技术总结
本发明公开了一种自动化设备的机械手装置。该装置包括：固定支架、第一连接臂、第二连接臂、液压缸、连接机构；第一连接臂的一端与固定支架的上端转动连接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端转动连接；所液压缸设置于第二连接臂的另一端；连接机构设置于第二连接臂的下端，且连接机构的上端与液压缸的活塞杆的下端转动连接；连接机构的下端通过转轴连接有机械夹爪，转轴上设有吸附装置。
技术研发人员：王桂龙;杨利;伊延吉;陈光;吴波;金绍江;武勇;王庆有
受保护的技术使用者：长春工程学院
文档号码：201710011168
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.05.31