1.一种自动化设备的机械手装置，包括固定支架(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(4)、液压缸(5)、连接机构(6)；所述第一连接臂(2)的一端与所述固定支架(1)的上端转动连接，所述第一连接臂(2)的另一端与所述第二连接臂(4)的一端转动连接；所液压缸(5)设置于所述第二连接臂(4)的另一端；所述连接机构(6)设置于所述第二连接臂(4)的下端，且所述连接机构(6)的上端与所述液压缸(5)的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构(6)的下端通过转轴(7)连接有机械夹爪(9)，所述转轴(7)上设有吸附装置(8)；所述吸附装置(8)包括：连接臂(12)、支杆(13)以及电子磁铁(14)，所述连接臂(12)上有多个螺纹孔(17)，连接臂(12)通过螺栓穿过螺纹孔(17)固定在转轴(7)上，所述支杆(13)穿过连接臂(12)并固定在连接臂(12)上，所述电子磁铁(14)安装在支杆(13)的一端；所述机械夹爪包括：气缸(18)、锲形块(19)、机械手基体(20)、右销钉(21)、右复位弹簧(22)、右机械手指(23)、左复位弹簧(24)、左销钉(25)以及左机械手指(26)，所述气缸(18)与锲形块(19)相连接，所述左机械手指(26)通过左销钉(25)固定在机械手基体(20)上，左机械手指(26)上装有左复位弹簧(24)，所述右机械手指(23)通过右销钉(21)固定在机械手基体(20)上，右机械手指(23)上装有右复位弹簧(22)。
2.如权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述连接机构(6)上设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴(11)通过皮带(10)与转轴(7)转动连接。
3.如权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述固定支架(1)的上端设有照明灯(27)。
4.如权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述固定支架(1)上设有控制箱(28)，所述控制箱(28)用于控制所述驱动电机(3)启动或停止、所述液压缸(5)的伸缩、所述机械夹爪(9)中气缸(18)的运动以及所述照明灯(27)开或关。
5.如权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所诉电子磁铁(14)通过磁铁连接件(15)安装在支杆(13)的一端，所述磁铁连接件(15)和电子磁铁(14)之间安装有红外感应器(16)。
6.如权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述左机械手指(26)和右机械手指(23)上均设置有有防滑纹。