一种便于拆卸的自动化机械手的制作方法

本本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种便于拆卸的自动化机械手。

背景技术：

机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指，机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，机械爪是自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工价进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好等优点，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动，一般的机械爪零件较多，结构较为复杂，且气缸驱动的机械爪在撤去动力后，无法保持夹紧状态，而且不同的物料夹取需要不同的爪手且更换不方便而且费时费力，使用不同型号的爪手还会造成不必要的浪费。

本

技术实现要素：

本本发明的目的在于提供一种便于拆卸的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸的自动化机械手，包括底座箱，所述底座箱的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上转动连接有转盘，所述旋转电机的输出轴贯穿底座箱的顶部且延伸至转盘的底部并与转盘转动连接，所述转盘的顶部固定连接有直线伸缩气缸，所述直线伸缩气缸的顶部活动连接有滑杆且滑杆上对应直线气缸的位置开设有与直线气缸配合使用的孔，所述滑杆上套接活动连接有滑块，所述滑块的底部左右两端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有伸缩杆，所述滑块的底部且位于两个连接块的中间固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有第一凹槽且在第一凹槽内部固定连接有滑轨，所述滑轨的左右两侧开设有滑槽，所述滑槽的位置滑动连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆且远离滑槽的位置设置有滑轮，所述滑轮且远离连接板底部第一凹槽的位置活动连接有爪手，所述滑轮用于左右移动爪手，所述爪手的顶部靠近滑轨的位置固定连接有伸缩弹簧且依靠伸缩弹簧能使得爪手在滑轨上左右移动，所述滑块的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽上套接有移动连接杆，所述移动连接杆的顶端转动连接有直线电机，所述直线电机通过滑动杆扣连在滑动杆底部开设的槽口上，所述直线电机通过输出轴与移动连接杆转动连接，所述滑动杆且远离直线电机的一端底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与滑杆的顶部固定连接。

优选的，所述底座箱的内部且位于旋转电机的底部对应旋转电机的位置固定连接有支撑腿且支撑腿上涂覆有四氧化三铁防腐蚀性薄膜。

优选的，所述滑杆的端部且远离直线伸缩气缸的一端转动连接有限位块且限位块内部设置有与滑杆配合使用的螺纹。

优选的，所述爪手的内壁上均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述伸缩杆且远离连接块位置并且与爪手外壁对应的地方固定连接有粘结块。

优选的，所述滑块上且对应滑杆的位置开设有与滑杆配合使用的滑孔且滑杆上喷覆有环氧树脂层抗氧化层。

优选的，所述支撑腿的底部设置有减震防滑垫。

优选的，所述滑动杆底部开设的槽口上涂覆有石棉纤维抗摩擦材料。

本发明的技术效果和优点：该便于拆卸的自动机械手，通过旋转电机使可以实现360度旋转，扩大其使用范围，直线气缸可以自动调节到所需的高度使用方便，通过直线电机可以实现左右移动实现全自动化操作，通过其伸缩杆可以任意扩大缩小两个爪手的之间的距离，实现对不同大小的物料取放，节约成本，该装置结构简单，而且该机械爪手可拆卸更换，，整个过程全自动化，节省人力物力，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大正剖视结构示意图；

图3为本发明的连接板与爪手侧视结构图；

图4为本发明的结构滑动的剖视图。

图中：1底座箱、2旋转电机、3转盘、4伸缩气缸、5滑杆、6滑块、7连接块、8伸缩杆、9连接板、10滑轨、11滑槽、12支撑滑杆、13滑轮、14爪手、15第一凹槽、16伸缩弹簧、17第二凹槽、18移动连接杆、19直线电机、20滑动杆、21支撑杆、22支撑腿、23限位块、24橡胶垫、25粘结块、26滑孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种便于拆卸的自动化机械手，一种便于拆卸的自动化机械手，包括底座箱1，所述底座箱1的内部设置有旋转电机2，所述旋转电机2的输出轴上转动连接有转盘3，所述旋转电机2的输出轴贯穿底座箱1的顶部且延伸至转盘3的底部并与转盘3转动连接，所述转盘3的顶部固定连接有直线伸缩气缸4，通过旋转电机2的转动带动转盘3进行旋转使其直线气缸4也同时旋转使其装置可变换的方向增多，方便使用，所述直线伸缩气缸4的顶部活动连接有滑杆5且滑杆5上对应直线气缸4的位置开设有与直线气缸4配合使用的孔，所述滑杆5上套接活动连接有滑块6，所述滑块6的底部左右两端固定连接有连接块7，所述连接块7的底部固定连接有伸缩杆8，所述滑块6的底部且位于两个连接块7的中间固定连接有连接板9，所述连接板9的底部开设有第一凹槽15且在第一凹槽15内部固定连接有滑轨10，所述滑轨10的左右两侧开设有滑槽11，所述滑槽11的位置滑动连接有支撑滑杆12，所述支撑滑杆12且远离滑槽的位置设置有滑轮13，所述滑轮13且远离连接板9底部第一凹槽15的位置活动连接有爪手14，所述滑轮13用于左右移动爪手14，所述爪手14的顶部靠近滑轨10的位置固定连接有伸缩弹簧16且依靠伸缩弹簧16能使得爪手14在滑轨10上左右移动，所述滑块6的顶部开设有第二凹槽17，所述第二凹槽17上套接有移动连接杆18，所述移动连接杆18的顶端转动连接有直线电机19，所述直线电机19通过滑动杆20扣连在滑动杆20底部开设的槽口上，所述直线电机19通过输出轴与移动连接杆18转动连接，所述滑动杆20且远离直线电机19的一端底部固定连接有支撑杆21，所述支撑杆21的底部与滑杆5的顶部固定连接。

具体的，所述底座箱1的内部且位于旋转电机2的底部对应旋转电机2的位置固定连接有支撑腿22且支撑腿22上涂覆有四氧化三铁防腐蚀性薄膜。

具体的，所述滑杆5的端部且远离直线伸缩气缸4的一端转动连接有限位块23且限位块23内部设置有与滑杆5配合使用的螺纹，限位块23的使用是防止滑块6掉落，避免损坏，且内部设置有螺纹，方便对其进行拆卸或者检修。

具体的，所述爪手14的内壁上均固定连接有橡胶垫24，防止在取放物料的时候损毁物料，造成不必要的浪费。

具体的，所述伸缩杆8且远离连接块7位置并且与爪手14外壁对应的地方固定连接有粘结块25，使其伸缩杆8与爪手14配合使用，便于调节爪手14的直径扩大与缩小。

具体的，所述滑块6上且对应滑杆5的位置开设有与滑杆5配合使用的滑孔26且滑杆5上喷覆有环氧树脂层抗氧化层。

具体的，所述支撑腿22的底部设置有减震防滑垫。

具体的，所述滑动杆20底部开设的槽口上涂覆有石棉纤维抗摩擦材料。

工作原理：该便于拆卸的自动化机械手，通过启动旋转电机2带动转盘3继而带动直线气缸4进行转动，通过调节直线气缸4可以使其调节到所需要的高度，通过启动直线电机19使其带着滑块6在滑杆5上进行左右移动，可以实现对物料的取放，伸缩杆8的底端通过粘结块25与爪手连接，然后调节伸缩杆8使其爪手在滑轨10上的滑槽11内进行移动，通过调节伸缩杆8可以使两个其爪手14实现扩大缩小夹紧物料，实现对不同大小的物料进行取放，整个过程全自动化，节省人力物力，使用方便，操作简单快捷。提高其工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。