一种车辆及车辆尾门控制系统的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种车辆尾门控制系统，还涉及一种包括上述车辆尾门控制系统的车辆。

背景技术：

尾门是车辆不可或缺的零部件，现有的车辆电动尾门是由电动撑杆带动尾门开启。当用户打开尾门锁时，尾门在电动撑杆的带动下自动开启至最高点。

然而，对于身高较低的用户，若尾门开启高度过高，则用户关闭尾门时较为不便；而对于身高较高的用户，若尾门开启高度过低，则拿取物品时也较为不便。因而通过电动撑杆带动尾门自动开启至最高点并不能够适应不同身高的用户。

综上所述，如何有效地解决电动尾门并不能够适应不同身高用户的具体需求等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种车辆尾门控制系统，该车辆尾门控制系统的结构设计可以有效地解决电动尾门并不能够适应不同身高用户的具体需求的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述车辆尾门控制系统的车辆。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车辆尾门控制系统，包括用于探测操作尾门人员的生物信息的探测装置、与所述探测装置电连接的控制器，所述控制器用于根据所述探测装置采集的所述生物信息控制所述尾门开启至与所述生物信息对应的高度。

优选地，上述车辆尾门控制系统中，所述探测装置包括用于采集所述操作尾门人员的身高信息的扫描装置。

优选地，上述车辆尾门控制系统中，所述扫描装置设置于所述尾门的底部。

优选地，上述车辆尾门控制系统中，所述探测装置包括用于采集所述操作尾门人员的指纹信息的指纹识别装置。

优选地，上述车辆尾门控制系统中，所述控制器与车联网电连接，用于由所述车辆网获取所述指纹信息对应的所述尾门的预存开启高度。

优选地，上述车辆尾门控制系统中，所述指纹识别装置设置于所述尾门的底部。

优选地，上述车辆尾门控制系统中，所述尾门上设置有用于探测障碍物的障碍物检测装置，所述障碍物检测装置与所述控制器电连接。

优选地，上述车辆尾门控制系统中，包括至少四个所述障碍物检测装置，分别位于所述尾门四角处。

优选地，上述车辆尾门控制系统中，所述障碍物检测装置为超声波雷达。

本实用新型提供的车辆尾门控制系统包括探测装置和控制器。其中，探测装置用于探测操作尾门的人员的生物信息，控制器与探测装置电连接，用于根据其采集的生物信息控制尾门开启至与生物信息对应的高度。

应用本实用新型提供的车辆尾门控制系统，当有人员操作尾门时，探测装置采集操作尾门人员的生物信息，并将其发送至控制器，控制器则根据该生物信息对应的尾门开启高度值控制尾门开启至该高度。因而对应不同身高的人员，尾门自动开启至与之对应的高度，以满足不同身高人员的操作需求，有效提升的车辆的用户体验。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一种车辆尾门控制系统。由于上述的车辆尾门控制系统具有上述技术效果，具有该车辆尾门控制系统的车辆也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的车辆尾门控制系统的结构示意图；

图2为障碍物检测装置的安装位置示意图。

附图中标记如下：

探测装置1，扫描装置11，指纹识别装置12，控制器2，车辆网3，障碍物检测装置4。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种车辆尾门控制系统，以使得尾门能够适应不同身高用户的具体需求。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本实用新型一个具体实施例的车辆尾门控制系统的结构示意图；图2为障碍物检测装置的安装位置示意图。

在一个具体实施例中，本实用新型提供的车辆尾门控制系统包括探测装置1和控制器2。

其中，探测装置1用于探测操作尾门的人员的生物信息，生物信息具体可以为操作尾门人员的身高，或者操作尾门人员的指纹、虹膜等生物信息，具体可以不做限定。操作尾门人员可以为位于尾门后侧的人员，如位于尾门后侧预设距离内的人员，也可以为通过指纹等识别的操作尾门的人员，具体可以根据需要进行设置。

控制器2与探测装置1电连接，用于根据其采集的生物信息控制尾门开启至与生物信息对应的高度。也就是控制器2与尾门驱动装置电连接，以控制尾门的开启高度。在尾门为电动撑杆尾门时，则控制器2与电动撑杆电连接，以控制尾门开启高度。具体的，控制器2可以包括存储模块，用于存储不同生物信息对应的尾门开启高度。或者也可以包括计算模块，用于根据采集的生物信息计算获得对应的尾门开启高度。当然，控制器2也可以通过其他存储装置获取生物信息对应的尾门开启高度以控制尾门开启至该高度。

应用本实用新型提供的车辆尾门控制系统，当有人员操作尾门时，探测装置1采集操作尾门人员的生物信息，并将其发送至控制器2，控制器2则根据该生物信息对应的尾门开启高度值控制尾门开启至该高度。因而对应不同身高的人员，尾门自动开启至与之对应的高度，以满足不同身高人员的操作需求，有效提升的车辆的用户体验。

进一步地，探测装置1包括用于采集操作尾门人员的身高信息的扫描装置11。也就是生物信息包括身高信息。当有人员操作尾门时，即启动尾门时，则采集该人员的身高信息，并发送至控制器2，控制器2根据该身高信息，控制尾门开启至对应的高度，具体可以根据预存的该身高信息对应的尾门高度值控制尾门开启，也可以根据该身高信息通过运存算法计算获得对应的尾门高度值。

优选的，生物信息对应的尾门高度为操作人员直立站立时双手上举指尖够到的高度，即与人体对应的最优尾门高度。在该高度下，操作人员能够方便的伸手将尾门关闭，且最大程度的提供了尾门开启角度，便于操作人员由后备箱中拿取物品。

具体的，扫描装置11可以设置于尾门的底部。能够有效采集尾门操作人员身高的同时，不影响尾门外部的美观。扫描装置11具体可以为红外测量装置，以扫描获得立于前方的尾门操作人员的身高。当然，也可以采用其他常规的能够获取身高信息的采集装置。

进一步地，探测装置1包括用于采集操作尾门人员的指纹信息的指纹识别装置12，即生物信息为指纹信息。也就是通过指纹识别装置12，识别不同的尾门操作人员，进而根据不同的人员将尾门开启至与该人员对应的高度。例如，当车辆后方存在两个人体时，则尾门上的指纹识别装置12主动识别操作人员的指纹信息，进而控制器2控制尾门开启至对应的高度。

在探测装置1既包括指纹识别装置12也包括扫描装置11的情况下，可以通过扫描装置11与指纹识别装置12同时获取尾门操作人员的生物信息，也可以优选通过扫描装置11采集尾门操作人员的身高，通过身高控制尾门开启高度。当车辆后方存在两个及以上人体时，则可以优先通过指纹识别装置12采集操作尾门人员的指纹信息，以操作人信息控制尾门的开启高度。

具体的，控制器2与车联网3电连接，用于由车联网3获取指纹信息对应的尾门的预存开启高度。也就是在车联网3内预存有不同人员的指纹信息及对应的尾门开启高度，即预存开启高度，从而控制器2从车联网3下载该信息，并根据具体识别出的指纹信息进行对应尾门开启高度的控制。当然，根据需要也可以在控制器2中内置预存开启高度，但需占用存储空间，且数据来源相对较少。具体的，控制器2可以与车联网3无线连接。

优选的，控制器2与车联网3连接，还用于将指纹识别装置12采集的指纹信息与扫描装置11采集的该尾门操作人员的身高信息及由该身高信息确定的尾门开启高度发送至车联网3，进而后续该人员操作尾门时，其他车辆也能够由车连网下载该人员对应的预存开启高度，方便的控制尾门开启。

进一步地，上述指纹识别装置12设置于尾门的底部。能够有效采集尾门操作人员指纹信息的同时，不影响尾门外部的美观。指纹识别装置12具体可以为超声波指纹识别装置，以在一定距离内即可获得立于尾门的操作人员的指纹信息，且信息获取更为精准。当然，也可以采用其他常规的能够获取指纹信息的采集装置。

优选的，尾门为通过指纹识别以开启的尾门，也就是指纹识别装置12采集尾门操作人员的指纹信息，并发送至控制器2，控制器2判断该指纹信息是否与预存的指纹信息对应，若是则开启尾门，且根据该指纹信息控制尾门开启至对应的高度。因而，通过指纹识别装置12既可以控制尾门的开启，同时能够控制尾门开启高度，便于用户操作，提升用户体验。

在上述各实施例的基础上，尾门上设置有用于探测障碍物的障碍物检测装置4，障碍物检测装置4与控制器2电连接。当尾门周围有障碍物时，障碍物检测装置4将检测信号发送至控制器2，控制器2则根据该检测信号控制尾门停止开启，从而有效避免了尾门强行开启造成的损坏。障碍物检测装置4用于探测尾门四周预设距离内是否存在障碍物，具体的预设距离可以根据需要进行设置，一般为尾门能够安全打开的最小距离范围。例如检测尾门20mm范围内是否有障碍物，若有则控制尾门停止开启。

进一步地，包括至少四个障碍物检测装置4，分别位于尾门四角处。如图2所示的，至少四个障碍物检测装置4分别位于尾门的左下、右下、左上及右上处。对尾门不同位置附近的障碍物进行检测，全面防止尾门开启时与障碍物碰撞。当然，障碍物检测装置4的数量及设置位置也可以根据尾门的形状等具体因素进行设置，并不局限于上述布置方式。

具体的，障碍物检测装置4为超声波雷达。通过超声波探测障碍物信息，检测精度高。当然，根据需要也可以采用现有技术中其他常规的障碍物检测装置4，此处不再赘述。

需要说明的是，上述各实施例中的控制器2具体可以为整车ECU，也可以为单独设置用于控制尾门开启高度的控制器2，具体可以根据需进行设置。

应用本实用新型提供的尾门控制系统，能够自动检测周边障碍物体避免尾门开启时同周边物体干涉；能够自动检测不同身高的人体以此来设定不同的开启高度；增加车联网3信息将个人数据以及环境数据上传至车联网数据库，且数据库共享。

基于上述实施例中提供的车辆尾门控制系统，本实用新型还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例中任意一种车辆尾门控制系统。由于该车辆采用了上述实施例中的车辆尾门控制系统，所以该车辆的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。