1.一种夹具，其特征在于，包括：
连接结构(10)，用于与驱动装置连接；
用于吸合被夹取件的吸合结构(20)，可滑动地设置在所述连接结构(10)上，所述吸合结构(20)朝向所述连接结构(10)可移动地设置，在所述吸合结构(20)与所述被夹取件抵接时，使所述吸合结构(20)朝向所述连接结构(10)运动，以减小所述吸合结构(20)和所述被夹取件之间的接触力。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接结构(10)包括连接部(11)和与所述连接部(11)连接的第一安装部(12)，所述夹具还包括：
导向结构(30)，所述导向结构(30)可移动地穿设在所述第一安装部(12)上且与所述吸合结构(20)连接，以使所述吸合结构(20)通过所述导向结构(30)相对于所述连接结构(10)移动。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述吸合结构(20)上具有用于与真空管道连接的真空接头(21)，所述夹具还包括：
第二安装部(40)，所述吸合结构(20)通过所述第二安装部(40)与所述导向结构(30)连接，其中，所述第二安装部(40)具有避让所述真空接头(21)的避让缺口(41)。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述导向结构(30)和所述吸合结构(20)分别位于所述第二安装部(40)的两侧，所述第二安装部(40)和所述导向结构(30)通过穿设在两者内的第一紧固件(50)连接，所述吸合结构(20)和所述第二安装部(40)卡接或通过第二紧固件连接。
5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述导向结构(30)包括导向柱(31)，所述夹具还包括：
直线轴承(60)，所述直线轴承(60)设置在所述第一安装部(12)上，所述导向柱(31)可滑动地穿设在所述直线轴承(60)内。
6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述导向柱(31)的一端与所述第二安装部(40)连接，所述夹具还包括：
紧固组件(70)，所述紧固组件(70)设置在所述导向柱(31)的另一端并位于所述第一安装部(12)远离所述第二安装部(40)的一侧，以防止所述导向柱(31)从所述直线轴承(60)内脱出。
7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述紧固组件(70)包括：
第三紧固件(71)；
缓冲组件，位于所述第三紧固件(71)与所述第一安装部(12)之间，以对所述第三紧固件(71)和所述第一安装部(12)之间的作用力进行缓冲。
8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述缓冲组件包括：
垫片(72)；
缓冲件(73)，设置在所述垫片(72)与所述第一安装部(12)之间，以对所述垫片(72)进行缓冲。
9.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第二安装部(40)和/或所述第一安装部(12)为板状结构。
10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸合结构(20)为海绵吸盘。
11.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：
检测装置(80)，设置在所述吸合结构(20)上且与所述吸合结构(20)的抽真空腔连通，以检测所述抽真空腔内的真空度。