一种机械臂外置线缆保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种线材保护装置，具体是一种机械臂外置线缆保护装置。

背景技术：

现有常见机械臂由于电控方案限制或成本考量，选择外置线缆或水管油管等柔性结构，但是线缆和水管等柔性结构机械强度较弱，机械臂工作环境复杂，较弱机械强度的柔性线、管很容易发生钩挂拖拽导致损坏。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械臂外置线缆保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械臂外置线缆保护装置，包括机械臂上关节和机械臂下关节；所述机械臂上关节和机械臂下关节下部均安装有固定环；两个所述固定环上均设置有钢丝锁，且两个钢丝锁之间连接有高强度柔性线。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述机械臂上关节和机械臂下关节下部均引出有外置线缆。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述外置线缆外部设置有至少一个扎带，扎带绑扎在固定环上形成限位圈，且外置线缆穿过所述限位圈。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述扎带设置两个，且分别固定在两个固定环上。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述外置线缆外部还设置有绕线管。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述绕线管位于两个扎带之间。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述高强度柔性线的长度短于外置线缆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用极低的成本使得高成本的机械臂等外置柔性线缆软管得到保护，增强使用寿命；方便维护，只需更换高强度线缆即可继续使用。

附图说明

图1为一种机械臂外置线缆保护装置的结构示意图；

图中：1-机械臂上关节、2-外置线缆、3-固定环、4-高强度柔性线、5-钢丝锁、6-扎带、7-绕线管、8-机械臂下关节。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1，本实施例提供了一种机械臂外置线缆保护装置，包括机械臂上关节1和机械臂下关节8；所述机械臂上关节1和机械臂下关节8下部均安装有固定环3；两个所述固定环3上均设置有钢丝锁5，且两个钢丝锁5之间连接有高强度柔性线4；所述机械臂上关节1和机械臂下关节8下部均引出有外置线缆2；所述外置线缆2外部设置有至少一个扎带6，扎带6绑扎在固定环3上形成限位圈，且外置线缆2穿过所述限位圈；所述扎带6设置两个，且分别固定在两个固定环3上；所述外置线缆2外部还设置有绕线管7；所述绕线管7位于两个扎带6之间；所述高强度柔性线4的长度短于外置线缆2，在机械臂运动过程中如有异物卡在外置线缆2之间，且造成拖拽时，高强度柔性线4会先吸收拖拽力从而保护外置线缆2，增强外置线缆2的使用寿命；另外，定期将高强度柔性线4拆下更换，降低设备维护费用。

本实用新型的工作原理是：通过扎带6与绕线管7将外置线缆2固定在固定环3以及高强度柔性线4上，高强度柔性线4包括高强度柔性线4的长度短于外置线缆2，在机械臂运动过程中如有异物卡在外置线缆2之间，且造成拖拽时，高强度柔性线4会先吸收拖拽力从而保护外置线缆2，增强外置线缆2的使用寿命。

本实用新型使用极低的成本使得高成本的机械臂等外置柔性线缆软管得到保护，增强使用寿命；方便维护，只需更换高强度线缆即可继续使用。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。