技术总结
本实用新型公开了一种平行装夹的机器人夹具，包括底板、连接板、与机器人相连的连接法兰、安装在底板上的驱动装置、由驱动装置带动实现夹紧或松开的夹取装置和通过接收信号开启或关闭驱动装置的感应装置；所述底板通过连接板与连接法兰相连接；通过驱动装置带动夹爪板水平向内移动或水平向外移动，使得下平行面夹紧或放松工装板上的凸台；通过所述光电传感器感应到工装板启动驱动装置进行装夹；通过微型光电传感器和微型光电传感器感应片相配合，即微型光电传感器感应片到达微型光电传感器位置时，关闭驱动装置停止装夹。本实用新型在保护夹具和工装板的前提下对安装有凸台的工装板进行平行装夹，保证夹取的精确性。
技术研发人员：禹鑫燚;郑振兴;秦磊;龚理;阮兆辉;黄前跃;招兴炽;柴振
受保护的技术使用者：佛山市新鹏机器人技术有限公司
文档号码：201721305348
技术研发日：2017.10.11
技术公布日：2018.05.04