感器38A至38C中任意一个检测到手 的存在且同时传感器36A至36C中任意一个也检测到手的存在，则控制器8将确定用户已 经抓住门把手12。然而，控制器8确定用户已抓住把手12的具体标准可根据具体应用的需 求改变。
[0029] 控制器8还可配置成至少部分上基于来自电容性传感器中的一个或多个的输入 检测可能的碰撞事件。例如，控制器8可配置成使得所有电容性传感器36A至36C以及38A 至38C对用户手的同时检测指示可能的碰撞事件。例如，如果车辆正在经历碰撞或将要碰 撞，则用户可紧紧地抓住门把手12,因此引起所有的电容性传感器36A至36C以及38A至 38C检测用户的手的存在。因此，所有六个电容性传感器的同时检测可被控制器8解释为 指示可能的碰撞事件。如果通过这种方式检测到可能的碰撞事件，则控制器8可配置成需 要在预定义时间间隔（例如，3秒）内将解锁开关28致动两次以便解锁该动力闩锁6。然 而，电容性开关36A至36C以及38A至38C的其他检测组合可由控制器8配置为"正常"解 锁情形，使得如果电容性传感器36A至36C中至少一个检测到用户的手且同时电容性传感 器38A至38C中至少一个也检测到用户的手，则解锁开关28的单次致动将引起动力闩锁6 解锁。
[0030] 动力R锁6的操作在图6的流程图中示意性示出。最初，在开始54处，动力闩锁6 处于锁定配置，使得车辆门1不能打开。在步骤56处，控制器8确定电容性传感器36A至 36C以及38A至38C是否已经检测到用户的手的存在。正如上面所讨论的，用户的手的检测 可能根据具体应用的要求涉及多个标准。根据本发明的一方面，可在传感器36A至36C中 的至少一个检测到用户的手同时电容性传感器38A至38C中的至少一个检测到用户的手的 存在的情况下检测到用户的手。正如上面所讨论的，这种检测可基于一个或多个电容性传 感器的输入电压相对于基线电压的改变。
[0031] 如果未检测到手，则在步骤58处，控制器8确定解锁开关40是否刚刚致动（例 如，开关40在最后3秒内被致动？）。如果解锁开关40先前未在预定义时间间隔内被致 动，则控制器返回开始54。再次参照步骤56,如果控制器8确实检测到用户的手的存在，则 在步骤60处，控制器8确定该车辆是否已经历碰撞事件、失去动力或失去数据通信。碰撞 事件可包括来自车辆数据系统50(图5)的RCM模块的信号。失去动力可包括局部失去动 力或者是失去主车辆电源49 (图5)。再次参照图6,在步骤60处，控制器8可基于失去来 自通信总线48的信息来检测失去数据通信。正如上面所讨论的，该车辆数据系统50可包 括约束控制模块和/或测量车辆速度的传感器。如果失去了来自车辆数据系统50的通信， 则控制器8可能无法确定车辆速度、碰撞事件等。如果在步骤60处确定发生了碰撞事件、 失去动力或失去数据通信，则控制器8可配置成在步骤64只有在预定义时间间隔（例如，3 秒）内按压解锁开关20两次的情况下才解锁动力闩锁6。如果在步骤60处未检测到碰撞 事件、失去动力或失去数据通信，则控制器8可如步骤66处所示配置成在按压或致动解锁 开关28 -次的情况下解锁动力闩锁6。控制器8可配置成仅仅在电容性传感器检测到手 (步骤56)的同时致动解锁开关28并且在步骤56处检测到手的同时致动解锁开关20时才 解锁动力闩锁6。
[0032] 可选地，控制器8可配置成在电容性传感器检测到手（步骤56)并且解锁开关28 在传感器检测到手的存在（步骤56)的预定义时间间隔（例如，3秒）内被致动的情况下解 锁动力闩锁6。例如，如果用户抓住把手12并且传感器36A至36C以及38A至38C首次检 测用户的手的存在，并且用户随后释放该把手12,但是在传感器36A至36C以及38A至38C 检测手的存在的3秒时间之内推动或致动开关28,则控制器8可能配置成解锁该动力闩锁 6〇
[0033] 控制器8可配置成根据如下在表格1、1A和2中所陈列的逻辑来致动动力闩锁6 :
[0034]表格 1
[0035] lH常橾作樽式（第一配詈）
[0036]
[0037]
[0038] 表格 1A
[0039] iH常橾作樽式（第二配詈）
[0040]
[0041 ]
[0045] 如表格1和表格1A中所不，把手和B锁系统可具有第一配置或操作逻辑（表格1) 或者第二配置或操作逻辑（表格1A)。正如能够在表格1和表格1A中看到的，本发明的内 部后把手和动力闩锁可根据地方法律/法规以不同方式配置。动力闩锁6的操作还可以不 同方式配置用于在前内门和后内门应用中使用。通常而言，相同的把手12(图1)可在多个 地理区同时在前内门和后内门应用中使用。控制器8可配置成根据具体应用的需求提供在 表格1、表格1A和/或表格2中列出的操作逻辑。
[0046] 在表格1、表格1A和表格2中，名称"MS-CAN或VPWR"表示车辆通信总线48 (图 4)(MS-CAN)的状态和主车辆电源49(VPWR)的状态。因此，如果如表格1、表格1A和表格2 中所示失去车辆通信（MS-CAN)和/或主车辆电源（VPWR)，则控制器8可配置成需要不同的 输入来解锁动力开关6。
[0047] 在表格1、表格1A和表格2中，术语"完全抓住"通常对应于来自传感器36A至36C 以及传感器38A至38C中的一个或多个的输入，这些输入满足表示用户已经抓住把手12的 预定义标准。例如，"完全抓住"标准可能包括由位于把手12的相对侧22和24上的一个或 多个传感器的同时感测。
[0048] 同样地，如表格1、表格1A和表格2中所示，控制器8可配置成根据车辆速度需要 不同的输入来解锁该动力闩锁6。应当理解，列出的速度（例如，3kph和8kph)是可能利用 的速度标准的实例。然而，本发明并不限于这些具体速度，而是可能根据本发明的其它方面 利用其他速度。类似地，控制器8可配置成在特定操作条件下需要在3秒内两次致动开关 28以解锁动力闩锁6。然而，可能根据本发明的其他方面利用较短或较长的预定义时间间 隔（例如，2秒、4秒等）。
[0049] 此外，尽管传感器36A至36C以及38A至38C可为电容性传感器，但也可能根据本 发明的其他方面利用安置在门把手12的相反侧22和24(图2和图3)上的其他传感器或 开关。例如，开关36和38可能包括必须由用户推动的机械开关。可选地，传感器36和38 可能包括光学传感器，或者传感器36和38可能包括心跳传感器。
[0050] 此外，除提供与用户的手的存在相关的信息，开关36和38 (无论使用哪种类型） 还可能用作锁定和解锁开关。例如，仅仅是开关38A至38C中的一个或多个的致动（即，开 关36A至36B未被致动）可能被控制器8用作锁定信号，并且仅仅是传感器36A至36C中 的一个或多个的致动（而传感器38A至38C中没有一个被致动）可能被控制器8用作解锁 信号。然而，传感器36和38的同时致动可能被控制器8用以表示用户的手的存在，并且如 果解锁开关28在预定义时间间隔内致动一次并且如果控制器8处于解锁状态，则控制器8 随后可解锁动力闩锁6。
[0051] 本发明的把手和动力闩锁系统还可配置成在应急操作期间防止动力闩锁6的非 故意性解锁。例如，参照表格1，如果车辆以高于3kph的速度行驶，并且如果把手12在内 前门配置中使用，则控制器8可配置成需要完全抓住（传感器36A至36C以及传感器38A 至38C中至少一个同时致动）并且在预定义时间间隔（例如，3秒）之内两次致动解锁开关 28 〇
[0052] 同时，控制器8可