一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂设备技术领域，具体为一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

现在玻璃制造厂在玻璃制作成形后，一般是通过人工徒手从传送装置上把玻璃搬运下来，由于刚成形的玻璃脆性比较大，人工搬运不仅需要大量的劳动力，而且在搬运过程中，由于人工操作不当，往往导致玻璃被损坏，从而增加了成产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂，以解决上述背景技术中提出的人工搬运工作效率低和劳动量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂，包括支撑组件、旋转电机、从动滚轮、伸缩杆、贴条滑道和调距装置，所述支撑组件上端安装有横向支撑臂，且横向支撑臂内部装设有电路控制板，所述旋转电机上部安装有空气抽吸机，且旋转电机下端连接驱动转轮，所述驱动转轮之间通过传动连接杆相连接，且驱动转轮镶嵌于传动齿链之间，所述从动滚轮安装于驱动转轮左侧，且从动滚轮中间下端连接有液压机，所述伸缩杆上端连接液压机，且其下端与连接臂相连接，所述连接臂底部安装有吸盘，其连接臂交接处下端安装有贴条滑道，且贴条滑道下端装设有贴条机。

优选的，所述支撑组件的纵向支撑杆为螺旋伸缩结构。

优选的，所述传动齿链为圆滑的“Z”字形，且左侧水平滑道比右侧水平滑道短。

优选的，所述连接臂交接处安装有调距装置，且调距装置为旋转活动结构。

优选的，所述连接臂交接处安装有调距装置，且调距装置为旋转活动结构。

优选的，所述吸盘上部分使用的材质为硬性塑料，且其下半段使用的材质为柔性形变塑料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该应用于玻璃生产线搬运机械手臂利用机械自动化对生产好的玻璃进行搬运、装箱工作，不仅能够提高玻璃的生产效率，还能够降低玻璃的生产成本。支撑组件的纵向支撑杆为螺旋伸缩结构，能够根据不同的传送装置高度来调节设备的高度，传动齿链为圆滑的“Z”字形，且左侧水平滑道比右侧水平滑道短，便于机械手臂把玻璃搬运至包装箱内，连接臂交接处安装有调距装置，且调距装置为旋转活动结构，且吸盘上部分使用的材质为硬性塑料，且其下半段使用的材质为柔性形变塑料，能够根据生产的玻璃大小调整吸盘之间的间距，便于吸盘抓取玻璃。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取部件俯视结构示意图；

图3为本实用新型驱动部件俯视结构示意图。

图中：1、支撑组件，2、横向支撑臂，3、电路控制板，4、旋转电机，5、空气抽吸机，6、驱动转轮，7、传动连接杆，8、传动齿链，9、从动滚轮，10、液压机，11、伸缩杆，12、连接臂，13、吸盘，14、贴条机，15、空气导管，16、贴条滑道，17、调距装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂，包括支撑组件1、旋转电机4、从动滚轮9、伸缩杆11、贴条滑道16和调距装置17，支撑组件1上端安装有横向支撑臂2，且横向支撑臂2内部装设有电路控制板3，支撑组件1的纵向支撑杆为螺旋伸缩结构，旋转电机4上部安装有空气抽吸机5，且旋转电机4下端连接驱动转轮6，驱动转轮6之间通过传动连接杆7相连接，且驱动转轮6镶嵌于传动齿链8之间，传动齿链8为圆滑的“Z”字形，且左侧水平滑道比右侧水平滑道短，从动滚轮9安装于驱动转轮6左侧，且从动滚轮9中间下端连接有液压机10，伸缩杆11上端连接液压机10，且其下端与连接臂12相连接，连接臂12内部为空心结构，且其通过空气导管15与空气抽吸机5相连接，连接臂12交接处安装有调距装置17，且调距装置17为旋转活动结构，连接臂12底部安装有吸盘13，其连接臂12交接处下端安装有贴条滑道16，且贴条滑道16下端装设有贴条机14，吸盘13上部分使用的材质为硬性塑料，且其下半段使用的材质为柔性形变塑料，能够根据生产的玻璃大小调整吸盘13之间的间距，便于吸盘13抓取玻璃。

工作原理：在使用该应用于玻璃生产线搬运机械手臂时，先把设备安装在玻璃生产的流水线的传送装置侧边，选择合适部位后固定支撑组件1，然后给设备接通电源，当生产好的玻璃定时被传送装置运输至设备底部时，设备的液压机10压缩伸缩杆11内的油液使伸缩杆11伸长，压缩连接臂12底部的吸盘13吸附在玻璃上，然后空气抽吸机5通过空气导管15抽吸吸盘13内的空气，随后旋转电机4工作带动驱动转轮6旋转，驱动转轮6旋转带动铰接的传动齿链8工作，从而带动咬合在传动齿链8之间的从动滚轮9旋转，从动滚轮9旋转带动其下部的机械手移动，从而使被吸盘13吸附的玻璃被传动齿链8运输至设备的最左端后，旋转电机4停止工作，贴条机14开始工作，对玻璃中间两侧边进行粘贴标签工作，标签贴好后，空气抽吸机5向吸盘13缓慢充入空气，使吸盘13内的气压大于外界气压，从而导致玻璃脱离吸盘13摆放在包装箱内，旋转电机4再次工作，反向旋转使停留在设备左侧的从动滚轮9向右旋转，带动其下部的机械手向右移动，待机械手移动至原来的位置后再次循环对下一块玻璃进行搬运、装箱工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。