1.一种移动机器人，其特征在于，包括：
本体，所述本体上设置有开孔；
行走轮，所述行走轮的轮轴通过所述开孔连接于所述本体，所述轮轴可沿垂直于轮轴轴向的方向运动，所述轮轴与所述开孔的边沿之间存在间隙；
套件，连接于所述开孔的边沿，且套设于所述轮轴。
2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括：
指示杆，连接于所述本体，与水平面的夹角大于0°，所述指示杆的长度可以调节。
3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，还包括：
旋转部，设置于所述本体，其中，所述指示杆连接于所述旋转部，所述旋转部用于带动所述指示杆转动。
4.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述套件的外径由所述行走轮向所述开孔逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述套件相对于本体可拆卸。
6.根据权利要求1至5任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述套件为波纹管。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其特征在于，还包括：
激光雷达，设置在所述本体的前部。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其特征在于，还包括：
多个深度摄像头，设置在所述本体的前部的不同区域。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其特征在于，还包括：
多个环视摄像头，设置在所述本体的侧部和/或后部。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其特征在于，还包括：
照明装置，设置在所述本体的前部。