夹具的制作方法

本实用新型涉及，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术：

目前，传统夹具主要使用电机、滚珠丝杠、直线导轨及气缸等零部件进行夹具的夹取动作。然而，在夹取过程中，传统夹具的夹取力较难控制，易发生被夹取件被夹具损坏的现象，降低了夹具的夹取质量及工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中夹具易将被夹取件损坏，进而影响夹取质量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，包括：连接结构，用于与驱动装置连接；用于吸合被夹取件的吸合结构，可滑动地设置在连接结构上，吸合结构朝向连接结构可移动地设置，在吸合结构与被夹取件抵接时，使吸合结构朝向连接结构运动，以减小吸合结构和被夹取件之间的接触力。

进一步地，连接结构包括连接部和与连接部连接的第一安装部，夹具还包括：导向结构，导向结构可移动地穿设在第一安装部上且与吸合结构连接，以使吸合结构通过导向结构相对于连接结构移动。

进一步地，吸合结构上具有用于与真空管道连接的真空接头，夹具还包括：第二安装部，吸合结构通过第二安装部与导向结构连接，其中，第二安装部具有避让真空接头的避让缺口。

进一步地，导向结构和吸合结构分别位于第二安装部的两侧，第二安装部和导向结构通过穿设在两者内的第一紧固件连接，吸合结构和第二安装部卡接或通过第二紧固件连接。

进一步地，导向结构包括导向柱，夹具还包括：直线轴承，直线轴承设置在第一安装部上，导向柱可滑动地穿设在直线轴承内。

进一步地，导向柱的一端与第二安装部连接，夹具还包括：紧固组件，紧固组件设置在导向柱的另一端并位于第一安装部远离第二安装部的一侧，以防止导向柱从直线轴承内脱出。

进一步地，紧固组件包括：第三紧固件；缓冲组件，位于第三紧固件与第一安装部之间，以对第三紧固件和第一安装部之间的作用力进行缓冲。

进一步地，缓冲组件包括：垫片；缓冲件，设置在垫片与第一安装部之间，以对垫片进行缓冲。

进一步地，第二安装部和/或第一安装部为板状结构。

进一步地，吸合结构为海绵吸盘。

进一步地，夹具还包括：检测装置，设置在吸合结构上且与吸合结构的抽真空腔连通，以检测抽真空腔内的真空度。

应用本实用新型的技术方案，夹具包括连接结构和吸合结构。其中，连接结构用于与驱动装置连接。吸合结构用于吸合被夹取件，且可滑动地设置在连接结构上，吸合结构朝向连接结构可移动地设置，在吸合结构与被夹取件抵接时，使吸合结构朝向连接结构运动，以减小吸合结构和被夹取件之间的接触力。这样，在使用夹具对被夹取件进行夹取的过程中，当吸合结构与被夹取件抵接时，吸合结构能够朝向连接结构移动(朝向远离被夹取件的方向运动)，以减小吸合结构对被夹取件的冲击力，防止吸合结构和被夹取件发生结构损坏，进而解决了现有技术中夹具易将被夹取件损坏，进而影响夹取质量的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的夹具的主视图；以及

图3示出了图1中的夹具的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、连接结构；11、连接部；12、第一安装部；20、吸合结构；21、真空接头；30、导向结构；31、导向柱；40、第二安装部；41、避让缺口；50、第一紧固件；60、直线轴承；70、紧固组件；71、第三紧固件；72、垫片；73、缓冲件；80、检测装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中夹具易将被夹取件损坏，进而影响夹取质量的问题，本申请提供了一种夹具。

如图1至图3所示，夹具包括连接结构10和吸合结构20。其中，连接结构10用于与驱动装置连接。吸合结构20用于吸合被夹取件且可滑动地设置在连接结构10上，吸合结构20朝向连接结构10可移动地设置，在吸合结构20与被夹取件抵接时，使吸合结构20朝向连接结构10运动，以减小吸合结构20和被夹取件之间的接触力。

应用本实施例的技术方案，在使用夹具对被夹取件进行夹取的过程中，当吸合结构20与被夹取件抵接时，吸合结构20能够朝向连接结构10移动(朝向远离被夹取件的方向运动)，以减小吸合结构20对被夹取件的冲击力，防止吸合结构20和被夹取件发生结构损坏，进而解决了现有技术中夹具易将被夹取件损坏，进而影响夹取质量的问题。

在本实施例中，夹具主要应用于空调自动码垛，解决了传统夹具零部件较多、加工精度较高、容易损坏、难以维修或维修时间较长的问题。

如图1和图2所示，连接结构10包括连接部11和与连接部11连接的第一安装部12，夹具还包括导向结构30。其中，导向结构30可移动地穿设在第一安装部12上且与吸合结构20连接，以使吸合结构20通过导向结构30相对于连接结构10移动。具体地，通过连接部11将第一安装部12和驱动装置(机械手)连接。当吸合结构20与被夹取件抵接时，吸合结构20和导向结构30朝向第一安装部12移动，以减小吸合结构20与被夹取件之间的冲击力，之后再对被夹取件进行吸合，即导向结构30起到了导向的作用，以使吸合结构20沿着导向结构30的延伸方向朝向第一安装部12移动，进而使得吸合结构20的移动更加有序，进而使得夹具的运行更加平稳。

可选地，连接部11为法兰。

如图1和图2所示，吸合结构20上具有用于与真空管道连接的真空接头21，夹具还包括第二安装部40。其中，吸合结构20通过第二安装部40与导向结构30连接，其中，第二安装部40具有避让真空接头21的避让缺口41。具体地，真空接头21与真空管道连接，且通过真空管道对吸合结构20进行抽真空操作，以使被夹取件被吸合结构20吸合，完成夹具对被夹取件的吸合、夹持。这样，通过第二安装部40将吸合结构20与导向结构30连接，进而使得夹具的结构更加简单，紧凑，外观更加美观。

如图1和图2所示，导向结构30和吸合结构20分别位于第二安装部40的两侧，第二安装部40和导向结构30通过穿设在两者内的第一紧固件50连接，吸合结构20和第二安装部40通过第二紧固件连接。这样，第二安装部40的一侧固定有导向结构30，另一侧固定有吸合结构20，即通过第二安装部40将导向结构30和吸合结构20连接在一起。当吸合结构20与被夹取件抵接时，吸合结构20带动第二安装部40及导向结构30朝向连接结构10运动。

具体地，第一紧固件50从设置有吸合结构20的一侧依次穿过第二安装部40及导向结构30后，拧紧在导向结构30上，以防止导向结构30与吸合结构20发生脱离而影响夹具的结构稳定性。同时，上述连接方式使得吸合结构20和第二安装部40的安装或者拆卸更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

可选地，第一紧固件50为螺栓或螺钉。

可选地，第二紧固件为螺栓或螺钉。

需要说明的是，吸合结构20和第二安装部40的连接方式不限于此。可选地，吸合结构20和第二安装部40卡接。这样，上述连接方式使得吸合结构20和第二安装部40的安装或者拆卸更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

如图1和图2所示，导向结构30包括导向柱31，夹具还包括直线轴承60。其中，直线轴承60设置在第一安装部12上，导向柱31可滑动地穿设在直线轴承60内。具体地，第一安装部12上具有通孔，直线轴承60安装在通孔内，直线轴承60一方面对导向柱31起到导向作用，另一方面使得导向柱31相对于第一安装部12的滑动更加容易，保证了夹具的运行可靠性。

可选地，导向结构30包括多个导向柱31，且各导向柱31的延伸方向一致。如图1所示，导向柱31为四个，且四个导向柱31与第一安装部12的连接处在同一矩形上，进而使得第一安装部12的受力更加均匀，增大第一安装部12的结构强度，延长第一安装部12的使用寿命。

如图1和图2所示，导向柱31的一端与第二安装部40连接，夹具还包括紧固组件70。其中，紧固组件70设置在导向柱31的另一端并位于第一安装部12远离第二安装部40的一侧，以防止导向柱31从直线轴承60内脱出。具体地，在导向柱31和吸合结构20朝向第一安装部12运动过程中，紧固组件70对导向柱31的另一端进行限位，以防止导向柱31从直线轴承60内脱离，保证夹具的运行可靠性。

如图2所示，紧固组件70包括第三紧固件71和缓冲组件。其中，缓冲组件位于第三紧固件71与第一安装部12之间，以对第三紧固件71和第一安装部12之间的作用力进行缓冲。这样，在吸合结构20进行复位的过程中，吸合结构20带动导向柱31朝向第一安装部12运动，运动至缓冲组件与第一安装部12抵接时，吸合结构20停止运动。这样，在导向柱31运动过程中，缓冲组件能够减小第三紧固件71对第一安装部12的冲击力，避免第一安装部12发生结构破损。

如图2所示，缓冲组件包括垫片72和缓冲件73。其中，缓冲件73设置在垫片72与第一安装部12之间，以对垫片72进行缓冲。具体地，垫片72为金属垫片，缓冲件73由橡胶制成，进而降低了夹具的加工制造成。这样，在吸合结构20吸合被夹取件的过程中，实现夹具吸取空调成品机型(被夹取件)时的缓冲作用，防止机器人落下将空调成品机型(被夹取件)压坏。

如图1和图2所示，第二安装部40和第一安装部12为板状结构。

在本实施例中，吸合结构20为海绵吸盘。这样，上述设置使得来料容易安装，使用方便，不易发生损坏，利用真空吸合方便快捷稳定，能够保证空调成品机型码垛节拍问题，且码垛高度高于相对于传统夹具。同时，海绵吸盘的内部结构可以实现进气自锁功能，即使吸合结构20的吸合面不能够完全被被夹取件覆盖，也能保证内部真空度，保证功能的稳定。

需要说明的是，吸合结构20的类型不限于此。可选地，吸合结构20为平面式吸盘。

如图2和图3所示，夹具还包括检测装置80。其中，检测装置80设置在吸合结构20上且与吸合结构20的抽真空腔连通，以检测抽真空腔内的真空度。具体地，当抽真空腔内的真空度达到预设值时，吸合结构20能够将被夹取件吸合，此时无需继续对抽真空腔进行抽真空操作。

本申请还提供了一种夹具系统(未示出)，夹具系统包括上述的夹具、鼓风机、过滤器、气缸阀及驱动装置(机械手)。其中，鼓风机与过滤器连接，气缸阀的一个气口与鼓风机的排气口连接，气缸阀的另一个气口通过真空管道与吸合结构20连接，且气缸阀内设置有两个电磁阀。

在本实施例中，夹具的工作步骤如下：

(1)开启鼓风机(确保气缸阀的电磁阀正确连接且不通电)，则气缸阀与鼓风机的排气口连接的气口内有大量气体进入，与吸合结构20连接的气口处有大量气体被从气缸位置吸取即进行抽真空，此时电磁阀不通电。

(2)驱动装置(机械手)移动至被夹取件所在位置处，并相对于被夹取件的上表面下压20mm，控制与吸合结构20连接的气口处的电磁阀通电，被夹取件(空调成品机型)被吸合结构吸合，达到真空度设定后，驱动装置(机械手)带动被夹取件(空调成品机型)移动到指定码垛位置处。

(3)当被夹取件(空调成品机型)到达指定位置后，与吸合结构20连接的气口处的电磁阀失电，且与鼓风机的排气口连接的气口处的电磁阀通电，上述操作需同步进行，以实现被夹取件(空调成品机型)的快速释放。

(4)吹气完成与鼓风机的排气口连接的气口处的电磁阀失电，完成夹具的夹取及释放。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

在使用夹具对被夹取件进行夹取的过程中，当吸合结构与被夹取件抵接时，吸合结构能够朝向连接结构移动(朝向远离被夹取件的方向运动)，以减小吸合结构对被夹取件的冲击力，防止吸合结构和被夹取件发生结构损坏，进而解决了现有技术中夹具易将被夹取件损坏，进而影响夹取质量的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。