技术总结
一种高精度自动调整的机器人夹具，设置于机器人上，包括轴承装置、承接板和夹持装置；所述轴承装置的一端连接于所述承接板的一端面，另一端连接于所述机器人的机械臂上；所述夹持装置设置于所承接板的另一端面；所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置于所述承接板上；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本实用新型提出的一种高精度自动调整的机器人夹具，其结构简单、灵敏，可调控性好，夹持精度和效率高，适应性和稳定性好。
技术研发人员：林育锐;黄冲;严超雄;袁小云
受保护的技术使用者：广东利迅达机器人系统股份有限公司
文档号码：201621436177
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.09.12