包括两根平行设置的下主八角管(1)和多根连接两下主八角管(1)的下支八角管(2)；
所述下主八角管(1)通过多根竖直八角管(3)分别与对应的两根上主八角管(4)连接，两根上主八角管(4)通过上支八角管(5)连接。
2.根据权利要求1所述的八角管抓手框架，其特征在于，所述上主八角管(4)、上支八角管(5)、下主八角管(1)和下支八角管(2)上均匀分布多个定位安装孔。
3.根据权利要求2所述的八角管抓手框架，其特征在于，所述上主八角管(4)、上支八角管(5)、下主八角管(1)和下支八角管(2)的外轮廓为正八边形、内轮廓为圆形，且内部设置加强筋。
4.根据权利要求2或3所述的八角管抓手框架，其特征在于，所述上主八角管(4)、上支八角管(5)、下主八角管(1)和下支八角管(2)为铝合金材料。
5.一种机器人抓手，其特征在于，包括：抓手连接板(7)、权利要求1至4任一项所述的八角管抓手框架和多个抓持单元(6)；
所述抓持单元(6)和抓手连接板(7)分别固定在八角管抓手框架上。
6.根据权利要求5所述的机器人抓手，其特征在于，所述抓持单元(6)包括：夹紧气缸(101)、上压臂(102)、上压块(103)、下压臂(104)、下压块(105)和安装座(106)；
所述夹紧气缸(101)固定在安装座(106)上；
所述上压臂(102)一端与夹紧气缸(101)的活塞杆固定连接，另一端与上压块(103)固定连接；
所述下压臂(104)一端与夹紧气缸(101)的活塞杆固定连接，另一端与下压块(105)固定连接；
所述上压块(103)和下压块(105)相对设置，且当夹紧气缸(101)的活塞杆伸出时，所述上压块(103)和下压块(105)能够配合夹持工件。
7.根据权利要求5或6所述的机器人抓手，其特征在于，所述抓持单元(6)底部设置接近传感器。
8.根据权利要求5或6所述的机器人抓手，其特征在于，所述抓持单元(6)通过圆管及连接件固定在主框架上。