1.一种机器人自动抓手，包括驱动装置、连杆轴和联动夹爪；其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，和连接所述驱动电机以及所述连杆轴的联轴器；所述连杆轴端部设置有传动齿轮；所述联动夹爪包括盒体，所述盒体内部上顶面设置有第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块固定连接有第一夹爪；所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块固定连接有第二夹爪；所述第一滑块上还固定设置有与所述传动齿轮配合的第一齿条；所述第二滑块上固定设置有与所述传动齿轮配合的第二齿条；还包括连接所述连杆轴和所述盒体的连接法兰，所述所述连接法兰包括与所述盒体固定连接的固定端和与所述连杆轴转动连接的转轴。
2.根据权利要求1所述的机器人自动抓手，其特征在于，所述盒体两侧面设置有与所述第一夹爪对应的第一开口和与所述第二夹爪对应的第二开口。
3.根据权利要求1所述的机器人自动抓手，其特征在于，所述盒体上表面设置有与所述连杆轴对应的通孔。
4.根据权利要求1所述的机器人自动抓手，其特征在于，所述第一夹爪呈L型，且背离所述盒体一端下表面设置有至少两个第一夹持件；所述第二夹爪呈L型，且背离所述盒体一端下表面设置有至少两个第二夹持件。