本实用新型涉及一种厨房用的新型机械手。
背景技术：
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在一些大型酒店在上餐时，一方面由于整体太重，搬运起来比较麻烦，另一方面由于部分菜式是通过蒸笼的方式蒸出来的，盘子比较烫手，就难以用手直接把菜端出去，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的新型机械手。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种厨房用的新型机械手，该厨房用的新型机械手通过托块来托起盘子，然后通过移动箱体来间接的移动盘子，托块上的凹槽刚好配合了盘子的底部，能保证盘子的稳固性。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种厨房用的新型机械手，包括箱体，所述箱体的顶部与底部靠近中间的位置处均设置有把手，所述把手与所述箱体之间焊接固定，所述箱体内部底面的位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的右侧面位置处设置有推杆，所述推杆与所述支撑杆之间焊接固定，所述支撑杆的左侧面位置处设置有连接板，所述连接板的左侧面靠近上、下两侧的位置处均设置有连接杆，所述连接杆与所述连接板之间焊接固定，所述连接杆的左侧位置处设置有托块。
优选地，所述把手的表面套设有橡皮套，所述橡皮套的表面设置有防滑用的颗粒物；通过设置有带有颗粒物的橡皮套，能增加手部与把手之间的摩擦力。
优选地，所述支撑杆中间的位置处设置有两块卡块，所述卡块与所述箱体的底面之间设置有固定用的螺杆；通过设置有卡块，一方面能固定支撑杆的位置处，另一方面能使支撑杆按照同一轨迹移动。
优选地，所述托块底面的中间位置处设置有凹槽，所述凹槽内设置有橡皮条；通过设置有凹槽，使得盘子放置的更加的稳固，另一方面设置有橡皮条，增加了托块与盘子之间的摩擦力。
优选地，所述箱体内部底面靠近左侧的位置处设置有挡板，所述挡板与所述箱体之间焊接固定，所述挡板与所述连接板之间的位置处设置有复位弹簧；通过设置有挡板和复位弹簧，在使用好以后，可以使得托块能回到原来的位置。
本实用新型的有益效果是：该厨房用的新型机械手通过托块来托起盘子，然后通过移动箱体来间接的移动盘子，托块上的凹槽刚好配合了盘子的底部，能保证盘子的稳固性，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示的一种厨房用的新型机械手，包括箱体1，所述箱体1的顶部与底部靠近中间的位置处均设置有把手101，所述把手101与所述箱体1之间焊接固定，所述箱体1内部底面的位置处设置有支撑杆102，所述支撑杆102的右侧面位置处设置有推杆103，所述推杆103与所述支撑杆102之间焊接固定，所述支撑杆102的左侧面位置处设置有连接板104，所述连接板104的左侧面靠近上、下两侧的位置处均设置有连接杆105，所述连接杆105与所述连接板104之间焊接固定，所述连接杆105的左侧位置处设置有托块106。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述把手101的表面套设有橡皮套107，所述橡皮套107的表面设置有防滑用的颗粒物；通过设置有带有颗粒物的橡皮套，能增加手部与把手之间的摩擦力。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述支撑杆102中间的位置处设置有两块卡块108，所述卡块108与所述箱体1的底面之间设置有固定用的螺杆109；通过设置有卡块，一方面能固定支撑杆的位置处，另一方面能使支撑杆按照同一轨迹移动。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述托块106底面的中间位置处设置有凹槽110，所述凹槽110内设置有橡皮条111；通过设置有凹槽，使得盘子放置的更加的稳固，另一方面设置有橡皮条，增加了托块与盘子之间的摩擦力。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述箱体1内部底面靠近左侧的位置处设置有挡板112，所述挡板112与所述箱体1之间焊接固定，所述挡板112与所述连接板104之间的位置处设置有复位弹簧113；通过设置有挡板和复位弹簧，在使用好以后，可以使得托块能回到原来的位置。
本实用新型的有益效果是：该厨房用的新型机械手通过托块来托起盘子，然后通过移动箱体来间接的移动盘子，托块上的凹槽刚好配合了盘子的底部，能保证盘子的稳固性，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。