技术总结
本实用新型公开了一种医疗用机械手，属于医疗器械领域，针对现有机械手存在的结构较为复杂、运动累计误差较大等缺点，采用的技术方案是：一种医疗用机械手，包括圆环形底座、支架和三个并联设置在底座和支架之间的三个分支机构，三个分支机构通过伺服电机驱动，支架上安装手术电机，手术电机连接并驱动手术工具，第一分支机构和第二分支机构对称设置且均包括依次连接的第一转动副、第二转动副、第三转动副、第一移动副和第四转动副，第三分支机构包括依次连接的第九转动副、第十转动副和球面副或者包括依次连接的第九转动副、第三移动副和球面副。本实用新型的机械手结构简单、精确度高、安全性好。
技术研发人员：张伟中;黄鹏成;杨超;柳建飞;柴馨雪
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
文档号码：201720350708
技术研发日：2017.04.05
技术公布日：2017.11.17