一种刹车盘砂芯机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种用于抓取刹车盘砂芯且对刹车盘砂芯进行打磨处理的一种刹车盘砂芯机械手。

背景技术：

刹车盘是汽车的重要零件之一，刹车盘毛坯通过铸造成型，刹车盘砂芯在刹车盘毛坯铸造时必不可少，且不能重复利用，每个刹车盘砂芯只能使用一次，所以需要多少刹车盘就需要多少刹车盘砂芯。刹车盘砂芯的制造主要通过射芯机完成，刹车盘砂芯成型后需要从射芯机模具中取出。现在主要是通过工人将手伸进射芯机模具中将砂芯取出的方式取出刹车盘砂芯，这种工作方式对工人具有潜在危险，且工作环境粉尘较多、噪音极大，工人劳动量大，因此急需一种机器人设备来取代人工生产。

技术实现要素：

为了解决现有技术中需要工人将手伸入射芯机模具内取刹车盘砂芯的问题，本实用新型提供一种刹车盘砂芯机械手。

本实用新型提供的一种刹车盘砂芯机械手，包括支撑架和安装在支撑架上的横向运动单元和竖向运动单元。横向运动单元包括导杆，导杆上安装有两相对分布的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块还连接有双向丝杠，双向丝杠连接有第一驱动电机。所述第一滑块和第二滑块分别连接有延伸杆，延伸杆的端部设置有砂芯抓手。所述砂芯抓手包括位于延伸杆上的支撑台，支撑台上部设置有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆向支撑台方向延伸。所述竖向运动单元包括上下滑动件，所述上下滑动件下部连接有旋转电机，所述旋转电机连接有磨盘。

优选的，所述上下滑动件包括固定在支撑架上的齿条和滑轨，所述滑轨上设置有滑动块，滑动块安装在连接板上。所述连接板上还设置有第二驱动电机，第二驱动电机连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合；所述旋转电机安装在连接板上。第二驱动电机转动过程中，由于齿轮与齿条啮合，齿条固定不动，连接板和连接板上的第二驱动电机等部件向上或向下运动，实现上下滑动件的上下运动。所述滑轨和滑块的设置可以保证连接板的运动轨迹，防止连接板脱离支撑架。

优选的，所述导杆包括第一导杆和第二导杆，双向丝杠位于第一导杆和第二导杆之间位置。

再优选的，第一导杆和第二导杆的两端分别通过导杆支撑座固定在支撑架上。双向丝杠的其中一端通过丝杠支撑座支撑端固定在支撑架上；双向丝杠的另一端连接有第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一驱动电机相连接。

优选的，所述支撑架是由前立板、左立板、后立板和右立板围成的，所述后立板后部连接有安装架，安装架连接有工业机器人。

优选的，第一滑块和第二滑块均包括丝杠滑块、上轴承、下轴承和连接块，双向丝杠穿过丝杠滑块，第一导杆和第二导杆分别穿过上轴承和下轴承，丝杠滑块、上轴承、下轴承均通过连接块连接在一起。

优选的，所述夹紧气缸的伸缩杆的下端安装有压板。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

上述一种刹车盘砂芯机械手，使用过程中可以通过砂芯抓手抓取刹车盘砂芯，完成刹车盘砂芯的抓取搬运工作；同时，在抓取搬运工作中，竖向运动单元的上下滑动件使旋转电机下行，旋转电机带动磨盘转动打磨砂芯射沙口的毛刺，完成砂芯射沙口的毛刺打磨工作。通过一种刹车盘砂芯机械手抓取搬运刹车盘砂芯并通过磨盘对砂芯射沙口进行打磨，可以取代工人抓取、修磨和搬运过程，大大减轻工人劳动量；同时也节省时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为一种刹车盘砂芯机械手的立体结构示意图。

图2为一种刹车盘砂芯机械手的主视图。

图3为一种刹车盘砂芯机械手的侧视图。

图4为一种刹车盘砂芯机械手的俯视图。

图5为图4中的C-C处的部分剖面图。

图6为刹车盘砂芯在型架中的结构示意图。。

图7为刹车盘砂芯的立体结构示意图。

1安装架；2支撑架；3上轴承；4连接块；5第一导杆；6双向丝杠；7连接块；8上轴承；9导杆支撑座；10丝杠支撑座支撑端；11丝杠滑块；12下轴承；13砂芯抓手；14第二导杆；15砂芯抓手；16下轴承；17丝杠滑块；18丝杠支撑座固定端；19第一同步带轮；20第二同步带轮；21夹紧气缸；22压板；23夹紧气缸；24压板；25前立板；26齿条；27滑轨；28滑轨；29连接板；30第二驱动电机；31旋转电机；32磨盘；33滑动块；34滑动块；35第一驱动电机；36齿轮；37型具下模；38刹车盘砂芯；39砂芯射沙口；40型架。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供的一种刹车盘砂芯机械手，包括支撑架2和安装在支撑架2上的横向运动单元和竖向运动单元。支撑架2是由前立板25、左立板、后立板和右立板围成的，所述后立板后部连接有安装架1，所述安装架1连接有工业机器人。横向运动单元包括两端分别安装在左立板和右立板上的导杆和双向丝杠6，导杆包括第一导杆5和第二导杆14，双向丝杠6位于第一导杆5和第二导杆14之间位置。导杆上安装有两相对分布的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块与双向丝杠6相连接，双向丝杠6连接有第一驱动电机35。所述第一滑块和第二滑块分别连接有延伸杆，延伸杆的端部设置有砂芯抓手13、15，所述砂芯抓手13、15包括位于延伸杆上的支撑台，支撑台上部设置有夹紧气缸21、23，夹紧气缸21、23的伸缩杆向支撑台方向延伸，夹紧气缸21、23的伸缩杆的下端还安装有压板24。所述竖向运动单元包括上下滑动件，所述上下滑动件下部连接有旋转电机31，所述旋转电机31连接有磨盘32。

进一步的，所述上下滑动件包括固定在支撑架2上的齿条26和滑轨27、28，所述滑轨27、28上设置有滑动块33、34，滑动块33、34安装在连接板29上。所述连接板29上还设置有第二驱动电机30，第二驱动电机30连接有齿轮36，齿轮36与齿条26相啮合；所述旋转电机31安装在连接板29上。第二驱动电机30转动过程中，由于齿轮36与齿条26啮合，齿条26固定不动，连接板29和连接板29上的第二驱动电机30等部件向上或向下运动，实现上下滑动件的上下运动。所述滑轨27、28和滑块的设置可以保证连接板29的运动轨迹，防止连接板29脱离支撑架2。

进一步的，第一导杆5和第二导杆14的两端分别通过导杆支撑座9固定在支撑架2上。双向丝杠6的其中一端通过丝杠支撑座支撑端10固定在支撑架2上，双向丝杠6的另一端连接有第一同步带轮19，第一同步带轮19通过同步带连接有第二同步带轮20，所述第二同步带轮20与第一驱动电机35相连接。

进一步的，第一滑块和第二滑块均包括丝杠滑块11、17、上轴承3、8、下轴承和连接块4、7；双向丝杠6穿过丝杠滑块11、17，第一导杆5和第二导杆14分别穿过上轴承3、8和下轴承，丝杠滑块11、17、上轴承3、8、下轴承均通过连接块4、7连接在一起。

上述一种刹车盘砂芯机械手使用时，工业机器人将刹车盘砂芯机械手伸入型架40中，到达刹车盘砂芯38正上方，然后刹车盘砂芯机械手竖直向下移动到，两个砂芯抓手13、15的支撑台低于刹车盘砂芯38边缘底面；再然后第一驱动电机35带动双向丝杠6转动，两个砂芯抓手13、15同时向中间靠拢，当夹紧气缸21、23正对刹车盘砂芯38边缘上表面时，第一驱动电机35停止转动，此时工业机器人带动刹车盘砂芯机械手竖直向上抬起，使两个砂芯抓手13、15的支撑台接触刹车盘砂芯38边缘，然后夹紧气缸21、23带动压板24将刹车盘砂芯38固定。工业机器人带动刹车盘砂芯机械手将刹车盘砂芯38取出，搬运过程中，上下滑动件带动旋转电机31下行，使连接旋转电机31的磨盘32位于刹车盘砂芯38的中心孔中，旋转电机31带动磨盘32转动对砂芯射沙口39的毛刺进行打磨。打磨完成后，上下滑动件带动旋转电机31和磨盘32回位，工业机器人利用刹车盘砂芯机械手将修磨好的刹车盘砂芯38搬用到传送带上。通过一种刹车盘砂芯机械手抓取搬运刹车盘砂芯38并对砂芯射沙口39的毛刺进行打磨，可以取代工人抓取、修磨、搬运过程，大大减轻工人劳动量；同时也节省时间，提高了生产效率。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。