1.一种气动翻转提升装置，包括支座(14)，其特征在于：所述支座(14)上设有可上下移动的垂直升降机构(110)，在垂直升降机构(110)上设有水平翻转机构(120)，垂直升降机构(110)带动水平翻转机构(120)上下移动，在水平翻转机构(120)上设有夹持机构(130)，所述水平翻转机构(120)驱动夹持机构(130)翻转，所述支座(14)上设有电源以及与电源连接的控制板，所述控制板分别连接控制垂直升降机构(110)、水平翻转机构(120)以及夹持机构(130)。
2.根据权利要求1所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述垂直升降机构(110)包括竖向固定于支座(14)上并且与控制板连接的升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的活塞杆(111)朝下设置，在活塞杆(111)的端部固定有滑块(9)，所述水平翻转机构(120)固定于滑块(9)上。
3.根据权利要求2所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述水平翻转机构(120)包括固定于滑块(9)上并且与控制板连接的旋转滑台(7)，夹持机构(130)设于旋转滑台(7)的安装座上。
4.根据权利要求3所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述夹持机构(130)包括固定于旋转滑台(7)的安装座上并且与控制板连接的气爪气缸(27)，在气爪气缸(27)的两侧活塞杆端部分别设置有夹紧板(25)，在两个夹紧板(25)上分别设有活动连接的爪子板(3)，两个爪子板(3)相对设置，两个爪子板(3)之间的距离可调节。
5.根据权利要求4所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述垂直升降机构(110)还包括沿升降气缸(11)的活塞杆轴向设置的导向杆(112)，导向杆(112)的上下两端分别通过导向杆固定板(10)固定于支座(14)的一侧上，在滑块(9)上设有贯穿其上下两端端面的滑块孔(91)，滑块(9)通过滑块孔(91)套在导向杆(112)上并可沿导向杆(112)上下滑动，所述升降气缸(11)固定于设置在导向杆(112)上端的导向杆固定板(10)上。
6.根据权利要求5所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述气爪气缸(27)上设有用于感应两个夹紧板(25)位置的位置传感器(6)，所述位置传感器(6)与控制板连接，在夹紧板(25)上设有感应板(24)。
7.根据权利要求6所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述支座(14)上位于导向杆(112)旁设有与控制板连接的感应器(16)，在旋转滑台(7)上设有与导向杆平行设置的固定杆(18)，在固定杆(18)上设有高度可调节的感应块(17)。
8.根据权利要求7所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述支座(14)上与导向杆(112)相对一侧下部设有限位调节机构(140)，所述限位调节机构(140)包括设于支座(14)与导向杆(112)相对一侧下部的插销孔组(211)、通过插销(21)插在插销孔组(211)其中一个销孔上的限位块(22)，在限位块(22)上设有通孔(221)，限位块(22)上设有可插拔的把手(23)，把手(23)上的插杆(231)经通孔(221)插在插销孔组(221)的与插销(21)相邻的另一个销孔上，从而调节夹紧机构下降高度。
9.根据权利要求8所述的气动翻转提升装置，其特征在于：所述插销孔组(211)设有多组，从上至下依次排布在支座(14)上，每组插销孔组(211)包括至少两个销孔。
10.根据权利要求9所述的气动翻转提升装置，其特征在于：设置在导向杆(112)上端的导向杆固定板(10)上位于升降气缸(11)旁设有缓冲器(12)，缓冲器(12)的缓冲头穿过设置在导向杆(112)上端的导向杆固定板(10)并且与滑块(9)的上端端面相对。