1.一种带有限位机构的机械手，包括机架（1），所述机架（1）安装有用于夹持电机转子的夹持装置（2），所述夹持装置（2）设有若干转子三角卡爪（25），其特征是：所述机架（1）设有挡料装置（3），所述挡料装置（3）包括固定架（31），所述固定架（31）通过螺栓固定的方式连接与机架（1）相连，所述固定架（31）连接有气缸固定块（311），所述气缸固定块（311）上固定有驱动气缸（32），所述驱动气缸（32）的输出端连接有限位块（35）。
2.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的机械手，其特征是：所述限位块（35）的顶面螺栓固定有连杆（361），所述连杆（361）背离限位块（35）的一端连接有挡料块（36）。
3.根据权利要求2所述的一种带有限位机构的机械手，其特征是：所述挡料块（36）朝向限位块（35）的一面的下端设置有向挡料块（36）倾斜的斜面。
4.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的机械手，其特征是：所述固定架（31）转动连接有第一连接块（33），所述第一连接块（33）呈“V”型，其靠近驱动气缸（32）的一端转动连接有第一连接件（321），所述第一连接件（321）与驱动气缸（32）的活塞杆固定。
5.根据权利要求4所述的一种带有限位机构的机械手，其特征是：所述第一连接块（33）的底部尖端开有通孔，所述通孔中穿设有第一转轴（331），所述第一转轴（331）一端固定在固定架（31）上，所述第一连接块（33）绕第一转轴（331）转动。
6.根据权利要求5所述的一种带有限位机构的机械手，其特征是：所述第一连接块（33）背离驱动气缸（32）的一端转动连接有第二连接块（34），所述第二连接块（34）与第一连接块（33）之间设有第二连接件（332）。
7.根据权利要求6所述的一种带有限位机构的机械手，其特征是：所述第二连接块（34）呈“L”形，所述第二连接块（34）尺寸长的一端通过螺栓与限位块（35）固定，所述第二连接块（34）尺寸短的一端开有通孔，所述通孔中穿设有第二转轴（341），所述第二转轴（341）固定在固定架（31）上。
8.根据权利要求7所述的一种带有限位机构的机械手，其特征是：所述固定架（31）的底端固定有梯形限位块（37）。